verzenden naar 
en 
Triple-band configureren Septentrio GNSS-ontvanger en sluit deze aan op ArduPilot
Content
In deze tutorial begeleiden we u door de stappen voor het verbinden simpleRTK3B Pro ontvanger aangedreven door Septentrio Mosaic-X5 naar ArduPilot.
Vereiste hardware
- simpleRTK3B Pro
- Lightweight helical GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67)
- SMA antenna RF cable extender (these items are needed particularly for helical antenna)
- USB to USB-C cable
- USB to micro-USB cable
- Pixhawk cable set
- Holybro Pixhawk4 (you can also use your preferred autopilot)
- een pc of laptop
Vereiste software
Belangrijke dingen voor aanvang
- Deze tutorial is gebaseerd op de Mosaic X5, als u andere hardware gebruikt, moet u mogelijk enkele wijzigingen in deze tutorial doorvoeren.
We hebben een andere tutorial voorbereid voor de Unicore Kopkit. - We hebben de tutorial gevalideerd met deze stuurautomaten:
- Holybro Pixhawk4
- We hebben de tutorial gevalideerd met deze firmwareversies. Als u firmware 4.0 of ouder hebt, moet u de firmware updaten naar de nieuwste versie.
- ArduinoRover 4.5
- ArduCopter 4.5
- ArduPlane 4.5
Hoe te verbinden simpleRTK3B Pro RTK-ontvanger naar ArduPilot?
Configureer eerst simpleRTK3B Pro RTK-ontvanger.
- Sluit de simpleRTK3B Pro op uw pc via de USB-poort met het label POWER+GPS met behulp van een USB-C-kabel.
Wanneer u dit product voor het eerst op een pc aansluit, herkent de pc het mogelijk niet. U ziet alleen een nieuwe harde schijf in uw computer. Open het en installeer de Septentrio driver. Na de installatie, ontkoppel en verbind opnieuw, uw PC zal de ontvanger herkennen. Dit hoeft slechts één keer te worden gedaan.
- Open een browser en typ 192.168.3.1 om de te openen Septentrio webinterface.
- Ga in de menubalk naar NMEA/SBC Out–>New NMEA stream–>Serial port (Next)–>COM3 (Next)–>Interval (100msec)selecteer GGA, RMC. Klik Finish.
- Klik Ok. Rechtsonder in uw browser verschijnt een pop-upvenster. Klik Save configuratie.
- Sluit de GNSS-antenne aan op uw ontvanger. Zorg ervoor dat deze een goed zicht op de lucht heeft.
Configureer ten tweede ArduPilot.
- Koppel jouw Pixhawk Sluit het aan op uw computer met behulp van een USB-naar-micro-USB-kabel.
- Openen Mission Planner en verbind je Pixhawk er met COM-poort aan.
- Ga naar CONFIG–>Full Parameter ListOmdat de firmwareversies mogelijk verschillen van die van u, volgt hier een lijst met alle parameters die zijn gewijzigd ten opzichte van de standaardconfiguratie:
GPS_AUTO_CONFIG,0
GPS_AUTO_SWITCH,0
GPS_RATE_MS,100
GPS_TYPE,5
SERIAL1_BAUD,115
SERIAL1_PROTOCOL,5
Media Write Params om uw instelling op te slaan.
- Zorg ervoor dat u, nadat u alle parameters heeft opgeslagen, de stroom van uw stuurautomaat verwijdert door de USB-kabel los te koppelen om uw stuurautomaat te resetten.
Sluit ten derde de GNSS/RTK-kit aan op uw ArduPilot.
- Gebruik de JST-connector op de simpleRTK3B Pro en sluit deze aan op de TELEM1-poort.
- Schakel de automatische piloot in en sluit hem aan. U ziet het GPS-type en de coördinaat moet overeenkomen met die op Septentrio webinterface. Let op dat de coördinaten op Mission Planner is in decimale graden (DD) en de coördinaten op Septentrio webinterface is in graden, minuten, seconden (DMS).
- Voor aanvullende controle, ga naar CTRL+F–>MAVlink inspector–>GPS_RAW_INT–>yawDe GPS RAW-gegevens moeten overeenkomen met Septentrio webinterface.
- Om een nauwkeurigheid van centimeters in de positionering te bereiken, moeten correctiegegevens naar de roverEr zijn twee hoofdmethoden voor het leveren van deze correctiegegevens:
- Gebruik van online correctieservice (NTRIP): Bij deze methode wordt de rover ontvangt realtime correcties via de NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) protocol. Deze methode is handig voor gebieden met betrouwbare internettoegang en maakt het opzetten van een fysiek basisstation overbodig.Voor begeleiding bij het integreren NTRIP correcties met ArduPilot, kunt u volgen ArduSimple's tutorial over verzending NTRIP correcties aan ArduPilot.
- Een basisstation opzetten: Deze methode is handig in gebieden waar geen internettoegang is of NTRIP netwerk beschikbaar, maar vereist extra apparatuur en instellingen. U kunt verwijzen naar ArduSimple's tutorial over RTK-basisstationcorrecties naar ArduPilot sturen voor gedetailleerde instructies
Als je deze tutorial wilt doen, hebben we alle producten op voorraad en klaar voor verzending:
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Vanaf 569,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
-
CablesSMA antenna RF cable extender
Vanaf 13,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
-
-
