Bestandsnaam simpleRTK2B_FW113_Base-00.txt

Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie:

• Inmeten inschakelen met een doelnauwkeurigheid van 2.5 m (mag niet meer dan 5-10 min duren)
• Wijzig de baudrate van UART2 in 115 kbps. Dit verbetert het buffergebruik van de radio koppelingen.
• Activeer volgende RTCM berichten
  • 1005: Stationair RTK-referentiestation ARP
  • 1074: GPS MSM4
  • 1084: GLONASS MSM4
  • 1094: Galileo MSM4
  • 1230: GLONASS-codefase

We hebben deze combinatie van berichten gekozen omdat het een goede afweging is tussen prestaties en vereiste datalink:

• Prestaties kunnen worden verbeterd door MSM7-berichten te gebruiken
• De RF-bandbreedte kan worden verbeterd door meer constellaties te elimineren (bijv Galileo), of verhoog 1005 zodat deze slechts één keer per 5 seconden wordt verzonden.

Bestandsnaam simpleRTK2B_FW113_Rover_1Hz-00.txt

Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie:

• Wijzig de baudrate van UART2 in 115 kbps. Dit verbetert het buffergebruik van de radio koppelingen.
• Schakel SBAS uit om positiesprongen tijdens korte onderbrekingen van RTK-correcties te voorkomen.
• onbruikbaar maken Beidou, om het eenvoudiger te maken om de navigatiesnelheid zonder problemen te verhogen tot 10 Hz.

Bestandsnaam simpleRTK2B_FW113_Bluetooth-02.txt

Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie:

• Schakel SBAS uit om positiesprongen te voorkomen tijdens korte onderbrekingen van RTK-correcties
• UART2 activeren NMEA uitvoer via UBX-CFG-PRT
• Activeer GST zodat nauwkeurigheidsschattingen ook zichtbaar zijn
• High Precision NMEA ingeschakeld met één extra decimaal cijfer
• Schakel GSA op UART2 uit om het Bluetooth-bereik te verbeteren

Bestandsnaam simpleRTK2B_FW113_Rover_10Hz-00.txt

Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie:

• Wijzig de baudrate van UART2 in 115 kbps. Dit verbetert het buffergebruik van de radio koppelingen.
• Schakel SBAS uit om positiesprongen tijdens korte onderbrekingen van RTK-correcties te voorkomen.
• onbruikbaar maken Beidou, om het eenvoudiger te maken om de navigatiesnelheid zonder problemen te verhogen tot 10 Hz.
• Schakel GSV op UART uit om bufferoverloop te voorkomen
• Navigatiesnelheid wijzigen in 100 ms

Bestandsnaam simpleRTK2B_FW113_Rover_stuurt_GGA_naar_basis_1Hz-00.txt

Hetzelfde als Rover plus:

• Schakel alle NMEA-berichten uit behalve GGA op UART2.
• Schakel NMEA-uitvoer in op UART2.

Bestandsnaam simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt

Dit zijn de bestanden die in de simpleRTK2Blite gemonteerd bovenop de simpleRTK2B in de kit. Houd er rekening mee dat u, afhankelijk van uw vorige configuratie, het configuratiebestand mogelijk twee keer moet uploaden, omdat er midden in het configuratiebestand een baudratewijziging plaatsvindt.

Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie:

• Schakel SBAS uit om positiesprongen tijdens korte onderbrekingen van RTK-correcties te voorkomen.
• onbruikbaar maken Beidou, om het eenvoudiger te maken om de navigatiesnelheid zonder problemen te verhogen tot 5 Hz.
• UART1 en UART2 verhoogd naar 115kbps
• Geactiveerd na RTCM-berichten op UART1, die is verbonden vanaf de simpleRTK2Blite naar de UART2 van simpleRTK2B:
  • 1077: GPSMSM7
  • 1087: GLONASS MSM7
  • 1097: GALILEO-MSM7
  • 1230: GLONASS-codefase
  • 4072.0: Referentiestation PVT (u-blox (eigen RTCM-bericht)

Bestandsnaam simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_1Hz-00

Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie:

• UART1 en UART2 verhoogd naar 115kbps
• Schakel NMEA-berichten in alle interfaces uit, behalve USB, om bufferoverloop te voorkomen
• Ingeschakeld op USB en UART1:
  • UBX-NAV-GERELPOSNED
  • UBX-NAV-PVT

Bestandsnaam simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_5Hz-00.txt

Dit zijn de bestanden die in de simpleRTK2Blite gemonteerd bovenop de simpleRTK2B in de kit. Houd er rekening mee dat u, afhankelijk van uw vorige configuratie, het configuratiebestand mogelijk twee keer moet uploaden, omdat er midden in het configuratiebestand een baudratewijziging plaatsvindt.

Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie:

• Schakel SBAS uit om positiesprongen tijdens korte onderbrekingen van RTK-correcties te voorkomen.
• onbruikbaar maken Beidou, om het eenvoudiger te maken om de navigatiesnelheid zonder problemen te verhogen tot 5 Hz.
• UART1 verhoogd tot 460kbps en UART2 tot 115kbps
• Geactiveerd na RTCM-berichten op UART1, die is verbonden vanaf de simpleRTK2Blite naar de UART2 van simpleRTK2B:
  • 1077: GPSMSM7
  • 1087: GLONASS MSM7
  • 1097: GALILEO-MSM7
  • 1230: GLONASS-codefase
  • 4072.0: Referentiestation PVT (u-blox (eigen RTCM-bericht)
• Navigatiesnelheid gewijzigd in 200 ms

Bestandsnaam simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_5Hz-00.txt

Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie:

• UART1 verhoogd tot 115kbps en UART2 tot 460kbps
• Schakel NMEA-berichten in alle interfaces uit, behalve USB, om bufferoverloop te voorkomen
• Ingeschakeld op USB en UART1:
  • UBX-NAV-GERELPOSNED
  • UBX-NAV-PVT
• Navigatiesnelheid gewijzigd in 200 ms

Bestandsnaam simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_MovingBase_10Hz_Ardupilot-02.txt

Dit zijn de bestanden die in de simpleRTK2Blite gemonteerd bovenop de simpleRTK2B in de kit. Houd er rekening mee dat u, afhankelijk van uw vorige configuratie, het configuratiebestand mogelijk twee keer moet uploaden, omdat er midden in het configuratiebestand een baudratewijziging plaatsvindt.

Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie:

• Schakel SBAS uit om positiesprongen tijdens korte onderbrekingen van RTK-correcties te voorkomen.
• onbruikbaar maken Beidou, om het eenvoudiger te maken om de navigatiesnelheid zonder problemen te verhogen tot 5 Hz.
• UART1 verhoogd tot 460kbps en UART2 tot 115kbps
• Geactiveerd na RTCM-berichten op UART1, die is verbonden vanaf de simpleRTK2Blite naar de UART2 van simpleRTK2B:
  • 1077: GPSMSM7
  • 1087: GLONASS MSM7
  • 1097: GALILEO-MSM7
  • 1230: GLONASS-codefase
  • 4072.0: Referentiestation PVT (u-blox (eigen RTCM-bericht)
  • 4072.1: Aanvullende referentiestationinformatie (u-blox (eigen RTCM-bericht)
• UBX-NAV-RELPOSNED ingeschakeld om relatieve posities te lezen.
• Navigatiesnelheid gewijzigd in 100 ms

Bestandsnaam simpleRTK2B_FW113_HeadingKit_Rover_10Hz_Ardupilot-02.txt

Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie:

• UART1 verhoogd tot 115kbps en UART2 tot 460kbps
• Schakel NMEA-berichten in alle interfaces uit om bufferoverloop te voorkomen
• Ingeschakeld op USB en UART1:
  • UBX-NAV-GERELPOSNED
  • UBX-NAV-PVT
• Navigatiesnelheid gewijzigd in 100 ms

Bestandsnaam simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_1Hz-01.txt

• UART1 voert GGA en ZDA uit. (XBee-schakelaar moet op "XBEE TO GPS UART1" staan).
• UART2 uitgeschakeld. Kan worden ingeschakeld vanaf UBX-CFG-PRT.
• USB-uitgang NMEA+UBX.

Bestandsnaam simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_5Hz-01.txt

• UART1 voert GGA en ZDA uit. (XBee-schakelaar moet op "XBEE TO GPS UART1" staan).
• UART2 uitgeschakeld. Kan worden ingeschakeld vanaf UBX-CFG-PRT.
• USB-uitgang NMEA+UBX.

Bestandsnaam simpleRTK2B_FW113_simpleSSR_10Hz-00.txt

• UART1 voert GGA en ZDA uit. (XBee-schakelaar moet op "XBEE TO GPS UART1" staan).
• UART2 uitgeschakeld. Kan worden ingeschakeld vanaf UBX-CFG-PRT. Verhoog de baudrate om bufferoverloop bij 10 Hz te voorkomen. Neem bij twijfel contact met ons op.
• USB-uitgang NMEA+UBX.

Bestandsnaam simpleRTK2B_FW113_PPK_UART1&USB_1Hz-00.txt

• NMEA-berichten uitgeschakeld op UART1 en baudrate gewijzigd in 57 bps.
• UART1- en USB-uitgang UBX-RXM-RAWX en UBX-RXM-SFRBX. (XBee-schakelaar moet op "XBEE TO GPS UART1" staan).