Overzicht
Als onderdeel van onze missie om nauwkeurige positioneringsoplossingen te ondersteunen in uitdagende omgevingen, ArduSimple was er trots op GNSS-technologie bij te dragen aan een Street View-kaartproject in de buitenlucht, uitgevoerd door 360tvr voor Kyushu Electric Power Transmission and Distribution Co., Inc.
Het project had als doel digitale kaarten te maken van 10 afgelegen eilanden in de Tokara-eilanden en het dorp Mishima in de prefectuur Kagoshima, Japan.
Deze eilanden liggen in een afgelegen gebied waar betrouwbaar infrastructuurbeheer essentieel is. Van de 10 onderzochte eilanden waren er 7 nog nooit eerder door Google Street View vastgelegd, waardoor het moeilijk is om de lokale omstandigheden voor infrastructuurinspecties en -onderhoud in kaart te brengen.
Het doel van het project was om deze voorheen onbekende gebieden in kaart te brengen en een digitaal platform voor infrastructuurbeheer te creëren dat een stabiele en betrouwbare elektriciteitsvoorziening kon ondersteunen.
De uitdaging: nauwkeurige positionering in een afgelegen omgeving onder een dicht bladerdak.
Een van de grootste uitdagingen van het project was het behouden van nauwkeurige locatiegegevens in gebieden met dichte subtropische vegetatie.
GNSS-technologie maakt gebruik van signalen van satellieten om precieze locaties te bepalen. Bomen, gebouwen en andere obstakels kunnen deze signalen echter blokkeren of verzwakken, waardoor de positioneringsnauwkeurigheid afneemt.
De projectlocatie bevond zich op ongeveer 600 km afstand van het kantoor van 360tvr, en alle apparatuur moest per veerboot worden vervoerd. Vanwege de afgelegen locatie en de beperkte toegang moest de volledige karteringsoperatie tijdens één enkel bezoek succesvol worden afgerond.
Het in kaart brengen van gebieden onder het bladerdak en in tunnels.
Om een positioneringsnauwkeurigheid van centimeters te bereiken, heeft 360tvr de volgende componenten geïntegreerd. ArduSimple producten in hun kaartconfiguratie:
- simpleRTK2B Fusion with u-blox ZED-F9R: Het werd geselecteerd vanwege de mogelijkheden voor sensorfusie. Door GNSS-gegevens te combineren met informatie van bewegingssensoren, zorgt het voor een nauwkeurigere positionering bij het in kaart brengen van tunnels en andere gebieden waar de zichtbaarheid van satellieten tijdelijk kan afnemen. De module vereist een geavanceerde configuratie en is uitsluitend bedoeld voor gebruik op voertuigen met wielen.
- Budget Survey GNSS-multibandantenne (IP66): De multibandantenne werd gebruikt om de ontvangst van satellietsignalen te verbeteren, ook in gebieden met een dicht bladerdak.
- Magnetic Stand for Survey GNSS Antenna.
- Kunststof behuizing voor simpleRTK-kaarten hielp de elektronica te beschermen tegen stof, vocht en zonlicht tijdens gebruik in het veld.
- Bluetooth module Maakte een draadloze verbinding met de GNSS-ontvanger mogelijk, waardoor de bediening in het veld eenvoudiger werd.
Tijdens het onderzoek werd de ontvangst van het GNSS-signaal soms belemmerd door bomen en tunnels. In deze situaties werd de sensorfusiecapaciteit van de simpleRTK2B Fusion Dit hielp bij het handhaven van een stabiele positionering door satellietgegevens te combineren met bewegingsinformatie van het voertuig, waardoor het team met vertrouwen verder kon gaan met het in kaart brengen.
Projectresultaten
360tvr heeft de kartering van alle 10 afgelegen eilanden voltooid, waaronder 7 eilanden die voorheen niet beschikbaar waren op Google Street View.
Het project heeft een gedetailleerde digitale registratie van deze gebieden opgeleverd, wat nuttige informatie oplevert voor toekomstige inspecties en onderhoudswerkzaamheden aan de infrastructuur. Nauwkeurige locatiegegevens maken het gemakkelijker om de omstandigheden ter plaatse te begrijpen en toekomstige werkzaamheden efficiënter te plannen.
Dit project laat zien hoe nauwkeurige positioneringstechnologie kan helpen bij het overwinnen van de uitdagingen van het in kaart brengen van afgelegen locaties, met name waar de toegang beperkt is en betrouwbare gegevensverzameling essentieel is.