verzenden naar 
en 
Aan de slag met RTK op ArduPilot (en ook met dual-antenne-koers)
Aan de slag met Ardupilot
Als u een project ontwikkelt dat verband houdt met onbemande voertuigen zoals drones (UAV's), rovers, boten of zelfs onderzeeërs, om autonome navigatie mogelijk te maken is het nodig om de automatische piloot te integreren met een nauwkeurige GNSS/RTK-locatiesysteem. Hoewel het integratieproces een uitdaging kan zijn, hebben we dit artikel voorbereid om u op weg te helpen.
Wat zijn ArduPilot, Flight controller en Ground control station?
De Flight controller is het hardwarecomponent dat de ArduPilot-firmware draait en fungeert als het centrale "brein". Het verwerkt input van verschillende sensoren (zoals GPS, accelerometers en gyroscopen) om het voertuig te stabiliseren en te besturen. Populaire vluchtcontrollers die compatibel zijn met ArduPilot zijn onder andere de Pixhawk, Cube en Navio2.
In het grootste deel van onze tutorial testen we met Pixhawk 4, moet u enkele parameters in andere vluchtcontrollers aanpassen.
Grondcontrolestation is een softwaretoepassing die op een computer, telefoon of zender draait en die via een USB-kabel met uw UAV communiceert. draadloze telemetrie of USB-kabel. Mission Planner en QGroundControl zijn twee veelgebruikte grondcontrolestations die compatibel zijn met ArduPilot. U kunt het gebruiken om uw onbemande voertuigen te configureren, besturen en bewaken.
Hoe kies ik een GNSS/RTK-ontvanger voor een ArduPilot-project?
Door een GNSS/RTK-ontvanger te integreren in een ArduPilot-project, wordt nauwkeurige GNSS-positionering en navigatie mogelijk, voor nauwkeurigere en betrouwbaardere autonome operaties.
U hebt alleen een GPS-locatie nodig die tot op de centimeter nauwkeurig is
Als uw ArduPilot-project vereist dat de drone herhaaldelijk hetzelfde vliegpad volgt, zweeft, navigeert en landt binnen een paar centimeter van een ingesteld waypoint, is een GPS/RTK-ontvanger met een enkele antenne voldoende, omdat deze nauwkeurige GNSS-positionering biedt. In dit geval raden we deze GNSS/RTK-borden aan:
- simpleRTK2B Budget (aangedreven door u-blox ZED-F9P) als de meest betaalbare optie.
Belangrijkste kenmerken:
– Naar beneden centimeter GPS-nauwkeurigheid
- Tot 10 RTK-positie-updates per seconde
-
Aanbieding!
Geproduceerd in EuropaRTK2B BoardssimpleRTK2B Budget
Vanaf 167,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina
- simpleRTK3B Pro (aangedreven door Septentrio Mosaic-X5) voor anti-jamming en anti-spoofing mogelijkheden.
Belangrijkste kenmerken:
– Naar beneden 10 millimeters GPS-nauwkeurigheid
- Tot 50 RTK-positie-updates per seconde
- Anti-jamming en anti-spoofing mogelijkheden
- simpleRTK3B Pro (aangedreven door Septentrio Mosaic-X5) voor anti-jamming en anti-spoofing mogelijkheden.
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Vanaf 569,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina
Deze borden zijn geschikt voor scenario's waarbij nauwkeurige positionering vereist is, maar geen hoge koersnauwkeurigheid, zoals waypointmissies of terreinkaarten.
U hebt GPS-locatie + dubbele antennerichting nodig
In dit geval raden wij aan simpleRTK3B Compass Mogelijk gemaakt door Unicore UM982-ontvanger.
Belangrijkste kenmerken:
- Tot 10 millimeters GPS-nauwkeurigheid
- Koersnauwkeurigheid van 0.1° per meter Baseline afstand
- Tot 50 RTK-positie-updates per seconde
- Basis jamming-immuniteit
Hoe stel ik een GNSS/RTK-ontvanger in met ArduPilot?
Om u te begeleiden bij het instellen van uw ontvanger en het gebruik ervan met ArduPilot, hebben we verschillende tutorials voorbereid.
Sluit uw GNSS/RTK-ontvanger aan en configureer deze
- Volg onze tutorials om uw GNSS/RTK-ontvanger te configureren:
Maak nauwkeurigheid op centimeterniveau mogelijk met RTK-correcties
- Om centimeterprecisie in positionering te bereiken, moeten RTK-correctiegegevens in realtime naar uw drone worden verzonden. Er zijn twee hoofdmethoden voor het leveren van deze correctiegegevens:
- gebruik NTRIP correctiedienst:Deze methode is handig voor gebieden met een betrouwbare internetverbinding en NTRIP servicedekking. Als u niet op de hoogte bent van NTRIP serviceprovider in uw regio, hebben we de lijst met RTK-correctieserviceproviders in uw land voorbereid. Als dit uw geval is, volg dan onze tutorial over verzending NTRIP correcties aan ArduPilot.
-
- RTK-correcties gebruiken vanaf een basisstation:Deze methode is handig in gebieden waar geen internettoegang is of NTRIP correctieservice beschikbaar, maar vereist extra apparatuur: draadloze verbinding tussen uw basis en drone (Rover) en een basisstation zelf. U kunt verwijzen naar ArduSimple's tutorial over RTK-correcties van het basisstation naar ArduPilot verzenden voor gedetailleerde instructies.
