Hoe je een goedkoop basisstation voor je DJI RTK-drone installeert

2024-12-12

precisie GNSS positionering is cruciaal voor drone-operaties waarbij nauwkeurigheid op centimeterniveau vereist is, zoals in kaart brengen, landmeten en landbouw. In gebieden zonder NTRIP diensten of stabiel internet, is het noodzakelijk om een basisstation op te zetten.
Het RTK-systeem van DJI biedt realtime correctiegegevens voor nauwkeurige positionering, maar de hoge kosten van het DJI-basisstation van € 3,600 kunnen voor u onbetaalbaar zijn. budget-bewuste gebruikers. De ArduSimple Een RTK-ontvanger biedt een voordelig alternatief van ongeveer € 800,- zonder dat dit ten koste gaat van de nauwkeurigheid.
In deze opstelling worden de correctiegegevens van de simpleRTK2B Lite wordt via de DJI-grondcontrolepost verzonden naar WiFi NTRIP Master Meester. De drone, uitgerust met een RTK-module, fungeert als de rover, waarbij correctiegegevens van het grondstation worden ontvangen om de precieze positie te berekenen.
Deze handleiding legt uit hoe u de ArduSimple RTK-basisstation waarmee u uw drone tot op de centimeter nauwkeurig kunt positioneren, zelfs in gebieden zonder internettoegang.

Vereiste hardware

simpleRTK2B Lite
WiFi NTRIP Master
Tripod for surveying pole
Paal voor survey GNSS-antenne
Gekalibreerde Survey GNSS Multiband-antenne
gouden basis Rover Landmeterkit-items
Plastic Case for simpleRTK boards
RTK-compatibele drone (in deze tutorial gebruiken we de DJI MAVIC2 Enterprise Advanced) en de bijbehorende Smart Controller (ook wel Ground Control Station genoemd).
een Android smartphone of een pc

Vereiste software

DJI Pilot (Als u een ander dronemodel gebruikt, hebt u mogelijk een andere app voor grondbesturing nodig)
GNSS Master (Optioneel, alleen als u de ontvanger met Android wilt configureren smartphone)

Belangrijke dingen om te weten voordat u begint

Deze tutorial is gebaseerd op zowel SimpleRT2B serie ontvanger en Dji RTK drone. Doel is om de Dji RTK controller (ook wel UAV Ground Control Station genoemd) in te stellen met WiFi NTRIP Master dat ondersteunt NTRIP lokale correcties.
In tegenstelling tot het gebruikelijke gebruik van NTRIP waar correcties via internet worden verzonden, legt deze tutorial uit hoe u dit kunt configureren NTRIP Client en het basisstation om te voorzien NTRIP verbindingen lokaal via het WiFi-netwerk alleen. We laten stap voor stap het proces zien voor het correct configureren en verbinden van een Dji RTK UAV Smart Controller om die te ontvangen RTCM3 correcties.
De simpleRTK2B Lite ontvanger (en de bijbehorende WiFi NTRIP Master De Master) moet worden geconfigureerd als een basisstation dat correcties naar de drone stuurt (rover) via de afstandsbediening.
Omdat de basis zich in een gebied zonder internetverbinding moet bevinden, wordt de basis geconfigureerd in de Survey-In-modus. Als de basis echter op een bekend punt is geïnstalleerd, kunnen handmatige invoer (Lat, Lon, Alt) worden gebruikt.
Om optimale prestaties van de WiFi NTRIP Master De Master heeft een transmissiebereik van 20-30 meter en biedt een duidelijk zicht in stedelijke omgevingen. Blijf daarom relatief dicht bij de UAV-afstandsbediening om verbindingsproblemen te voorkomen.

Hoe te configureren WiFi NTRIP Master Master en de drone-afstandsbediening met dezelfde parameters.

Configureer eerst de ontvanger als basisstation.

U kunt de ontvanger op twee manieren als basisstation configureren: handmatige invoer, in geval van een bekend punt en survey-in in geval van een onbekende positie. Volg de gedetailleerde tutorial
Hoe te configureren simpleRTK2B als statisch basisstation om uw ontvanger te configureren.
Als u zich in het veld bevindt zonder laptop, hoeft u zich geen zorgen te maken. U kunt de ontvanger eenvoudig configureren met uw Android smartphone en GNSS Master app. Volg gewoon de tutorial
Hoe u uw simpleRTK2B ontvanger op je Android smartphone via GNSS master om aan de slag te gaan.

Ten tweede, configureer de Wifi NTRIP Master Hoofdmodule.

Monteer de Wi-Fi NTRIP Master op de ontvanger en verbind de ontvanger met uw PC via USB-kabel. Om verbinding te maken met uw smartphone, gebruik een USB-OTG-kabel.

Eenmaal aangedreven, de WiFi NTRIP Master Master zal zijn eigen WiFi-netwerk creëren genaamd ESP_XBee_xxxxxx, waarbij xxxxxx willekeurige nummers/letters zijn die uniek zijn voor uw apparaat. Maak eenvoudig verbinding met dit netwerk met uw smartphone of PC, open vervolgens uw webbrowser en voer het volgende adres in: http://192.168.4.1/

At NTRIP caster, stel in Port 2101, en geef uw voorkeur op Mountpoint, Username en Password.

Klik Submit om het wisselgeld op te slaan.

Ten derde moet u de afstandsbediening zo configureren dat deze RTCM-berichten ontvangt.

Voorzie de ontvanger van stroom met uw telefoon of powerbank. Sluit de antenne aan op de ontvanger en monteer deze vervolgens op de paal en het statief. Plaats de antenne in een open ruimte met een duidelijk zicht op de lucht.

Schakel de afstandsbediening in en maak verbinding met de WiFi NTRIP Master Master WiFi. Het zal worden weergegeven als ESP_XBee_xxxxxx.
Schakel de RTK-compatibele drone in en er wordt onmiddellijk verbinding gemaakt met de afstandsbediening.

Ga in het RTK-menu van de afstandsbediening naar RTK. Schakel de RTK-positie in zodat het convergentieproces kan starten.

Vul de NTRIP informatie zoals u deze in stap 5 hebt ingesteld.
- NTRIP Host : 192.168.4.1
- Port : 2101
- Mountpoint : uw koppelpuntnaam
- Username : je gebruikersnaam
- Password : uw wachtwoord

Na een paar seconden ziet u dat RTK is verbonden. Status is ingesteld op FIX, en de positie (Lon, Lat, alt) wordt dienovereenkomstig berekend.

Afwijking toont centimeterniveau

De positie wordt op de afstandsbediening weergegeven en de RTK-status wordt weergegeven.

Profiteer nu van centimeternauwkeurigheid voor uw DJI-drone met kosteneffectieve RTK-technologie.
Als u deze tutorial wilt volgen, hebben wij alle producten op voorraad en klaar om te verzenden: