Wilt u met uw pc verbonden zijn met het basisstation en naast het zien van de positie van het basisstation ook realtime de Rover's positie?
In deze tutorial laten we je stap voor stap zien hoe je dit moet doen.
Vereiste hardware:
Vereiste software:
- u-center (voor F9 / M9-producten)
Hoe u verbinding maakt met het basisstation en hoe u de Rover's positie in realtime?
Configureer eerst uw Rover.
- Koppel jouw Rover ontvanger op uw pc met de USB-poort met het label KRACHT+GPS.
- Openen u-center. Sluit uw ontvanger aan u-center via COM-poort.
- Download het configuratiebestand met de naam “Rover 1 Hz met 4G NTRIP Klant (verzenden) NMEA-GGA)" van onze Pagina Configuratiebestanden. Upload het naar uw Rover. Zorg ervoor dat u het configuratiebestand downloadt dat compatibel is met de firmwareversie van uw ontvanger.
Als je niet weet hoe je dit moet doen, kijk dan hier zelfstudie.
Ten tweede, ga nu naar je basis.
- Sluit de GNSS antennes naar zowel uw Basis als Rover ontvangers. Plaats de antennes op een locatie met goed zicht op de lucht, of in de buurt van een raam om de functionaliteit te testen
- Als u uw Base aansluit via de USB-poort met het label POWER+GPSziet u de positie van het basisstation zoals voorheen.
- Sluit uw Base-ontvanger aan via de USB-poort met het label VERMOGEN+XBEE.
- Verbind uw Base-ontvanger met u-center. Stel baudrate in op 115'200. U zult de positie van uw zien rover.
- Als je een Arduino-project hebt, heb je de Rover's positie beschikbaar in de TX2-, RX2-pinnen van uw basisstation van simpleRTK2B serie borden!
- U zult merken dat alleen de positie- en fixstatusinformatie beschikbaar is, en er is geen informatie over satellietgegevens. Dit komt doordat de radio link heeft een beperkte bandbreedte en we kunnen slechts één bericht van de basis naar de rover. We hebben gekozen voor de GGA-boodschap, die een goede balans biedt tussen lengte en inhoud. Bovendien leest het gemakkelijk.
- Belangrijke opmerking: : Deze configuratie werkt alleen met Rover werkend op 1 Hz. Als u de Rover navigatiesnelheid, zorg ervoor dat u de GGA-detectiesnelheid verlaagt (UBX–>CFG–>MSG) met hetzelfde bedrag, dus het wordt maar één keer per seconde verzonden.
Nu kunt u de locatie van uw volgen Rover op uw basis in realtime!
Als je deze tutorial wilt doen, hebben we alle producten op voorraad en klaar voor verzending: