In deze tutorial leggen we uit hoe je de RTK-ontvanger gebruikt met AgOpenGPS. AgOpenGPS (AOG) is een open source GPS geleidingssoftware die kan worden gebruikt als basislichtbalk tot en met RTK-autobesturing met sectiecontrole.
Als je gewoon wilt beginnen met een basisconfiguratie, waarbij de “lichtbalk” op het scherm wordt gebruikt als begeleiding, dan is deze tutorial iets voor jou. In deze tutorial laten we stap voor stap zien hoe je verbinding maakt GNSS/RTK-ontvanger en antenne om nauwkeurige locatiegegevens te verkrijgen.
Om nauwkeurigheid op centimeterniveau in AgOpenGPS te verkrijgen, hebt u RTK-correcties nodig. In deze tutorial leggen we u 3 opties uit om correctiegegevens te verkrijgen met verschillende sets producten:
We gebruiken de CatNet GNSS-service, die gratis is en dekking biedt in het gebied waar de tests plaatsvinden.
Je moet een vinden NTRIP serviceprovider die uw geografische locatie dekt. Als u ze niet kent, hebben we een lijst voor u samengesteld. De meeste van deze services zijn gratis, maar vereisen registratie.
Als u geen basisstation in de buurt van uw locatie hebt, kunt u uw basisstation installeren en delen met uw voorkeursnetwerk. NTRIP Caster als een gratis RTK2go. Leren hoe u uw basisstation kunt delen RTK2go.
Vereiste hardware:
- simpleRTK2B – Basisstartpakket
- USB naar micro-USB-kabel
- een tablet of een pc met Windows
Deze optie is alleen beschikbaar voor gebruikers in Europa/VS/Australië/Zuid-Korea. We bieden GRATIS onbeperkte internetcorrecties aan tot het einde van het jaar, geen abonnement vereist! Als u daarna besluit de dienst te blijven gebruiken, kunt u zich abonneren op internetabonnementen en blijven genieten van RTK-correcties.
Vereiste hardware:
- simpleSSR – Starterkit incl. 1 jaar onbeperkte RTK-correcties
- USB naar micro-USB-kabel
- een tablet of een pc met Windows
Deze optie is alleen beschikbaar voor gebruikers in Europa/VS/Australië/Zuid-Korea. We bieden GRATIS onbeperkte internetcorrecties aan tot het einde van het jaar, geen abonnement vereist! Als u daarna besluit de dienst te blijven gebruiken, kunt u zich abonneren op internetabonnementen en blijven genieten van RTK-correcties.
Vereiste hardware:
- simpleRTK2B – Basisstartpakket
- Ethernet NTRIP Master
- 2x USB naar micro-USB-kabel
- een tablet of een pc met Windows
- 4G LTE-modem/router of een ander apparaat met internettoegang
- Ethernet-kabel
Gebruiksaanwijzing ArduSimple RTK-ontvanger met AgOpenGPS?
Configureer eerst de GNSS RTK-ontvanger.
- Sluit de GNSS RTK-ontvanger aan op uw pc via de USB-connector met het label POWER+GPS.
- Openen u-center en sluit uw ontvanger aan. Als je niet weet hoe je het moet doen, hebben we een tutorial hoe u verbinding kunt maken met uw GPS-ontvanger en de communicatie kunt controleren.
- Upgrade uw firmware van de ontvanger naar de nieuwste versie door de volgende te volgen zelfstudie.
- Download een configuratiebestand (rechtermuisknop indrukken en kiezen Link opslaan als…).
- Openen Tools -> Ontvangerconfiguratie, kies uw bestand en klik Bestand overbrengen -> GNSS knop.
- Zodra de configuratie is voltooid, gaat u naar Ontvanger -> Actie -> Configuratie opslaan om de configuratie van de RTK-ontvanger op te slaan.
- Sluiten u-center.
- Plaats de RTK-antenne op uw landbouwmachine op een locatie met goed zicht op de lucht of bij een raam om de functionaliteit te testen.
- Sluit de RTK-antenne aan op uw ontvanger.
Ten tweede sluit u uw ontvanger aan op AgOpenGPS.
- Open AgOpenGPS.
- Als uw antenne niet in uw machine is geïnstalleerd en u alleen maar aan het testen bent, kunt u direct naar stap #14 gaan.
Als u uw antenne op uw tractor heeft geïnstalleerd, klikt u op het tandwielpictogram. - Stel de parameters van uw machine, de positie van de antenne enz. in via Instellingen.
- Stel de parameters van uw landbouwmachine en de positie van de antenne in AgOpenGPS in.
- Druk in het AgIO-venster op Antenne pictogram.
- Kies COM haven en de juiste Baudrate van uw GPS-ontvanger.
Opmerking: Zorg ervoor dat uw ontvanger is losgekoppeld u-center omdat u-center en AgIO werken niet tegelijkertijd. - Media Cbevestigen en OK om het dialoogvenster te sluiten.
- Als het antennepictogram groen is, communiceert het normaal. Als het noch groen noch rood is, is het deze sessie niet verbonden. Als het rood is, was het eerder aan het praten, maar is de communicatie verbroken.
- Het kan enkele minuten duren voordat de breedte- en lengtegraad in AgIO worden weergegeven.
Ten derde: zorg voor nauwkeurigheid op centimeterniveau.
- Om nauwkeurige locatiegegevens in AgOpenGPS te verkrijgen, moet uw ontvanger RTK-correcties ontvangen:
- Zorg ervoor dat u over de juiste inloggegevens beschikt om verbinding te maken NTRIP service (gebruikersnaam, wachtwoord en de parameters van de verbinding). Als u dat niet doet, registreert u zich op een NTRIP server en ontvang de gebruikersnaam, het wachtwoord en de parameters van de verbinding.
- Media NTRIP En kies NTRIP Cliënt.
- Voer gebruikersnaam en wachtwoord in, Breedcaster URL of IP.
- Media Brontabel ophalen.
In het venster ziet u details van de verschillende stations die bij uw NTRIP serviceprovider. Sommige zenden algemene informatie uit, terwijl andere u correcties sturen. - Kies het mountpoint dat u wilt gebruiken en klik OK.
- Openen Tabblad Positie.
- Gebruik de huidige GPS-fix om het handmatige fix-item in te vullen. Bespaart veel typen.
- Selecteer serieel of UDP en de poort waarnaar u wilt verzenden. Als u de ene wel gebruikt, maar de andere niet, schakel dan degene uit die u niet gebruikt. (meestal is dit het geval).
- Stel het GGA-interval in (hoe vaak een GGA-zin wordt teruggestuurd naar de caster). Gebruikt vaker meer data. En stel in op 0 als u het helemaal wilt uitschakelen om helemaal niet te verzenden.
- Klik OK.
- Volg de tutorial Hoe PointPerfect te gebruiken met u-blox ontvangers.
- Volg de tutorial Hoe PointPerfect te gebruiken met u-blox ontvangers.
- Nu bent u helemaal klaar en ontvangt u correctiegegevens. Wacht een paar minuten om correcties te krijgen. In het hoofdvenster ziet u RTK fix statuut.
- Druk op de Berichten icoon in AgIO om een venster te openen waarin alle NMEA informatie.
- U ziet de positiegegevens, kwaliteit en andere systeemgegevens.
- Nu bent u klaar om met uw veldwerk te beginnen met nauwkeurigheid op centimeterniveau. Begeleid uw landbouwvoertuig met een lichtbalk en nauwkeurige positie.
Als u nieuw bent bij AgOpenGPS, leggen we uit hoe u uw perceel kunt aanmaken en hoe u met uw landbouwvoertuig kunt navigeren met behulp van een lichtbalk:
- Omdat we deze tutorial op kantoor uitvoeren, gebruiken we de Simulator-modus om tests uit te voeren. Druk eerst op Veld -> Veld-> Sluiten, ten tweede, ontkoppel de antenne in AgIO. U zult de software vergelijkbaar met deze zien.
- Druk op de hoofdmenuknop en klik Simulator ingeschakeld. Maak je geen zorgen dat we nu geen RTK hebben omdat het een simulatormodus is.
- Media Veld pictogram en kies Nieuw.
- Voer de naam van het veld in en druk op OK.
- Media Veld pictogram, kies Grens en kies dan Google Earth optie.
- Zoek uw perceel op de kaart, kies Veelhoektol en markeer uw perceel op de kaart. Voer een naam voor het veld in. Hier kunt u het vierkant en de omtrek van uw perceel controleren Tabblad Meting. pers OK.
- Klik met de rechtermuisknop op de naam van het veld en Bewaar mijn plaats als.
- Kies *.kml als type van het bestand en sla het op in de AgopenGPS->Velden map.
- Sluit Google Earth Pro.
- Open AgopenGPS, druk op Velden->Grens en druk op "+"Knop.
- Media KML en KML formaat zoals weergegeven op de afbeelding (geen KML+++ formaat).
- Zoek in de browser het bestand dat u hebt gemaakt en druk vervolgens op Openen.
- Media OK in het AgOpenGPS-venster.
- Nu kunt u uw veld zien.
- Media AB-lijn of de rechterkant en druk op “+'.
- Stel de A- en B-positie van uw lijn in en druk op OK. Kies een AB-lijn die u zojuist hebt aangemaakt en druk op OK.
- Turn on Automatische besturing, automatische sectie, jij draait.
- Met deze opstelling bent u voorbereid om met uw tractor te navigeren via de lichtbalk. Zodra je landbouwmachines in beweging komen, zie je de lichtbalk. Begin met het verplaatsen van uw voertuig met behulp van de schuifregelaar of uw toetsenbord.
- Wanneer uw voertuig de contour bereikt, draait het automatisch.