Nabewerkte kinematische (PPK) is een alternatief voor Real-Time Kinematic (RTK) voor nauwkeurige positionering. In tegenstelling tot RTK, PPK maakt gebruik van naverwerkingsalgoritmen na het verzamelen van gegevens. Zowel het basisstation als rover rauw opnemen GNSS logs, die later worden verwerkt om nauwkeurige positioneringsinformatie te verkrijgen. PPK biedt een flexibelere workflow, waardoor de verwerking meerdere keren kan worden uitgevoerd met verschillende instellingen.
Vandaag gaan we stap voor stap laten zien hoe je een standalone kunt bouwen PPK (Na-
Processing Kinematic) datalogger, inclusief hoe te configureren simpleRTK2B Pro met ZED-F9P module om RAW-metingen uit te voeren en deze op te slaan in SD-kaartbestanden die kunnen worden geconverteerd RINEX. Conversie van UBX naar RINEX wordt in deze tutorial niet behandeld.
Note: RAW-metingen worden uitgevoerd in een native UBX-formaat, dat later kan worden geconverteerd naar RINEX bestanden met behulp van hulpmiddelen van derden.
Vereiste hardware:
Vereiste software:
- u-center (Als je het niet hebt geïnstalleerd, kun je het downloaden u-center voor F9/M9-producten hier).
Hoe je een draagbaar apparaat bouwt PPK datalogger.
- Zorg ervoor dat de schakelaar onder de XBee-aansluiting op “XBEE TO UART2” staat.
- Controleer uw ZED-F9P firmware en zorg ervoor dat de firmwareversie is bijgewerkt naar 1.32.
Als je niet weet hoe je dit moet doen, kijk dan hier zelfstudie. - Download het configuratiebestand van hier (klik met de rechtermuisknop en kies Link opslaan als…).
- Ga in de werkbalk naar Hulpmiddelen–>Configuratie ontvanger...
- In het Configuratiebestand kies degene die je in stap 5 hebt opgeslagen.
Media Bestand overzetten–>GNSS.
- Ga in de werkbalk naar Bekijk–> Berichten bekijken.
Ga naar UBX–>CFG–>CFG. Kiezen Sla de huidige configuratie op en druk op stuur.
Zodat de configuratie wordt opgeslagen.
- Sluit de RTK-antenne aan jouw ontvanger. Plaats je antenne op een locatie met goed zicht op de lucht of bij een raam.
- Installeer de SD seriële datalogger met microSD geplaatst op de XBee-aansluiting.
- Nu ben je klaar om te gaan!
Schakel gewoon uw laptop, powerbank of mobiele telefoon in en het systeem genereert elke keer een nieuw bestand op de SD-kaart. Schakel de stroom uit of druk op de RESET-knop op uw bord om een nieuw bestand te starten. Houd er rekening mee dat de datalogger bestanden opslaat in .TXT-formaat. Als je ze wilt openen met u-center, hernoem eenvoudigweg het bestand en vervang .TXT door .UBX
Goed om te weten: Als je wilt gebruiken simpleRTK3B serie ontvangers met Septentrio RTK-module binnen, we hebben goed nieuws voor u. SimpelRTK3B heeft datalogging aan boord, dus alles is gemakkelijk. Uitchecken ArduSimple zelfstudie Hoe te genereren RINEX bestanden met simpleRTK3B.