RINEX bestanden worden gebruikt om onbewerkte bestanden op te slaan en uit te wisselen GNSS gegevens voor nabewerking om nauwkeurige positionering en navigatie te bereiken.
In deze tutorial laten we u zien hoe u onbewerkte gegevens van uw basis kunt loggen rover ontvangers aangedreven door Unicore module zonder realtimeverbinding tussen hen, zodat u deze gegevens kunt gebruiken voor PPK analyse.
Als je alleen een hebt rover ontvanger, kunt u er gegevens van loggen en de RINEX bestand vanaf een online basisstation in uw regio voor PPK. Om u te helpen een referentiestation bij u in de buurt te vinden, hebben we een lijst opgesteld met: NTRIP correctiediensten in uw land. Sommige van deze diensten bieden post-processing, waardoor u de RINEX bestand van het basisstation.
Deze tutorial is speciaal voor Unicore-aangedreven ontvangers. Als uw ontvanger een u-blox module, zie de tutorial Hoe te genereren RINEX bestanden met simpleRTK2B (ZED-F9P) voor PPK. Voor ontvangers aangedreven door een Septentrio module, zie de tutorial Hoe te genereren RINEX bestanden met simpleRTK3B.
Vereiste hardware:
Vereiste software:
- UPprecies
- ConverterTool (Download en UZIP naar uw computer, wachtwoord is:1234)
Hoe op te nemen RINEX bestanden met behulp van een Unicore-aangedreven RTK-ontvanger?
Configureer eerst uw ontvanger.
- Sluit de antenne aan op uw ontvanger. Plaats de antenne in de open lucht met goed zicht op de lucht om te testen.
- Sluit uw ontvanger aan op uw computer via de USB-poort met het label POWER+GPS.
- Kies de COM-poort van uw ontvanger en klik Connect. U kunt het seriële poortnummer van uw ontvanger controleren op Apparaatbeheer–>poorten van uw computer.
- Klik op de Pictogram Ontvangerconfiguraties. Kiezen Seriële poortconfiguratie. reeks COM1 baudsnelheid naar 460800. Klikken Enter.
Een lagere baudrate werkt ook, maar kan enig gegevensverlies veroorzaken.
- Bij Berichtconfiguratiecontrole OBSVM bij 1HZ om RAW-observatie mogelijk te maken. Controleer de efemeride berichten van de satellieten die je nodig hebt. Hier kiezen we alles Galileo, Beidou, GLONASS en GPS.
Klik Enter.
- Als u de frequentie van het ontvangen van efemeridegegevens wilt verminderen (omdat de updatefrequentie van efemeridegegevens elke 2 uur is), kunt u dat doen door de volgende opdrachten één voor één in de gegevensstroom te typen.
gpsefema 60
bd2efema 60
galephemerisa 60
gloephemerisa 60
qzssephemerisa 60
Hierdoor kunt u elke 60 seconden efemeridengegevens ontvangen.
- Sla de configuratie op in het geheugen door deze in te typen configuratie opslaan en druk op Enter.
- Klik op het pictogram Bestand opslaan rechtsonder in Data Stream. Kies de map en de bestandsnaam waar u het logbestand wilt opslaan en klik op Opslaan. Uw ontvanger begint gegevens te loggen.
- Wanneer u klaar bent, klikt u eenvoudig op hetzelfde pictogram om te stoppen met opslaan.
Ten tweede, genereer RINEX bestand.
- Open de ConverterTool. Bij Source File kies je het logbestand dat je in stap 8 hebt opgeslagen. Bij Rinex kies je V3.02. Klikken omvormer.
- In dezelfde map vindt u de RINEX observatie- en navigatiebestand.
Als je niet weet hoe je dat moet doen PPK, bekijk onze tutorial Kinematische naverwerking uitvoeren (PPK) met gratis software RTKLIB.