verzenden naar 
en 
Hoe u basisgegevens kunt loggen simpleRTK2B ZED-F9P geïntegreerd geheugen
In deze tutorial willen we je vertellen over de interessante eigenschap van simpleRTK2B serie planken met ZED-F9P . Het ingebouwde flash-geheugen kan worden gebruikt als een "zwarte doos" om tot 50 posities vast te leggen, maar slechts van een beperkt aantal positiebepalingsgegevens. De geregistreerde gegevens voor een fix omvatten:
- De tijd en datum van de fix vastgelegd met een nauwkeurigheid van één seconde
- Breedte- en lengtegraad tot op een miljoenste graad nauwkeurig. Afhankelijk van de positie op aarde is dit een nauwkeurigheid in de orde van 0.1 m.
- Hoogte (hoogte boven gemiddeld zeeniveau) tot op 0.1 m nauwkeurig
- Grondsnelheid tot een precisie van 1 cm/s Gebruikte satellieten
- Positienauwkeurigheidswaarde, maar alles onder de 70 cm wordt weergegeven als 70 cm. Positiefix, maar slaat alleen 3D-fix op, ook al is het een RTK fix of FLOAT-fix.
Zoals je hierboven kunt zien, is het niet echt bruikbaar voor RTK-positieopslag, maar het kan handig zijn als "zwarte doos" voor het geval je het nodig hebt.
In deze tutorial gaan we ervan uit dat je je kunt communiceren simpleRTK2B serie ontvanger met u-centerZo niet, controleer dit dan tutorial.
Vereiste hardware:
- simpleRTK2B serie ontvanger
- USB-kabel compatibel met de USB-poort van uw bord om verbinding te maken met de computer
- een computer of een laptop
Vereiste software:
- u-center
Hoe u basisgegevens kunt loggen simpleRTK2B serie ontvanger?
Controleer eerst de status van de logfunctie.
- Koppel jouw simpleRTK2B serie aan boord gaan u-center met COM-poort.
- Klik in de werkbalk op Bekijk–>Berichten bekijken.
- Ga naar UBX–>LOG–>INFO en druk op poll. Dit bericht geeft ons informatie over het beschikbare geheugen, opgeslagen gegevens, opname ingeschakeld/uitgeschakeld. Het is alleen ter informatie, we komen later op dit bericht.
Ten tweede, maak het logboek aan.
- We moeten de ruimte toewijzen voor een logbestand. Dit kunnen wij doen vanaf UBX–>LOG–> MAKEN:
- Bepaal of u een maximale bestandsgrootte wilt of dat u de grootte van het logbestand wilt definiëren. Mogelijk wilt u deze grootte beperken, anders kan het moeilijk worden om door het logbestand te bladeren (zie de sectie “Het logbestand ophalen” hieronder. Het kan handig zijn om te weten dat elke opgeslagen fix ongeveer 15 bytes groot is).
- Vergeet niet te klikken circulaire log, dus als u al het beschikbare geheugen vult, verwijdert het systeem de oudste positie.
- Klik stuur en het logbestand wordt aangemaakt.
Activeer ten derde het logboek.
- Nadat het bestand is gemaakt, kunnen we de logboekfunctionaliteit activeren om vermeldingen toe te voegen. Hiervoor kunnen we terecht bij UBX–>CFG–>LOGFILER:
- Activeer de vlag Opname ingeschakeld. Als er niets anders wordt ingedrukt, registreert het systeem één positie per seconde.
- Activeer de vlag Pas alle filterinstellingen toe als u sommige drempels wilt wijzigen, bijvoorbeeld als u wilt dat het systeem alleen posities registreert wanneer de snelheid rond een bepaalde drempel ligt.
- Je hebt de vlag niet nodig Log eenmaal per wake-up in, dit is voor sommige vermogensgeoptimaliseerde modi die niet worden gebruikt in RTK-systemen.
- Klik nu op stuur en het loggen zal beginnen. U kunt teruggaan naar UBX–>LOG–>INFO en kijk hoe de grootte van het logbestand toeneemt.
Ten vierde, configureer het systeem zodat het ook opneemt na de volgende keer opstarten.
- Als we willen dat de ontvanger direct na het opstarten begint met loggen, moeten we deze configuratie opslaan in het permanente flashgeheugen. Ga naar UBX–>CFG–>CFG en Sla de huidige configuratie op in FLASH en druk op stuur.
- Nu kunt u de stroom verwijderen.
Ten slotte willen we op een gegeven moment loggegevens ophalen.
- Om toegang te krijgen tot het logboek, is het eerste wat we moeten doen de logbestandfunctie stoppen. Dit kan gedaan worden door opnieuw naar UBX–>CFG–>LOGFILTER, deselecteren Opname ingeschakelden klik stuur.
Nu kunnen we naar UBX–>LOG–>INFO om de inhoud van het logbestand te begrijpen.
- oudste tijd dat wordt opgeslagen op positie 0.
- Aantal inzendingen, in ons voorbeeld 10.
- Nieuwste tijd die zal worden opgeslagen in positie “Entry count -1”. In ons voorbeeld wordt positie 9.
- We raden aan om 2 te openen Berichtweergave ramen: een met UBX–>LOG–> OPHALEN en nog een met UBX–>LOG–>OPHALENPOS. Een grote beperking van de logbrowser is dat je maar 256 posities per keer kunt ophalen.
- In het UBX–>LOG–>UITTREDEN venster, moeten we als volgt selecteren en op drukken Sturen.
- Eerste invoer: in ons voorbeeld hierboven, vanaf welk item 0 tot 10 we de datadump willen starten.
- Aantal inzendingen: hoeveel posities we willen dat het systeem uitvoert. De maximale waarde is 256.
- In ons voorbeeld hierboven zou het dan alle posities van 0 tot 10 uitvoeren, en deze positie verschijnt in het andere venster met UBX–>LOG–>OPHALENPOS.
- We kunnen de tabel vervolgens kopiëren en plakken en exporteren naar Excel of onze kaarttool.
Als je deze tutorial wilt doen, hebben we de simpleRTK2B serie ontvanger en USB-kabel op voorraad en klaar voor verzending.
