LOGIN
ArduSimple – Zeer nauwkeurige RTK-meetapparatuur en -oplossingen, eenvoudig gemaakt.
Update (12 / 06 / 2026): We hebben voldoende voorraad van al onze producten, vind ons ook bij en    Hoe u een offerte kunt krijgen
LOG IN
ArduSimple – Zeer nauwkeurige RTK-meetapparatuur en -oplossingen, eenvoudig gemaakt.

simpleRTK2B ZED-F9P integratie met ROS

assemblage van u-blox zed-f9p simpleRTK2B Heading Starter Kit met ROS-afdekking
assemblage van u-blox zed-f9p simpleRTK2B Heading Starter Kit met ROS-afdekking

Inhoudsopgave

ROS gebruiken in de robotica

Voor degene die het niet weten ROS, citeren we de definitie van hun eigen website: ROS (Robot-besturingssysteem) biedt bibliotheken en hulpmiddelen om softwareontwikkelaars te helpen bij het maken van robottoepassingen. Het biedt hardware-abstractie, apparaatstuurprogramma's, bibliotheken, visualizers, het doorgeven van berichten, pakketbeheer en meer. ROS is gelicentieerd onder een open source, BSD-licentie.

We merken dat veel van onze klanten ROS graag in hun projecten gebruiken, en daarom delen we vandaag het werk van onze klant Mateusz Sadowski. Voordat we in detail treden, bekijk eerst onze ROS begrijpen: aan de slag met het robotica-besturingssysteem voor beginners.

Integratie van RTK GNSS-basis en rover met ROS

Mateusz is een robotica-consultant en de auteur van de LiveProject-serie 'Build Mobile Robots with ROS 2'. Het project integreert de simpleRTK2B Rubriek – Basisstartpakket met LR radio modules in een op ROS gebaseerd robotplatform dat in staat is tot buitennavigatie met een nauwkeurigheid van centimeters. Het integratieproces en de testresultaten zijn gedocumenteerd in een reeks blogposts over:

assemblage van u-blox zed-f9p simpleRTK2B Heading Starter Kit met ROS-boxen

U kunt de volgende stappen volgen op https://msadowski.github.io/

Handleidingen voor ROS-gebaseerde RTK-toepassingen

Om je op weg te helpen met ROS en ROS 2 hebben we stapsgewijze handleidingen opgesteld die de eerste installatiestappen behandelen en laten zien hoe je GPS-positionering met centimeterprecisie in ROS kunt visualiseren:

Als je een grondrobot ontwikkelt, kijk dan eens naar... Land-, zee- of luchtrobots: hoe kiest u het platform voor een project met GPS? ook.

Misschien ook interessant voor je

Wilt u uw eigen robot bouwen die werkt met ROS en navigatie op centimeterniveau? Onze producten bieden de betrouwbaarheid en nauwkeurigheid die u nodig hebt.

Als je deze inhoud leuk vond, kun je ons volgen Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn om op de hoogte te blijven van dit soort inhoud.

Vragen of verzoeken?
Neem contact met ons op! Wij antwoorden <24 uur!

Pictogram
Contact ArduSimple
Sluiten
ArduSimple – Zeer nauwkeurige RTK-meetapparatuur en -oplossingen, eenvoudig gemaakt.

Wil je meer weten over GPS en RTK?

Als u het momenteel druk hebt, kunnen onze engineers u drie korte e-mails sturen met alle informatie die u nodig hebt om met uw project te beginnen.