verzenden naar 
en 
RTK GNSS-prestaties met extreme antenneposities
Hoe raar RTK GNSS antenneposities van invloed op de prestaties van de ontvanger?
We krijgen veel verzoeken met bovenstaande vraag. Het antwoord is niet eenvoudig omdat het van veel factoren afhangt die moeilijk precies te definiëren zijn.
In dit bericht hebben we geprobeerd een kwalitatieve analyse te doen om u een idee te geven van de effecten van vreemde antenneposities.
We hebben enkele van onze meest populaire antennes geanalyseerd.
Test omgeving:
- Antennes gemonteerd op een statief in een bijna ideale omgeving met goed zicht op de lucht en geen nabije gebouwen
- Voor elke antenne hebben we drie oriëntaties gedefinieerd: 0deg (ideaal), 45deg en 90deg (zie afbeeldingen voor een beter begrip)
- Voor elke antenne en positie lieten we de ontvanger 1 minuut actief en registreerden we een korte log van 15 seconden
- De tests worden niet tegelijkertijd uitgevoerd, dus de satellietgeometrie tussen tests is niet precies hetzelfde.
Alle tests werden uitgevoerd in een venster van 30 minuten. - Gebruikte ontvanger is simpleRTK2
- De ontvanger kreeg gratis VRS-correcties van ICGC NTRIP Caster
Variabelen geanalyseerd:
- L1cn0 [dBHz]: 10 sterkste signalen van de L1-band worden gemiddeld over de logperiode
- L2cn0 [dBHz]: 10 sterkste signalen van de L2-band worden gemiddeld over de logperiode
- PDOP: Positie (3d) Verdunning van precisie wordt gemiddeld over de logperiode
- nummerSV [#]: aantal gebruikte satellieten wordt gemiddeld over de logperiode
- Hacc [m]: horizontale nauwkeurigheid (geschat) wordt gemiddeld over de logperiode
| Antenne | Positie | L1cn0 | L2cn0 | PDOP | aantalSV | Hacc |
| Spiraalvormige dubbele band | 0deg | 47,11 | 45,35 | 1,01 | 30,00 | 0,014 |
| 45deg | 46,63 | 43,80 | 1,01 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 44,73 | 42,59 | 1,01 | 29,77 | 0,014 | |
| Spiraalvormige drievoudige band | 0deg | 47,43 | 46,16 | 0,96 | 29,00 | 0,014 |
| 45deg | 46,90 | 45,15 | 0,96 | 29,00 | 0,014 | |
| 90deg | 46,14 | 43,28 | 0,99 | 29,00 | 0,014 | |
| Onderzoek drievoudige band | 0deg | 49,75 | 49,77 | 1,07 | 29,00 | 0,014 |
| 45deg | 49,25 | 49,35 | 1,07 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 47,41 | 46,88 | 1,07 | 30,00 | 0,014 | |
| ANN-MB-00 | 0deg | 44,19 | 42,78 | 0,99 | 30,00 | 0,014 |
| 45deg | 44,78 | 43,54 | 0,99 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 44,95 | 41,02 | 0,99 | 30,00 | 0,014 | |
| OEM dual-band | 0deg | 46,77 | 41,66 | 1,01 | 29,94 | 0,014 |
| 45deg | 47,02 | 40,87 | 1,00 | 30,00 | 0,014 | |
| 90deg | 46,78 | 40,49 | 1,00 | 30,00 | 0,014 |
Conclusies
- Als u uw antenne in een niet-ideale positie plaatst, neemt de prestatie aanzienlijk af.
- Als u uw GNSS RTK-ontvanger in goede omstandigheden (helder zicht op de lucht) gebruikt, kan uw GNSS-ontvanger RTK fix zonder problemen
- Wees voorzichtig bij gebruik in niet-ideale omstandigheden (in de buurt van gebouwen, onder bomen, ...), omdat het prestatieverlies van de antenne ertoe kan leiden dat uw ontvanger de nauwkeurigheid op centimeterniveau niet haalt
- Spiraalvormige antennes zijn het meest gevoelig voor slechte posities
- ANN-MB/OEM antennes (zonder extra grondplaten) zijn minder gevoelig voor extreme standen
- Survey-antennes in extreme posities bereiken nog steeds een betere nauwkeurigheid dan andere antennes in ideale omstandigheden
