en 
Hoe de RTK-kit met OpenGrade te gebruiken voor GPS-nivellering van grondwerken
OpenGrade is een gratis en open-source GPS-nivelleringssoftware voor Windows 10. Het is ontworpen om te helpen bij het aangeven van hoogte en positie voor machines zoals bulldozers, schrapers en ploegen. Het is vergelijkbaar met AgOpenGPS, maar dan gericht op nivelleringswerkzaamheden.
Deze gids begeleidt u bij het verbinden van een ArduSimple RTK-ontvanger naar OpenGrade. Of u nu alleen de hoogte wilt visualiseren, dit helpt u op weg. Hiermee kunt u alle functies gebruiken, behalve de automatische klepbediening.
Voordat u met deze tutorial begint, moet u ervoor zorgen dat u over de benodigde inloggegevens beschikt om verbinding te maken met een NTRIP service. Als u niet zeker weet of NTRIP diensten in uw regio, hebben we een lijst van NTRIP correctiediensten in uw land.
Vereiste hardware:
- simpleRTK2B – Basisstartpakket (met gesoldeerde Headers)
- BT+BLE Bridge (voor draadloze verbinding)
- LiPo-batterijschild (voor draagbare stroomvoorziening voor de RTK-kit)
- USB-kabel
- Windows-tablet (bijv. Panasonic Toughpad FZ-G1) met internettoegang
Vereiste software:
Hoe u een RTK-kit met OpenGrade kunt verbinden voor nauwkeurige nivellering
OpenGrade installeren
- Ga naar uw OpenGrade GitHub-pagina en download de nieuwste versie.
- Pak het ZIP-bestand uit en voer het bestand OpenGrade.exe uit.
- Windows OS kan u vragen om te bevestigen of u de software wilt uitvoeren. Verleen alle rechten.
RTK-ontvanger configureren
- Sluit de BT+BLE Bridge en LiPo Battery Shield naar de RTK-ontvanger. De ontvanger wordt ingeschakeld en de leds beginnen te knipperen.
- Schakel Bluetooth in op de tablet en verbind de RTK-ontvanger als Bluetooth-apparaat.
- Controleer of de Bluetooth-poort in Apparaatbeheer staat. In ons geval werd het apparaat weergegeven als COM19.
- Ga naar ZED-F9P Configuratiebestanden en download het configuratiebestand met de titel 'Verzenden NMEA berichten naar communicatie-plugin'.
- Open u-center en maak verbinding met uw ontvanger.
- Laad de configuratie in de ontvanger met behulp van u-center door de instructies te volgen hier.
- Om de nieuwe configuratie permanent op te slaan, klikt u in de menubalk van u-center, Ga naar Ontvanger–>Actie–>Config opslaan om uw configuratie op te slaan.
- Sluiten u-center.
Sluit RTK-ontvanger aan op OpenGrade
- Open OpenGrade-software.
- Ga naar Config->Poorten.
- Onder GPS-poortSelecteer de COM-poort van uw RTK-ontvanger (bijv. COM19). Stel de baudrate in op 115200. Klik Connect en druk op de groene knop.
- Nu is je RTK-ontvanger aangesloten. Je zou nu live GPS-gegevens van je RTK-ontvanger moeten ontvangen.
Aansluiten op NTRIP service
- Om verbinding te maken met NTRIP service, pers Configuratie->NTRIP.
- Vul uw NTRIP referenties: Caster IP of URL, poort (meestal 2101), koppelpunt, gebruikersnaam en wachtwoord. Druk op NTRIP On. Druk op OK.
- Wacht een minuut of twee. Zodra er voldoende satellieten zijn gedetecteerd en er correcties binnenkomen, ziet u de fixstatus veranderen naar RTK Fix.
Wilt u de hoogte van uw mes automatisch regelen?
Als u de hoogte van uw blad automatisch wilt regelen, hebt u aanvullende integratie nodig. Richtlijnen en voorbeelden vindt u in de OpenGrade GitHub. De AgOpenGPS-gemeenschap is ook een geweldige plek om naar vergelijkbare builds te zoeken.
Als u deze tutorial wilt volgen, hebben we alle producten op voorraad en klaar om te verzenden:
