verzenden naar 
en 
RTK-ontvanger aansluiten op NVIDIA Jetson
In deze stap-voor-stap tutorial leggen we uit hoe je verbinding maakt GNSS RTK-ontvanger naar NVIDIA Jetson-platform. U kunt de RTK-ontvanger aansluiten via een USB-poort of M.2-sleuf als uw ingebouwde platform hierover beschikt.
In deze zelfstudie gebruiken we het M.2-slot om verbinding te maken simpleRTK2B M.2 ontvanger naar het NVIDIA Jetson embedded platform, omdat het verschillende voordelen biedt ten opzichte van een USB-verbinding:
- M.2-interface biedt een directere en betrouwbaardere verbinding, waardoor mogelijke USB-communicatieproblemen worden geëlimineerd. Dit zorgt voor een stabiele en consistente gegevensoverdracht, cruciaal voor nauwkeurige positioneringstoepassingen.
- M.2-verbinding biedt een compacte en geïntegreerde oplossing, waarmee waardevolle ruimte op uw embedded platform wordt bespaard.
Vereiste hardware:
- simpleRTK2B M.2 ontvanger
- uFL naar SMA antennekabel
- RTK-antenne (we gebruiken u-blox GNSS Multiband-antenne ANN-MB-00 (IP67))
- NVIDIA Jetson-platform (we gebruiken Jetson Nano-ontwikkelaarskit)
- microSD-kaart (minimaal 32 GB UHS-1 aanbevolen)
- USB-toetsenbord en muis
- computerscherm (compatibel met uw NVIDIA Jetson-platform)
- voeding (we gebruiken Micro-USB-voeding, houd er rekening mee dat de Jetson Nano Developer Kit een 5V-voeding nodig heeft die 2A stroom kan leveren)
- schroevendraaier
Hoe te verbinden ArduSimple RTK-ontvanger naar NVIDIA Jetson Nano?
- Als het uw eerste installatie is, ga dan aan de slag met de Jetson Nano Developer Kit door de volgende instructies te volgen gebruiksaanwijzing.
- hechten uFL naar SMA antennekabel op de uFL-connector van simpleRTK2B M.2 ontvanger gemarkeerd als "GPS".
- Schakel Jetson Nano Developer Kit uit.
- Verwijder met een schroevendraaier 2 schroeven aan de voorkant van de Jetson Nano-module.
- Maak de zijvergrendelingen aan weerszijden van het koellichaam van de Jetson Nano-module los. Het koellichaam van de module zal verschijnen.
- Verwijder het koellichaam uit de sleuf.
- Verwijder met een schroevendraaier de schroef in het midden van het bord.
- Invoegen simpleRTK2B M.2 ontvanger iets schuin in de M.2-connector, plaats de kaart en installeer de bevestigingsschroef. Route antenne kabel op gepaste wijze.
- Vervang het koellichaam. Kantel de kaart iets omhoog in de richting van de connector en plaats de kaart. Zorg ervoor dat het goed zit. Druk vervolgens op de kaart totdat deze door de vergrendelingen wordt vastgehouden. Plaats vervolgens de schroeven terug om het bord vast te zetten. Nu heb je jouw RTK-ontvanger geïnstalleerd.
- Plaats een microSD-kaart in Jetson Nano, sluit toetsenbord en muis aan via USB-poort, een computerscherm via HDMI- of DP-poort.
- Connect RTK-antenne naar uFL naar SMA antennekabel. Plaats de antenne op een locatie met goed zicht op de lucht, of in de buurt van een raam, om de functionaliteit te testen.
- Voed Nvidia Jetson Nano via voorkeursvoedingsopties. We gebruiken Micro-USB-voeding omdat de ontwikkelaarskit standaard is geconfigureerd om stroom te accepteren via de Micro-USB-connector.
- Your RTK-ontvanger moet automatisch worden geconfigureerd. Om te verifiëren, openen terminal en typ het volgende. commando. Je ziet de / dev / ttyACM0 is automatisch aangemaakt.
ls /dev/tty*
- Uw RTK-ontvanger moet automatisch worden geconfigureerd. Typ ter verificatie de volgende opdracht in Terminal om de onbewerkte gegevensstroom van de RTK-ontvanger gelegen aan de / dev / ttyACM0 seriële poort.
sudo cat /dev/ttyACM0
- De GPS stream van yourt RTK-ontvanger toont vergelijkbaar met de onderstaande.
Als je deze tutorial wilt doen, hebben we ArduSimple producten op voorraad en klaar om verzonden te worden:
- simpleRTK2B M.2 ontvanger
- uFL naar SMA antennekabel
- RTK-antenne (in deze tutorial gebruikten we u-blox GNSS Multiband-antenne ANN-MB-00 (IP67))
