verzenden naar 
en 
Hoe u de exacte positie van uw basisstation kunt bepalen simpleRTK3B Pro
In de vorige tutorial over configureren van de simpleRTK3B als statisch basisstation, demonstreerden we het proces van het vaststellen van de referentiepositie met behulp van de automatische modus van Septentrio.
Hoewel deze methode een fundamentele referentie biedt met een goede nauwkeurigheid van stap tot stap, wordt een hoge absolute nauwkeurigheid bereikt voor de rover vereist het gebruik van een uitzonderlijk nauwkeurige referentiepositie.
Er zijn drie manieren om de geodetische referentiepositie van uw basisstation te bepalen:
Hoewel deze methode een fundamentele referentie biedt met een goede nauwkeurigheid van stap tot stap, wordt een hoge absolute nauwkeurigheid bereikt voor de rover vereist het gebruik van een uitzonderlijk nauwkeurige referentiepositie.
Er zijn drie manieren om de geodetische referentiepositie van uw basisstation te bepalen:
- Met behulp van een bekend referentiepunt Het plaatsen van de basisstationantenne boven een bekend referentiepunt, zoals een geodetisch controlepunt of onderzoeksmarkering, biedt een handige methode voor het verkrijgen van een betrouwbare referentiepositie voor de basisontvanger.
- gebruik NTRIP service U kunt verbinding maken met een NTRIP service om correctiegegevens te ontvangen. Door de RTK-posities te loggen en te middelen, is het mogelijk om in korte tijd een zeer nauwkeurige referentiepositie te verkrijgen.
- Met behulp van een online PPP-nabewerkingsservice Als er geen referentiepunt of RTK-netwerk in uw regio is, hoeft u zich geen zorgen te maken. U kunt de positie van het basisstation berekenen met behulp van een online Precise Point Positioning (PPP)-service.
Deze aanpak is met name geschikt voor gebruikers met gemakkelijke toegang tot een nauwkeurig en actueel referentiepunt.
Deze methode blijkt nuttig te zijn voor gebruikers die zich in regio's bevinden met toegang tot een NTRIP service of RTK-netwerk.
Populaire diensten zijn onder meer CSRS-PPP-service, OPUS en APPS. Over het algemeen raden deze services een minimale duur van het logbestand aan (meestal 1-3 uur) en een ideale duur (meestal 24 uur).
Voor sommige PPP-services is mogelijk antennekalibratie vereist. Als dit het geval is, zorg er dan voor dat u een gekalibreerde antenne heeft, zoals deze Gekalibreerde enquête GNSS Tripleband + L-band antenne (IP67).
In deze tutorial zullen we gebruiken CSRS-PPP-service. U kunt binnen een paar uur snel resultaat krijgen. Voor het meest nauwkeurige resultaat moet u mogelijk 12-18 dagen wachten.
Vereiste hardware:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Tripleband GNSS-antenne
- USB naar USB-C-kabel
- een pc of laptop met internettoegang
Vereiste software:
- STRSVR of RTKLIB (Optioneel bij gebruik van een realtime RTK-oplossing)
- Septentrio RxTools (Optioneel bij gebruik van een online PPP-naverwerkingsservice)
Hoe bepaalt u de referentiepositie van uw basisstation?
Schakel eerst L5 in met Septentrio Mosaic-X5.
- Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label KRACHT+GPS.
- Openen Septentrio webinterface door 192.168.3.1 in uw browser te typen.
- L5 is standaard uitgeschakeld met Septentrio Mosaic-X5, vandaar dat we L5 zullen inschakelen door naar menu Bar-> beheerder->Deskundige controle->control panel->Navigatie->Geavanceerde gebruikersinstellingen->Tracking->Signaal volgen.
Breid alle satellietsignalen uit en selecteer alle banden.
Klik OK en sla de configuratie op.
Ten tweede kiest u de methode van uw voorkeur om de geodetische referentiepositie te bepalen.
Met behulp van een bekend referentiepunt
gebruik NTRIP service
Met behulp van een online PPP-nabewerkingsservice
Met behulp van een bekend referentiepunt
- Selecteer een nauwkeurig en actueel referentiepunt, zoals een geodetisch controlepunt of onderzoeksmarkering.
In deze tutorial gebruiken we de Senyals-geodesics van Catalonië.
Zorg ervoor dat het referentiepunt zich op een locatie bevindt met vrij zicht op de lucht, vrij van bomen of andere obstakels die satellietsignalen kunnen belemmeren. - De basisstationantenne boven het referentiepunt opstellen. Met behulp van een stelschroevenblok en statief kan dit zeer nauwkeurig gebeuren.
- De locatie van uw basisstation zal samenvallen met de locatie van het geodetische punt. U kunt de informatie over geografische coördinaten ophalen uit de beschrijving van het geodetische punt. Zorg ervoor dat u hoogte-informatie opneemt door het hoogteverschil tussen uw antennereferentiepunt (ARP) en de markering op te tellen.
gebruik NTRIP service
- Zorg ervoor dat er een NTRIP serviceprovider die uw geografische locatie dekt. Als u ze niet kent, controleer dan dit lijst. De meeste van deze diensten zijn gratis, maar registratie is vereist.
- lopen STRSVR. Bij Invoer sectie, maak verbinding met een RTK-netwerk om correcties te ontvangen.
Onder Type kies de correctie die u gebruikt. Klik op de ... pictogram onder opt om uw correctieservice te bewerken.
In dit voorbeeld gebruiken we de online correctieservice van Andorra, verbonden via TCP. - kies Serie- at uitgang. Configureer de juiste COM-poort en bitrate (Let op: het COM-poortnummer kan afwijken van de afbeelding). Klik OK.
- Als u een gebruikt NTRIP service, let op dat sommige NTRIP Caster heeft de locatie van uw basisstation nodig.
Ga naar Opties.
At Relay-berichten om het (1)–>(0), wat betekent dat Stream (1) Output naar Stream (0) Input wordt verzonden.
Zo wordt de locatie-informatie van uw basisstation teruggestuurd naar NTRIP Caster.
Vergeet niet in te schakelen NMEA GGA-uitgang van uw ontvanger op dezelfde COM-poort. Als u niet weet hoe u dit moet doen, controleer dan de Gebruikershandleiding.
- Klik Start en je zult datatransmissie observeren.
- Ga terug naar Septentrio webinterface. Ga naar GNSS–>Positie. Op positie Modus selecteren Rover. Referentiepositie kiezen zelf.
- In de rechterbovenhoek ziet u RTK Float of Fix met invoercorrecties.
Leg de vaste gegevens vast als de locatie van uw basisstation, die u in stap 13 zult gebruiken. - Voor een grotere nauwkeurigheid kunt u overwegen de gegevens een paar uur te loggen. Voer nabewerking uit met behulp van de programmeertaal van uw voorkeur, zoals MATLAB of Python, om de coördinaten van te extraheren RTK fixed-punten uit het logbestand en bereken de gemiddelde waarde als uw referentiepositie.
Met behulp van een online PPP-nabewerkingsservice
- Log gegevens van uw ontvanger.
Te gebruiken Septentrio RxTools om uw SBF te transformeren (Septentrio Binair formaat) logbestand in RINEX. We zullen de RINEX Observatiebestand (.??O) in stap 8.
Als u niet weet hoe u dit moet doen, raadpleeg dan de tutorial Hoe te genereren RINEX bestanden met simpleRTK3B.
Als u meerdere bestanden heeft, sla deze dan op in één .zip- of .tar-archief. - CSRS-PPP heeft geen vereisten voor de lengte van de loggegevens, maar een langere observatieperiode verbetert de nauwkeurigheid van de locatie van uw basisstation.
Houd er rekening mee dat in de statische modus het verwerken van gegevens met een snelheid van meer dan 30 seconden de nauwkeurigheid van de oplossing niet verbetert.
Dit komt omdat CSRS-PPP nauwkeurige GNSS-klokproducten gebruikt met een snelheid van 30 seconden.
Het wordt aanbevolen om minimaal 1 uur, bij voorkeur 24 uur, aan gegevens op te nemen met een interval van 30 seconden .
De onderstaande afbeelding illustreert de RMS-waarden (Root Mean Square) van varianties tussen verschillende observatiesessieduur (30 minuten, 1 uur en 24 uur), verwerkt in statische modus met observatie-intervallen van 30 seconden en 1 seconde. - CSRS-PPP service is gratis, maar vereist registratie. U kunt zich eenvoudig op hun website registreren door uw e-mailadres en wat basisinformatie op te geven.
- Nadat u bent ingelogd op uw account, heeft u toegang tot de verwerkingsmodus.
Check Statisch.
Als u zich in Noord-Amerika bevindt, selecteert u NAD83 En kies de Tijdperk volgens uw locatie. Kies anders ITRF.
Klik Kies bestand om uw te uploaden RINEX bestand.
Klik ten slotte op Indienen bij PPP.
- Nadat u de gegevens succesvol heeft verzonden, ziet u een opmerking op het scherm.
- U ontvangt een ultrasnel resultaat na ongeveer 1 uur. Het snelle resultaat is ongeveer 12 uur na het einde van elke dag beschikbaar. Het nauwkeurigere eindresultaat duurt ongeveer 12-18 dagen, inclusief GPS-satellietbanen vanaf de IGS, NRCan-finale GLONASS banen en een NRCan-eindklokcombinatie. In de onderstaande afbeelding ziet u de vergelijking van RMS-fouten tussen de CSRS-PPP ultrasnelle (DCU), snelle (DCR) en definitieve (DCF) productlijnen
- In het PDF-bestand van uw resultaat vindt u de geschatte positie van uw basisstation.
Ten derde stelt u de referentiepositie in als de statische positie van uw antennereferentiepunt.
- Ga terug naar Septentrio webinterface. Ga in de menubalk naar GNSS–>Positie. At Mode om het Statisch. Op Referentiepositie kiezen Geodetisch 1
- Blader nu naar beneden en vouw het uit Geavanceerde instellingen.
- Blijf naar beneden scrollen totdat je het vindt Antennereferentiepunt Statische positie – Geodetisch.
Kies het breedtegraad, lengte en hoogte die u uit eerdere stappen heeft verkregen.
Houd er rekening mee dat de in te stellen hoogte de ellipsoïdehoogte moet zijn (als u meer informatie nodig heeft over verschillende soorten hoogten, kunt u kijken op tutorial over GNSS-hoogten).
- U kunt de coördinaat instellen met Graden, Radialen of DMS.
- Media Ok en Bespaar de configuratie.
Schakel ten slotte de uitvoer van correctiegegevens in.
- Selecteer de interface die u wilt gebruiken om correctiegegevens uit te voeren. Als u een van de volgende plug-ins gebruikt: Ethernet NTRIP Master Master, WiFi NTRIP Master Master, 4G NTRIP Master Meester, u gaat configureren RTCM3 uitgang op COM2.
Als je niet weet hoe je dit moet doen, raadpleeg dan de tutorial Hoe te configureren simpleRTK3B als statisch basisstation. - Gefeliciteerd! Nu kunt u uw ontvanger gebruiken als een statisch basisstation met absolute nauwkeurigheid op centimeterniveau. In de rechterbovenhoek ziet u dat de positiemodus Vast is en met correctie-uitvoer.
Als je deze tutorial wilt doen, hebben we alle producten op voorraad en klaar voor verzending:
