verzenden naar 
en 
Kinematische naverwerking uitvoeren (PPK) met gratis software RTKLIB
PPK oplossingen hebben verschillende voordelen:
- Geen realtime correcties vereist:
De rover hardware is eenvoudiger, goedkoper, lichter en heeft een lager energieverbruik, omdat voor nabewerking geen real-time dataverbinding tussen basis- en roverDit kan voordelig zijn in afgelegen of uitdagende omgevingen waar realtime correcties mogelijk beperkt of niet beschikbaar zijn. RTK heeft een beperkt bereik van doorgaans 5-10 km PPK heeft geen dergelijke bereikbeperking. - Consistente en herhaalbare resultaten:
PPK levert consistente en herhaalbare resultaten op. Zodra de gegevens zijn verzameld, kunnen deze meerdere keren worden verwerkt met behulp van verschillende algoritmen of parameters om de nauwkeurigheid van de uiteindelijke positieoplossing te optimaliseren.
In de vorige tutorial hebben we het je laten zien hoe te genereren RINEX bestanden van simpleRTK2B, simpleRTK3B Pro, en simpRTK3B-begroting.
In deze tutorial laten we zien hoe u de RINEX bestanden van uw basis en rover voor PPK.
Als u geen eigen basisstation hebt, hoeft u zich geen zorgen te maken. U kunt de RINEX bestand vanaf een online basisstation bij u in de buurt.
U vindt de gratis correctieservice bij u in de buurt hier.
Vereiste software:
- RTKLIB GUI-apps (versie gebruikt in tutorial: 2.4.3 b34)
Kinematische naverwerking uitvoeren (PPK) met RTKLIB?
- Open RTKPOST vanuit uw gedownloade RTKLIB-pakket. Klik op de ... knoppen aan de rechterkant, selecteer de Rover observatiebestand, het Basisobservatiebestand en het navigatiebestand. Klik op de Opties ... knop.
Als u geen eigen basisstation hebt, kunt u een RINEX bestand van online correctieservice hier.
- Klik op de Laden knop.
Selecteer het demo5_m8t_5hz.conf bestand uit dezelfde map als de uitvoerbare demo5 RTKLIB-bestanden en klik vervolgens op Openen.
- At Instelling 1 tabblad, kies L1+L2/E5b at Frequenties. Schakel toepasselijke satellieten in uw geografische regio in.
- Vanaf het tabblad “Instelling2” stelt u in Ambiguïteit van gehele getallen Res GPS naar Repareren en vasthouden, GLO naar ON, BDS naar UIT.
Als u geen F9P-ontvanger voor de basis gebruikt, laat dit veld dan op "Fix-and-Hold" staan, waardoor de biases automatisch worden gekalibreerd. Klik OK om het menu Opties te sluiten.
- Klik Uitvoeren om de oplossing uit te voeren. De balk onder aan de GUI toont de status van de oplossing terwijl deze wordt uitgevoerd en rapporteert eventuele fouten. Je zou een mix van Q=1 en Q=2 moeten zien terwijl de oplossing loopt. Je zult zien gedaan als het klaar is.
- Als u alleen Q=0 ziet, is er iets mis. Open in dit geval de Opties venster, selecteert u de uitgang tabblad en stel “Output Debug Trace” in op “Level3”, sluit het menu Opties en voer de oplossing opnieuw uit. Open vervolgens de **.spoor bestand in de oplossingsmap voor aanvullende informatie over wat er mis is gegaan.
- Klik op Plot om de oplossing te plotten met RTKPLOT.
- Q = 1 oplossing betekent Fix: nauwkeurigheid is op centimeterniveau.
- Q = 2 betekent Float: nauwkeurigheid is submeterniveau
- Q = 5 oplossing staat voor Single, wat meestal op meterniveau is
Nu kun je optreden PPK voor uw project!
Met deze methode kunt u zeer nauwkeurige GNSS-positionering realiseren zonder de noodzaak van realtime correcties, waardoor de hardwarevereisten worden vereenvoudigd.
Als u de RTK-starterkit nodig heeft, inclusief beide Rover en Basis voor PPK, wij hebben alle benodigde producten op voorraad en klaar voor verzending:
