en 
Integratie van zeer nauwkeurige GNSS voor Raymarine-autopiloten via NMEA 2000
Inhoudsopgave
Een zeiljacht uitgerust met een Raymarine EV-100 autopiloot is succesvol geüpgraded met een zeer nauwkeurig GNSS-systeem gebaseerd op een ArduSimple ontvanger en CAN-bus (NMEA 2000) interface.
Het systeem is momenteel aan boord geïnstalleerd en operationeel. Het levert GNSS-positioneringsgegevens rechtstreeks aan het NMEA 2000-netwerk van het schip, waar deze worden gebruikt door de autopiloot, de navigatiecomputer en de Signal K-server aan boord.
Op het moment van schrijven wordt de laatste mechanische installatie (bekabeling en afwerking van de behuizing) nog voltooid, maar het systeem is volledig functioneel en wordt al in de praktijk op zee gebruikt.
Doel: een zeer nauwkeurige GNSS-bron toevoegen aan het navigatiesysteem van de boot.
De boot was al voorzien van een volledig navigatiesysteem. Het maakte gebruik van een Raymarine EV-100 autopiloot met hydraulische besturing voor koerscontrole en een AIS-transponder om schepen in de buurt te volgen en zichtbaar te zijn voor anderen.
De belangrijkste vereisten voor de upgrade waren:
- GNSS-nauwkeurigheid van de positie onder de 2 meter
- 10 Hz verversingsfrequentie voor een soepele navigatiereactie
- Directe compatibiliteit met NMEA 2000 maritieme netwerken.
- Verbeterde redundantie tussen onafhankelijke GNSS-bronnen
Integratie van maritieme GNSS met behulp van een GNSS-kaart en een CANBus-plug-in
De uiteindelijke integratie en tests bevestigden dat het GNSS-systeem correct werd geaccepteerd door de Raymarine EV-100 autopiloot via het NMEA 2000-netwerk en het volgende omvat:
- simpleGNSS – Basis starterskit, een GPS-kaart met dubbele frequentie (L1/L5).
- CANbus GNSS Master voor NMEA 2000-uitvoer.
- Bestaande maritieme sensoren (AIS, autopiloot, VHF GPS).
De GNSS-module is rechtstreeks aangesloten op het NMEA 2000-netwerk van de boot via een CANbus plugin. Dit betekent dat de positiegegevens van de GNSS-ontvanger rechtstreeks naar het maritieme netwerk worden verzonden, waar ze direct beschikbaar zijn voor de autopiloot en andere navigatiesystemen. Deze directe verbinding verbetert de betrouwbaarheid, omdat het systeem niet afhankelijk is van extra apparaten of software die op de achtergrond draaien.
De opstelling volgde de Gebruikershandleiding: CANBus GNSS MasterDit was erg nuttig tijdens de installatie en configuratie. De handleiding legt duidelijk uit hoe de module aangesloten moet worden, hoe de juiste CAN-instellingen ingesteld moeten worden, hoe de NMEA 2000-uitvoer geconfigureerd moet worden en hoe ervoor gezorgd moet worden dat de GNSS-ontvanger correct is ingesteld voor gegevensoverdracht. Ook praktische details zoals bedrading, aansluiting, berichtselectie en firmware-instellingen werden behandeld, waardoor de integratie eenvoudig verliep en de onzekerheid tijdens de inbedrijfstelling werd verminderd.
De Raymarine-autopilot heeft de GNSS-ontvanger succesvol geaccepteerd als een geldige en betrouwbare navigatiebron op het NMEA 2000-netwerk.
Resultaten: verbeterde prestaties van de automatische piloot en betrouwbaarheid van de navigatie van de boot.
Na de upgrade ontvangt de autopiloot van de boot nu positiegegevens rechtstreeks van een speciale, zeer nauwkeurige GNSS-ontvanger via het NMEA 2000-netwerk. In de praktijk betekent dit dat de autopiloot soepeler en consistenter reageert, vooral bij lage snelheden en bij het aanhouden van een stabiele koers. De schipper profiteert van een stabieler autopilootgedrag, een consistentere positionering en een eenvoudiger, betrouwbaarder navigatiesysteem waarop hij tijdens het zeilen meer kan vertrouwen.
Misschien ook interessant voor je
-
Aanbieding!
-
Aanbieding!
Geproduceerd in EuropaRTK starter kitssimpleGNSS – Basic Starter Kit
Oorspronkelijke prijs was: € 99,00.90,00€Huidige prijs is: € 90,00. -
RTK-assistent
Vind de beste producten voor uw toepassing met slechts een paar vragen.