en 
Hoe je een goedkoop basisstation voor je DJI RTK-drone installeert
Gebruik je een DJI RTK-drone, maar heb je problemen met dure originele basisstations of werk je in gebieden zonder internet?
Als u voor dronekartering, landmeting of landbouw nauwkeurigheid tot op de centimeter nodig hebt, maar een betaalbare en flexibele oplossing wilt, dan is deze handleiding iets voor u.
DJI RTK-drones vertrouwen op correctiegegevens om een hoge precisie te bereiken, maar het officiële basisstation kan kostbaar zijn. Met een eenvoudige installatie met behulp van de ArduSimple Met een RTK Smart Antenna kunt u uw eigen basisstation bouwen voor een fractie van de kosten, zonder in te leveren op nauwkeurigheid.
In deze handleiding leer je hoe je een lokaal RTK-systeem bouwt dat zelfs zonder internetverbinding werkt. De correctiegegevens worden gegenereerd door je basisstation en rechtstreeks via wifi naar je DJI-controller verzonden. NTRIP Master, waarmee je je drone overal met centimeterprecisie kunt bedienen.
Of u nu werkt aan cartografieprojecten, landmeting of precisielandbouw, deze stapsgewijze handleiding helpt u snel een betrouwbare en kosteneffectieve RTK-opstelling te realiseren.
Vereiste hardware
- RTK Smart Antenne
- WiFi NTRIP Master (we raden aan om toe te voegen) Configuratieservice (ook bij uw aankoop, zodat u uw slimme antenne met voorgemonteerde stekker ontvangt)
- Paal voor onderzoek GNSS antenne
- Tripod for surveying pole
- RTK-drone (in deze handleiding gebruiken we de DJI MAVIC2 Enterprise Advanced) en de bijbehorende slimme controller (grondstation).
- Pc of laptop
Vereiste software
- DJI Pilot (Als u een ander dronemodel gebruikt, heeft u mogelijk een andere app voor grondbesturing nodig.)
Belangrijke dingen om te weten voordat u begint
- Deze handleiding is gebaseerd op beide Ardusimple RTK Smart Antenna en DJI RTK Drone. Het doel is om de DJI Controller (ook wel UAV Ground Control Station genoemd) in te stellen met de ArduSimple WiFi NTRIP Master dat ondersteunt NTRIP lokale correcties.
- In tegenstelling tot het gebruikelijke gebruik van NTRIP In gevallen waarin correcties via internet worden verzonden, legt deze handleiding uit hoe u een basisstation configureert om RTK-correcties lokaal via een wifi-netwerk te leveren. We laten u stap voor stap zien hoe u een DJI UAV Smart Controller configureert en verbindt om de RTK-correcties te ontvangen.
- De RTK Smart Antenna met extra WiFi NTRIP Master De plugin moet worden geconfigureerd als een basisstation dat correcties naar de drone stuurt (Rover) via de afstandsbediening.
- Aangezien het basisstation zich in een gebied zonder internetverbinding bevindt, wordt het geconfigureerd in de 'Survey-In'-modus. Als het basisstation echter op een bekende locatie is geïnstalleerd, kunnen de coördinaten (breedtegraad, lengtegraad, hoogte) handmatig worden ingevoerd.
- Om optimale prestaties van de WiFi NTRIP Master (Zendbereik van 20-30 meter met vrij zicht in stedelijke omgevingen) Zorg ervoor dat u de UAV-afstandsbediening dicht bij de RTK Smart Antenna gebruikt om verbindingsproblemen te voorkomen.
Hoe stel je een goedkope RTK Smart Antenna in als basis voor een DJI RTK-drone?
Installeer de WiFi NTRIP Master plug-in (optioneel)
Als u de RTK Smart Antenna samen met de WiFi NTRIP Master Als u de configuratieservice "Invoegen in slimme antenne" selecteert, is de module al vóór verzending in het apparaat geïnstalleerd en kunt u deze stap overslaan.
Als u de RTK Smart Antenna en de WiFi NTRIP Master Daarnaast moet u de module zelf installeren door deze in de XBee-aansluiting op het moederbord van de antenne te steken. Mocht u hulp nodig hebben bij het openen van de behuizing of het installeren van de module, neem dan gerust contact met ons op – we helpen u graag verder.
Configure WiFi NTRIP Master
- Schakel uw RTK Smart Antenna in door op de aan/uit-knop te drukken.
- Het WiFi NTRIP Master De module zal zijn eigen wifi-netwerk creëren, genaamd ESP_XBee_xxxxxx (xxxxxx zijn willekeurige cijfers/letters die uniek zijn voor elk apparaat). Maak via een pc verbinding met het wifi-netwerk.
- Open een webbrowser op uw pc of laptop en typ het volgende in: http://192.168.4.1De configuratie-webinterface van de Wifi NTRIP Master De plugin wordt geopend.
- At NTRIP Caster reeks Port naar 2101 en voer uw voorkeur in Mountpoint, Usernameen Password. Klik Submit om de wijzigingen toe te passen.
Configureer de RTK Smart Antenna als een RTK-basisstation.
- Ga nu naar buiten, naar de plek waar je je drone wilt laten vliegen. Plaats hem op een open plek met vrij uitzicht op de hemel, anders kan hij geen satellietsignalen ontvangen. Voor testdoeleinden kun je hem bijvoorbeeld bij een raam plaatsen.
- Schakel de RTK Smart Antenna in en monteer deze op een meetstok met statief.
- Verwijder het rubberen beschermkapje van de USB-poort aan de rechterkant van het apparaat.
- Sluit de RTK Smart Antenna via de USB-C-poort aan op een laptop.
- Open een webbrowser en navigeer naar http://10.0.0.1:8080 om de webinterface van de RTK Smart Antenna te openen.
- Nu gaan we uw RTK Smart Antenna configureren als een RTK-basisstation. Als u de exacte coördinaten van uw basisstation kent (bijvoorbeeld wanneer het op een geodetisch referentiepunt is geplaatst), kunt u deze handmatig invoeren door te klikken. Ingesteld als vastDeze optie biedt absolute nauwkeurigheid van landmeetkundige kwaliteit.
Als u de exacte coördinaten van uw locatie niet weet, klik dan hier. Instellen als automatisch zodat de RTK Smart Antenna automatisch de basispositie kan bepalen. In deze handleiding gebruiken we... Instellen als automatisch modus, die een hoge relatieve nauwkeurigheid biedt tussen het basisstation en de drone.
- Ga naar het GNSS-tabblad in de webinterface.
- De nauwkeurigheid van de correcties die door het basisstation worden verzonden, kunt u naast de huidige coördinaten vinden.
- Volg onze handleiding om de nauwkeurigheid tot op centimeterniveau te verbeteren. Hoe een ZED-F9P te configurerenNa verbinding te hebben gemaakt met een NTRIP De nauwkeurigheid van de service zal overschakelen naar RTK Float/Fix.
Configureer de afstandsbediening om RTK-correcties te ontvangen.
- Schakel de afstandsbediening in en maak verbinding met de WiFi NTRIP Master WiFi. Dit wordt weergegeven als ESP_XBee_xxxxxx.
- Schakel de RTK-compatibele drone in en er wordt onmiddellijk verbinding gemaakt met de afstandsbediening.
- Ga in het RTK-menu van de afstandsbediening naar RTK. Schakel de RTK-positie in zodat het convergentieproces kan starten.
- Vul de NTRIP informatie zoals u deze in stap 4 hebt ingesteld.
- NTRIP Host : 192.168.4.1
- Port : 2101
- Mountpoint : uw koppelpuntnaam
- Username : je gebruikersnaam
- Password : uw wachtwoord
- Na een paar seconden ziet u dat RTK is verbonden. Status is ingesteld op FIX, en de positie (Lon, Lat, alt) wordt dienovereenkomstig berekend.
- Afwijking toont centimeterniveau
- De positie wordt op de afstandsbediening weergegeven en de RTK-status wordt weergegeven.
Nu kunt u met de voordelige RTK-technologie centimeterprecisie bereiken met uw DJI-drone.
Misschien ook interessant voor je
Als je deze handleiding wilt volgen, hebben we alle producten op voorraad en kunnen we ze binnen 1-3 dagen wereldwijd verzenden.
