en 
NMEA HDT-bericht
Populaire NMEA-berichten
Richting ware noorden (HDT)
| Typ hier uw vraag of bericht | NMEA-Standard-HDT Afkomstig uit het ware noorden |
| Opmerking | De koersberekening in dit bericht is gebaseerd op de bewegende basislijnvector, waarvoor een systeem met twee antennes nodig is. |
| Informatie | Aantal velden: 5 |
| Structuur | $GPHDT,heading,reference*cs\r\n |
| Voorbeeld | $GPHDT,123.456,T*00\r\n |
payload
| Veld | Naam | Formaat | Eenheid | Voorbeeld | Beschrijving |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPHDT | snaar | - | $GPHDT | HDT-bericht-ID (xx = huidige spreker-ID) |
| 1 | rubriek | ddd.ddd | graden | 123.456 | Werkelijke koers in graden, van 000.000 tot 359.999. |
| 2 | referentie | karakter | - | T | T: Geeft de koers aan ten opzichte van het ware noorden. |
| 3 | cs | hexadecimaal | - | * 00 | De checksumgegevens beginnen altijd met een *. |
| 4 | CRLF | karakter | - | - | Wagenretour en regeldoorvoer |
Gebaseerd op NMEA-documentatie verstrekt door u-blox.
Leer meer over het NMEA-protocol:
