verzenden naar 
en 
Hoe te verzenden NTRIP correcties aan ArduPilot met MissionPlanner, QGroundControl en MAVProxy
Er zijn op internet gebaseerde diensten die correctiegegevens aanbieden van basisstations die aan die dienst zijn gekoppeld. Deze gegevens worden via internet verzonden met behulp van de NTRIP protocol. Softwareplatforms zoals Mission Planner en QGroundControl kan verbinding maken met deze servers en de correctiegegevens via een MAVLink-verbinding doorsturen naar het voertuig of de drone.
In deze tutorial wordt uitgelegd hoe u MissionPlanner en QGroundControl kunt configureren om NTRIP RTK-correcties op de automatische piloot. De stappen zijn hetzelfde voor simpleRTK2B, simpleRTK2Blicht (u-blox ZED-F9P) en simpleRTK3B (Septentrio Mosaic X5) ontvangers.
Als u uw eigen basisstation wilt gebruiken om RTK-correcties te verzenden, vink dit dan aan zelfstudie.
Vereiste hardware:
- simpleRTK2B Rubriek – Basisstartpakket
- USB naar micro-USB-kabel
- Pixhawk kabel set
- Holybro Pixhawk4 (u kunt uw favoriete automatische piloot gebruiken)
- een pc of laptop met internetverbinding
Vereiste software:
- Mission Planner or QGroundControl
- MAVproxy (alleen in het geval van QGroundControl)
Hoe te verzenden NTRIP correcties aan ArduPilot met MissionPlanner, QGroundControl en MAVProxy?
- Volg deze ArduSimple zelfstudie om uw ontvanger te configureren.
Als u een simpleRTK3B Heading, Volg dit zelfstudie om uw ontvanger te configureren. - Sluit de stuurautomaat aan op uw pc met behulp van een USB-kabel of radio telemetrie link.
- Sluit uw ontvanger aan op Pixhawk.
Sluit antennes aan op uw ontvanger. Plaats antennes op een plaats met goed zicht op de lucht.
Zorg ervoor dat je een GPS 3D-vergrendeling (in goed zicht van minimaal 4 satellieten in de lucht), anders werkt het niet.
- Open MissiePlanner. Sluit uw AutoPilot aan via de COM-poort.
- Ga naar INSTELLING–>Optionele hardware–>RTK/GPS-injectie.
- kies NTRIP uit de vervolgkeuzelijst en druk op ConnectEr verschijnt een pop-upvenster, voer uw NTRIP caster inloggegevens in dit formaat: gebruiker:pass@host:port/mountpoint.
Als u niet zeker weet of er een beschikbare NTRIP service in de buurt, hebben we een lijst met diensten die in uw land actief zijn om u te helpen.
- Als alles correct is, ziet u een samenvatting van de GPS-signaalstatus en gegenereerde RTCM-berichten, evenals de positie van uw GNSS basisstation op de kaart.
- Uw op de stuurautomaat aangesloten GNSS-ontvanger ontvangt RTCM-correcties en gaat naar de vaste/zwevende RTK-modus.
- Open QGroundControl. Voer MAVProxy uit.
- Ga in MAVProxy naar Link–>Toevoegen–>Serieel–>Selecteer de telemetrielink of COM-poort en baudrate van de stuurautomaat (de datasnelheid van de USB-verbinding is doorgaans 115200 en de radio verbindingstarief is 57600). druk op 'Add Link'.
- Als de verbinding in orde is, zou uw MAVProxy-scherm er ongeveer zo uit moeten zien:
- Typ in het terminalvenster van MAVProxy (vervang XXXXX door uw NTRIP caster referenties):
module belasting ntrip
ntrip ingesteld caster XXXXX
ntrip ingestelde poort XXXXX
ntrip heeft het mountpoint ingesteld XXXXX
ntrip gebruikersnaam instellen XXXXX
ntrip wachtwoord instellen XXXXX
nreis start
- De GNSS-ontvanger ontvangt, wanneer deze is aangesloten op uw stuurautomaat, automatisch RTCM-berichten van uw NTRIP caster en overgang naar RTK fix/zwevende modus.
Nu is uw automatische piloot ingesteld om NTRIP correcties via beide Mission Planner of QGroundControl.
Als je deze tutorial wilt volgen, hebben we alle benodigde producten op voorraad en klaar voor verzending:
