en 
NMEA GRS-bericht
Populaire NMEA-berichten
GNSS-bereikresiduen (GRS)
| Typ hier uw vraag of bericht | NMEA-Standard-GRS GNSS-bereikresiduen |
| Opmerking | Als er minder dan 12 SV's beschikbaar zijn, worden de overige velden leeg weergegeven. Als er meer dan 12 SV's worden gebruikt, worden alleen de restwaarden van de eerste 12 SV's weergegeven, om consistent te blijven met de NMEA-standaard. In een multi-GNSS-systeem wordt dit bericht meerdere keren weergegeven, één keer voor elke GNSS. • Dit bericht heeft betrekking op gerelateerde GGA- en GSA-berichten. |
| Informatie | Aantal velden: 19 |
| Structuur | $xxGRS,tijd,modus{,residu},systeemId,signaalId*cs\r\n |
| Voorbeelden | $GNGRS,104148.00,1,2.6,2.2,-1.6,-1.1,-1.7,-1.5,5.8,1.7,,,,,1,1*52\r\n $GNGRS,104148.00,1,,0.0,2.5,0.0,,2.8,,,,,,,,1,5*52\r\n |
payload
| Veld | Naam | Formaat | Eenheid | Voorbeeld | Beschrijving |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGRS | snaar | - | $GPGRS | GRS-bericht-ID (xx = huidige Talker-ID, zie de NMEA Talker-ID-tabel) |
| 1 | Time to | uummss.ss | - | 082632.00 | UTC-tijdstip van de bijbehorende positiebepaling |
| 2 | mode | cijfer | - | 1 | Gebruikte rekenmethode: • 1 = De residuen werden opnieuw berekend nadat de GGA-positie was vastgesteld (gefixeerd) |
| Begin van de herhaalde groep (12 keer) | |||||
| 3 | overgebleven | numerieke | m | 0.54 | Bereikresiduen voor SV 1 gebruikt in navigatie. De SV-volgorde komt overeen met de volgorde uit de GSA-zin. |
| 4 | overgebleven | numerieke | m | 2.6 | Bereikresiduen voor SV 2 gebruikt in navigatie |
| 3 + n | overgebleven | numerieke | m | ... | Bereikresiduen voor SV's (3 tot 11) |
| 14 | overgebleven | numerieke | m | - | Bereikresiduen voor SV 12 gebruikt in navigatie |
| Einde van de herhaalde groep (12 keer) | |||||
| 15 | systeemId | hexadecimaal | - | 1 | NMEA-gedefinieerde GNSS-systeem-ID, zie de tabel Signaalidentificaties (alleen beschikbaar in NMEA 4.10 en later) |
| 16 | signaalID | hexadecimaal | - | - | NMEA-gedefinieerde GNSS-signaal-ID, zie de tabel Signaal-ID's (alleen beschikbaar in NMEA 4.10 en later) |
| 17 | cs | hexadecimaal | - | * 70 | Checksums |
| 18 | CRLF | karakter | - | - | Wagenretour en regeldoorvoer |
Gebaseerd op NMEA-documentatie verstrekt door u-blox.
Leer meer over het NMEA-protocol:
