en 
Hoe GNSS RTK bosbouwmachines helpt stabiel te rijden op ruw terrein
Onderzoekers van de Universiteit van Umeå hebben getest hoe RTK GNSS kan kunstmatige intelligentie (AI) besturingssystemen in grote bosbouwmachines ondersteunen (het volledige artikel is beschikbaar hier). Het doel was om te testen of een voertuigbesturingssysteem dat alleen was getraind in computersimulatie, direct op een echte bosbouwtransporteur van 31 ton kon werken zonder verdere afstemming – een proces dat simulatie-naar-realiteitoverdracht wordt genoemd.
Om dit veilig en nauwkeurig te kunnen doen, maakte het team gebruik van centimeternauwkeurige positionering van RTK GNSS om te meten hoe het echte voertuig bewoog en hoe het naar verwachting zou bewegen in het virtuele model.
RTK GNSS voor nauwkeurige voertuigtracking in het bos
Om de beweging van de machine onder reële omstandigheden te evalueren, werd de forwarder uitgerust met een dubbele antenne simpleRTK2B Rubriek – Basisstartpakket (u-blox ZED-F9P). Deze opstelling bood:
- Nauwkeurigheid van 1 cm voor de positie van het voertuig, zelfs onder een licht bladerdak,
- Koers- en kantelinformatie om de voertuigdynamiek te bestuderen,
- Continue gegevensregistratie tijdens rijtesten op boswegen en oneffen terrein.
Het RTK-systeem maakte een nauwkeurige 3D-registratie van hoe de machine bewoog, rolde en leunde tijdens het rijden over ruw terrein. Dit is essentieel voor het verifiëren van de prestaties van de AI-besturing.
Vergelijking van echt en gesimuleerd bosrijden
Tijdens de simulatie leerde de AI de hydraulische ophanging en besturing aan te passen om het voertuig in balans te houden.
Bij de overdracht naar de echte forwarder gebruikte dezelfde AI-controller RTK GNSS-feedback voor evaluatie.
Onderzoekers vergeleken:
- De gemeten beweging van RTK GNSS-sensoren in het bos, en
- De voorspelde beweging uit de digitale simulatie.
De sterke overeenkomst tussen beide datasets bevestigde dat de controller zich onder reële omstandigheden correct gedroeg.
Veldresultaten van de dagbouw- en bosproeven
Tests toonden aan dat goedkope RTK GNSS met dubbele antenne betrouwbare bewegingsgegevens tot op de centimeter nauwkeurig kan leveren voor zware terreinvoertuigen. Deze nauwkeurigheid maakte het mogelijk om AI-regelsystemen te valideren zonder extra sensoren of dure geodetische apparatuur.
De combinatie van AI-besturing en RTK GNSS-bewaking verbeterde de stabiliteit en veiligheid tijdens bosbouwactiviteiten.
Misschien ook interessant voor je
Als u autonome bosbouw-, landbouw- of mijnbouwmachines ontwikkelt, bieden onze RTK GNSS-producten de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid die u nodig hebt.
-
Aanbieding!
Geproduceerd in EuropaRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
Vanaf USD $496.80 Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina
