Hoe gebruik je de kilometertellerfunctie van u-blox om afstand te meten

Inhoudsopgave

De GNSS-kilometerteller is een handige ingebouwde functie die beschikbaar is op u-blox RTK-ontvangers. Deze berekenen continu de afgelegde afstand van de ontvanger aan de hand van GNSS-positie- en snelheidsinformatie, waardoor u de lengte van een route kunt meten zonder extra sensoren.

De kilometertellerfunctionaliteit wordt geconfigureerd via de UBX-CFG-ODO Het bericht en de gemeten waarden worden via de gerapporteerd. UBX-NAV-ODO navigatiebericht. De kilometerteller kan het volgende weergeven:

Afgelegde afstand sinds de laatste reset van de kilometerteller.
Nauwkeurigheid (geschatte onzekerheid van de gemeten afstand)
De totale afgelegde afstand sinds het inschakelen van de ontvanger.

In tegenstelling tot het meten van de rechte-lijnafstand tussen twee punten, registreert de kilometerteller het daadwerkelijk afgelegde pad en telt de afgelegde afstand op naarmate u zich verplaatst. Dit maakt hem handig voor het meten van wandelpaden, wegen, perceelgrenzen, inspectieroutes, robottrajecten en andere paden in de praktijk.

De kilometerteller kan tijdens gebruik worden gereset met behulp van het bericht UBX-NAV-RESETODO, waardoor u een nieuwe meting kunt starten zonder de ontvanger opnieuw op te starten.

In deze handleiding leer je hoe je de kilometertellerfunctie inschakelt en de afstandsmetingen in realtime kunt volgen. u-center.

Vereiste hardware

u-blox RTK-ontvangerkaart (in deze tutorial gebruikten we simpleRTK2B – Basisstartpakket)
GNSS RTK-antenne.
USB-C naar USB-C kabel (OTG).
Windows-pc of -laptop met een internetverbinding.

Vereiste software

u-center voor Microsoft Windows.

Hoe gebruik je een GNSS-kilometerteller in u-center om een padafstand te meten

Schakel de kilometerteller in

Sluit de GNSS Sluit de antenne aan op uw ontvanger en zorg ervoor dat de antenne een goed zicht op de hemel heeft.
Sluit de ontvanger via de USB-poort aan op uw pc en open de server. u-centerSelecteer de COM-poort om verbinding te maken met uw ontvanger.
Om de kilometerteller te activeren, ga je naar het berichtenscherm en vervolgens naar UBX -> CFG -> ODO. Schakel de kilometerteller in en selecteer het profiel dat het beste past bij de manier waarop je een route wilt afleggen.

Door de onnauwkeurigheid van het GNSS-signaal kan de kilometerteller in sommige gevallen geen onderscheid maken tussen stilstand en beweging. In dat geval kan het activeren van de Lage-snelheid COG-filter en het instellen van een Snelheidsdrempel Dat zou kunnen helpen. Je zou kunnen beginnen met een laag getal en dat verhogen met een fractie van de snelheid waarmee je verwacht te rijden, totdat je merkt dat de kilometerteller niet meer verandert als je stilstaat.

Het meten van een padlengte

Ga naar UBX -> NAV -> ODO en selecteer 'Bericht inschakelen' om realtime updates af te dwingen. Je vindt daar parameters voor Afstand, Nauwkeurigheid en Totale afstand, gemeten in meters.

Begin met het volgen van het pad waarvan u de lengte wilt meten; u zult zien dat de 3 waarden toenemen.

Je kunt de route blijven volgen, en als je de afstand op een bepaald moment wilt resetten, ga dan naar UBX -> NAV -> RESETODO en klik op de knop Verzenden.

Ga terug naar UBX -> NAV -> ODO en u zult zien dat de parameters Afstand en Nauwkeurigheid zijn gereset naar 0, terwijl de Totale Afstand ongewijzigd blijft.

Bekijk resultaten

Als je weer in beweging komt, wordt de nieuwe afstand steeds verder opgeteld totdat je het hele pad hebt afgelegd. De uiteindelijke lengte van het pad wordt dan weergegeven in de parameter 'Totale afstand'.