Update (23 / 04 / 2025): We hebben voldoende voorraad van al onze producten, vind ons ook in en    Shop nu

Hoe te configureren simpleRTK2B als statisch basisstation

Hoe te configureren simpleRTK2B als statisch basisstation

Introductie

simpleRTK2B productfamilie, aangestuurd door u-blox ZED-F9P, kan worden geconfigureerd om als basisstation te fungeren om RTK-correcties in RTCM-formaten te genereren.

Voordat we met de tutorial beginnen, moeten we enkele concepten verduidelijken om er zeker van te zijn dat u de beste configuratie voor uw basisstation kiest. Bij alles hieronder wordt ervan uitgegaan dat zowel uw basisstation als de rover een goed zicht op de lucht hebben en zich binnen operatiebereik bevinden, dit is gebruikelijk bij RTK-technologie, dus dit geldt ook voor high-end GNSS RTK-ontvangers.

  1. Tussen een basisstation en een rover eraan verbonden, er zal altijd een centimeterniveau zijn relatief nauwkeurigheid.
  2. Het rover absoluut De nauwkeurigheid is afhankelijk van de nauwkeurigheid van het basisstation. De positie van uw basisstation kan op twee verschillende manieren worden berekend:
    • Automatische enquête-in: het basisstation berekent automatisch zijn positie, u kunt een minimale tijd en minimale nauwkeurigheid instellen voordat de positie van het basisstation wordt bepaald.
      Deze methode is uiterst eenvoudig, omdat u niets hoeft te doen. U hoeft alleen maar het basisstation van stroom te voorzien en een paar minuten te wachten. De absolute nauwkeurigheid van uw rover die u met deze methode krijgt, zal ongeveer 1-2 meter bedragen.
      Als u het basisstation uit- en weer inschakelt, wordt de rover de absolute positie zal ongeveer 1-2 meter verschuiven.
    • Vaste modus: je weet precies de positie van de antenne van het basisstation en deze coördinaten schrijf je handmatig in. Deze methode vereist dat u de coördinaten van tevoren kent, meestal door het basisstation op bekende onderzoeksmarkeringen te plaatsen (of door gebruik te maken van NTRIP correcties gedurende enkele minuten om de locatie van het basisstation vast te stellen). De absolute nauwkeurigheid van uw rover die je met deze methode krijgt, zal ongeveer 1-2 cm zijn.
      Als u het basisstation uit- en weer inschakelt, wordt de rover de absolute positie zal binnen 1-2 cm precies hetzelfde zijn.
  • Voorbeeld waarbij Automatische Survey-In een goede keuze is:
    Als je de oppervlakte van een veld met hoge nauwkeurigheid wilt berekenen, blijf je het veld verplaatsen rover langs de veldomtrek en u slaat elke paar seconden coördinaten op.
  • Voorbeeld waarbij Vaste positie een goede keuze is:
    U wilt een punt precies lokaliseren waarvan u de exacte absolute coördinaten kent.

Het is aan u om te beslissen welke methode het beste is voor uw toepassing, als u daar vragen over heeft, kunt u ons altijd vragen. We leggen nu uit hoe u uw basisstation met beide methoden kunt configureren.

Configureer uw basisstation voor automatisch inmeten

  1. Koppel jouw simpleRTK2B board op uw pc en voer het uit u-center
  2. Ga naar Weergave > Berichtenweergave > UBX-CFG-TMODE3 en selecteer Modus 1 – Suvey-in
  3. Stel de minimale observatietijd en de vereiste positienauwkeurigheid in. Standaardwaarden zijn een goed begin.
    Zorg ervoor dat u de vereiste nauwkeurigheid niet te laag instelt, omdat u deze misschien nooit zult bereiken.
  4. Klik op de knop Verzenden
  5. Ga naar Weergave > Berichtenweergave > UBX-CFG-MSG en schakel één voor één alle RTCM-berichten in die u wilt dat uw basisstation naar uw rover.
    Tenzij u weet wat u doet, worden de volgende RTCM-berichten aanbevolen: 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
    met simpleRTK2B producten, wilt u deze berichten meestal inschakelen op UART2 (waar uw radiokoppeling is).
    Vergeet niet om voor elk bericht dat u activeert op de knop Verzenden te klikken.
  6. Ga naar Beeld > Berichtenweergave > UBX-CFG-PRT, selecteer de interface uit uw vorige stap in het veld Doel (UART2, …) en zorg ervoor dat de instellingen correct zijn (Protocol Uit moet RTCM3 en Baudrate zou de juiste moeten zijn, meestal 115200bps), zo niet, stel deze dan correct in en klik op de knop Verzenden
  7. Als u klaar bent, gaat u naar Beeld > Berichtenweergave > UBX-CFG-CFG, selecteert u Huidige configuratie opslaan en klikt u op de knop Verzenden
  8. U kunt het inmetingsproces altijd volgen door naar Beeld > Berichtenweergave > UBX-NAV-SVIN te gaan. Zodra aan de tijd- en nauwkeurigheidscriteria is voldaan, schakelt uw GNSS-ontvanger over naar de TIJD-modus, wat betekent dat alles in orde is

Configureer uw basisstation voor de vaste modus

  1. Koppel jouw simpleRTK2B board op uw pc en voer het uit u-center
  2. Ga naar Weergave > Berichtenweergave > UBX-CFG-TMODE3 en selecteer Modus 2 – Vaste modus
  3. Selecteer het selectievakje Lat/Lon/Alt-positie gebruiken
  4. Noteer de coördinaten in hun respectievelijke velden. In Nauwkeurigheid kunt u de waarde instellen op 0.01 [m].
  5. Klik op de knop Verzenden
  6. Ga naar Weergave > Berichtenweergave > UBX-CFG-MSG en schakel één voor één alle RTCM-berichten in die u wilt dat uw basisstation naar uw rover.
    Tenzij u weet wat u doet, worden de volgende RTCM-berichten aanbevolen: 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
    met simpleRTK2B producten, wilt u deze berichten meestal inschakelen op UART2 (waar uw radiokoppeling is).
    Vergeet niet om voor elk bericht dat u activeert op de knop Verzenden te klikken.
  7. Ga naar Beeld > Berichtenweergave > UBX-CFG-PRT, selecteer de interface uit uw vorige stap in het veld Doel (UART2, ...) en zorg ervoor dat de instellingen correct zijn (Protocol Uit moet RTCM3 bevatten en Baudrate moet de juiste zijn, meestal 115200bps), als dit niet het geval is, stelt u deze correct in en klikt u op de knop Verzenden
  8. Als u klaar bent, gaat u naar Beeld > Berichtenweergave > UBX-CFG-CFG, selecteert u Huidige configuratie opslaan en klikt u op de knop Verzenden
  9. Uw GNSS-ontvanger schakelt over naar de TIME-modus, wat betekent dat alles in orde is

Als je deze inhoud leuk vond, kun je ons volgen Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn om op de hoogte te blijven van dit soort inhoud.

Heeft u vragen of verzoeken?
Neem contact met ons op! Wij antwoorden <24 uur!

icon
Contact ArduSimple
Sluiten

Meer weten over GPS/RTK?

1. Ons technische team zal contact met u opnemen om eventuele vragen op te lossen!
2. We houden u op de hoogte van promoties en nieuwe productreleases
3. U hoort alleen van ons als we belangrijk nieuws hebben, we zullen uw e-mail niet spammen