en 
NMEA GSA-bericht
Populaire NMEA-berichten
GNSS DOP en actieve satellieten (GSA)
| Typ hier uw vraag of bericht | NMEA-Standard-GSA GNSS DOP en actieve satellieten |
| Opmerking | De bedrijfsmodus van de GNSS-ontvanger, de voor navigatie gebruikte satellieten en de DOP-waarden. • Als er minder dan 12 SV's worden gebruikt voor navigatie, blijven de overige velden leeg. Als er meer dan 12 SV's worden gebruikt voor navigatie, worden alleen de ID's van de eerste 12 weergegeven. • De SV-nummers (velden 'svid') liggen in het bereik van 1 tot 32 voor GPS-satellieten en van 33 tot 64 voor SBAS-satellieten (33 = SBAS PRN 120, 34 = SBAS PRN 121, enzovoort). In een multi-GNSS-systeem wordt dit bericht meerdere keren weergegeven, één keer voor elke GNSS. |
| Informatie | Aantal velden: 21 |
| Structuur | $xxGSA,opMode,navMode{,svid},PDOP,HDOP,VDOP,systeemId*cs\r\n |
| Voorbeeld | $GPGSA,A,3,23,29,07,08,09,18,26,28,,,,,1.94,1.18,1.54,1*0D\r\n |
payload
| Veld | Naam | Formaat | Eenheid | Voorbeeld | Beschrijving |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | xxGSA | snaar | - | $GPGSA | GSA-bericht-ID (xx = huidige Talker-ID) |
| 1 | opMode | karakter | - | A | Operatie modus: • M = Handmatig instellen om in 2D- of 3D-modus te werken • A = Automatisch schakelen tussen 2D- en 3D-modus |
| 2 | navMode | cijfer | - | 3 | Navigatiemodus, zie de beschrijving van de positiefixvlaggen. |
| Begin van de herhaalde groep (12 keer) | |||||
| 3 + n | Zweeds | numerieke | - | 29 | Satellietnummer |
| Einde van de herhaalde groep (12 keer) | |||||
| 15 | PDOP | numerieke | - | 1.94 | Positieverdunning van de precisie |
| 16 | HDOP | numerieke | - | 1.18 | Horizontale verdunning van de precisie |
| 17 | VDOP | numerieke | - | 1.54 | Verticale verdunning van de precisie |
| 18 | systeemId | hexadecimaal | - | 1 | NMEA-gedefinieerde GNSS-systeem-ID |
| 19 | cs | hexadecimaal | - | *0 D | Checksums |
| 20 | CRLF | karakter | - | - | Wagenretour en regeldoorvoer |
Gebaseerd op NMEA-documentatie verstrekt door u-blox.
Leer meer over het NMEA-protocol:
