en 
NMEA ROT-bericht
Populaire NMEA-berichten
Snelheid en draairichting (ROT)
| Typ hier uw vraag of bericht |
NMEA-Standard-ROT Snelheid en draairichting |
| Opmerking | De koptekst in dit bericht is berekend op basis van opeenvolgende posities. |
| Informatie | Aantal velden: 5 |
| Structuur | $GPROT,tarief,status*cs\r\n |
| Voorbeeld | $GPROT,35.6,A*4E |
payload
| Veld | Naam | Formaat | Eenheid | Voorbeeld | Beschrijving |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | $GPROT | snaar | - | $GPROT | ROT-bericht-ID (xx = huidige Talker-ID) |
| 1 | tarief | graden/minuten | - | 35.6 | Draaisnelheid, graden/minuut, “–” geeft aan dat de boeg naar bakboord draait |
| 2 | toestand | snaar | - | A | Statusindicator: A = Geldige gegevens, V = Ongeldige gegevens |
| 3 | cs | hexadecimaal | - | *4E | Controlesomgegevens: Begint met een asterisk (*) gevolgd door een 8-bits hexadecimale weergave van de controlesom. |
| 4 | CRLF | karakter | - | - | Wagenretour en regeldoorvoer |
Gebaseerd op NMEA-documentatie verstrekt door u-blox.
Leer meer over het NMEA-protocol: