Vandaag willen we met u delen hoe u verbinding kunt maken ArduSimple GPS/GNSS RTK-ontvangers naar iOS-apparaten via WiFi.
Als je je ontvanger via Bluetooth met je iOS-apparaat wilt verbinden, vink dan aan ArduSimple zelfstudie:
Hoe RTK-ontvanger verbinden met iOS-apparaat (iPhone of iPad) via BT+BLE Bridge?
Het aantal beschikbare applicaties is nog steeds vrij beperkt, maar we hopen dat met deze nieuwe oplossing steeds meer ontwikkelaars zullen besluiten om te upgraden of nieuwe iOS-apps te maken die gebruik maken van centimeterprecisie.
NMEA protocol heeft ook een specificatie om via TCP/IP te gaan in plaats van seriële poort/bluetooth. En onze WiFi NTRIP Master heeft een leuke functie genaamd "Socket Server". Laten we dit instellen.
Schakel het WiFi NTRIP Master Beheers en zoek naar het WiFi-netwerk dat het heeft gemaakt met de naam ESP_XBee_xxxxxx. Maak er verbinding mee en ga vanuit uw browser naar de configuratiepagina)
Scroll naar beneden en schakel de functie "Socket Server" in. We veranderen graag de LED-kleur, zodat we alleen door naar de LED te kijken kunnen weten wat deze doet. Klik op “Verzenden” en deze wijziging wordt opgeslagen en de WiFi wordt opnieuw opgestart, dus u moet een paar seconden wachten voordat u opnieuw verbinding maakt. Vanaf nu wordt alles wat naar de XBee-socket van uw simpleRTK2B (meestal UART2, vergeet niet om het protocol uit te schakelen op 115'200bps via UBX-CFG-PRT), zal beschikbaar zijn op dit adres 192.168.4.1:23
Nu is het tijd om onze iOS-app te verbinden met deze NMEA-server. Alleen iOS-apps die TCP- of UDP-gps-ontvangers ondersteunen, zijn compatibel met deze methode. Om u de stappen te laten zien, hebben we gekozen ArcGIS-enquête123 voor landmeters:
Lijst met iOS-compatibele applicaties met ArduSimple RTK WiFi (als u op de hoogte bent van meer toepassingen, Laat het ons weten zodat we dit bericht kunnen updaten):
- ArcGIS-enquête123 voor landmeters
- ZeeNav voor zeekaarten en navigatie
Hoe RTK-ontvanger verbinden met iOS-apparaat (iPhone of iPad) via BT+BLE Bridge?