en 
Gebruikershandleiding: simpleRTK2B Pro
Productoverzicht
U kunt gebruik maken van de simpleRTK2B Pro als zelfstandig bord of als Arduino-schild.
Het hoofdbestanddeel van de simpleRTK2B Pro is de u-blox ZED-F9 module, die in 2 varianten verkrijgbaar is:
- ZED-F9P RTK GNSS module: Geavanceerd u-blox GPS-gebruikers kunnen verwijzen naar de uitgebreide u-blox documentation.
- ZED-F9R RTK GNSS + Sensor Fusion module: Dit product is voor gevorderden u-blox GPS-gebruikers vinden meer informatie rechtstreeks bij de fabrikant documentation.
Start
Stap A: Antenne aansluiten
- Sluit de GNSS-antenne aan op uw ontvanger.
- Plaats de GNSS-antenne buiten op een plek met goed zicht op de hemel om de functionaliteit te testen. Anders ziet u het satellietbeeld en -signaal niet.
Stap B: Maak verbinding met de pc en u-center
U-center is een evaluatiesoftware die is ontworpen voor het beoordelen, analyseren van prestaties en het configureren u-blox GNSS-positioneringschips en -modules. Volg onze snelle handleiding om te beginnen.- Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label POWER+GPS met behulp van een USB-kabel.
- Open u-center (voor F9 niet u-center2). Selecteer de COM poort om uw ontvanger aan te sluiten. Als u niet weet op welke COM-poort uw ontvanger is aangesloten, controleer dan Apparaatbeheer van uw pc.
- In de weergavenwerkbalk kunt u de gegevens kiezen die u wilt visualiseren. We raden aan om GPS data en Satellite levels om de coördinaten en signaalsterkte te controleren.
Stap C: RTK-correcties
Om centimeter-/millimeternauwkeurigheid te bereiken met onze GNSS-ontvangers, hebt u RTK-correcties nodig. De eenvoudigste manier om RTK-correcties te verkrijgen, is door gebruik te maken van een RTK-correctieservice die in uw land beschikbaar is. We hebben een lijst samengesteld met RTK-correctiediensten in uw land om u te helpen aan de slag te gaan.
Voordat je start:
- U hebt zich geregistreerd bij de RTK-correctieservice en hebt inloggegevens ontvangen (serveradres, poort, gebruikersnaam en wachtwoord) om verbinding te maken.
- Uw pc heeft een internetverbinding om verbinding te maken met NTRIP service te halen.
- Ga in de menubalk naar Receiver–>NTRIP Client… en stel het adres, de poort, de gebruikersnaam, het wachtwoord en het koppelpunt van uw NTRIP. Klikken OK.
- Binnen een paar minuten ziet u de Fix-modus veranderen naar FIXED or FLOAT. Met geldige FIXED zou je de 3D Acc.(nauwkeurigheid) en 2D Acc.(nauwkeurigheid) is centimeter-niveau.
Als u aanvullende informatie nodig heeft, zoals het upgraden van de firmware, het configureren van de ontvanger als basis of rover, of verbinding maken met communicatieplug-ins zoals Bluetooth en radio, raadpleeg de simpleRTK2B configuratiepagina.
Hardware
Pinout
Power
De simpleRTK2B Pro Het bord kan worden gevoed vanuit 4 verschillende bronnen:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Er is slechts één bron nodig om het bord van stroom te voorzien. Je kunt ze allemaal tegelijk aansluiten zonder enig risico.
Met de simpleRTK2B Pro, we introduceren de nieuwe High-Power (HP) XBee socket. Als u een apparaat met een hoog vermogen op dit stopcontact aansluit, controleer dan of uw voeding het vereiste vermogen kan leveren.
- Gebruik alleen USB-C-kabels van hoge kwaliteit die niet langer zijn dan 1 meter.
- Als je de simpleRTK2B Pro Als u de kabel via een USB-hub met laag vermogen of via een pc met USB-poorten met laag vermogen aansluit, moet u de tweede USB-poort rechtstreeks op een stopcontact of een USB-poort met hoog vermogen aansluiten.
GNSS-antenne
De simpleRTK2B Pro ontvanger vereist een hoge kwaliteit GPS/GNSS dual band antennaen als u het gebruikt met een traditionele, goedkope GPS-antenne, worden de verwachte prestaties niet bereikt.
Het bord is compatibel met beide actieve antennes (maximale output is 75mA @ 3.3V) en passieve antennes.
Gebruikshandleiding:
- Sluit altijd de antenne aan voordat u het bord van stroom voorzietDit is erg belangrijk omdat sommige onderdelen van het bord oververhit kunnen raken als er geen antenne is aangesloten.
- Schroef de antenne met de hand op de SMA-connector, gebruik hiervoor nooit gereedschap. Als er te veel kracht op wordt uitgeoefend, kunnen de connectoren breken.
- Installeer de antenne met het meest heldere zicht op de lucht.Gebruik het buitenshuis en zo ver mogelijk van omliggende gebouwen en bergen.
- Voor het beste resultaat installeert u de antenne op een metalen vlakke plaat met een zijde van ten minste 20 cm (bijvoorbeeld het dak van een auto).
Voor meer informatie over hoe de installatie van antennes de prestaties beïnvloedt, zie onze GPS/GNSS antenna installation guide.
interfaces
USB-gps
Met deze USB-C-connector krijgt u toegang tot de native USB-poort van de ZED-F9P receiver.
U kunt ontvangen NMEA positiegegevens of volledige toegang tot de ontvanger verkrijgen met behulp van de u-center software.
U kunt deze interface verbinden met een mobiele telefoon, tablet of pc om NMEA-gegevens te ontvangen.
Driver Information:
- Windows 10: Er zijn geen drivers nodig.
- Windows 7/8: Als u problemen ondervindt, probeer dan de alternatieve driver die hier beschikbaar is: zed-ubloxusb.zip.
- Mobile: U kunt deze USB-poort ook met een OTG-kabel verbinden met uw mobiele telefoon of tablet.
USB-XBee
Deze USB-C-connector biedt toegang tot de UART van de XBEE radio module (als je er een hebt geïnstalleerd) via een FTDI USB-to-UART converter.
Wij vinden het erg praktisch om deze connector te gebruiken om het bord van stroom te voorzien. Zo kunt u de GPS USB naar wens aansluiten of loskoppelen zonder de voeding van het bord te verwijderen.
- For Power Only: Er is geen driver nodig; u hebt alleen een standaard USB-adapter nodig.
- For Configuring XBee Radio: U hebt de VCP-driver van FTDI nodig: FTDI VCP Drivers.
Pixhawk connector
Dit is een standaard JST GH connector die gebruikt kan worden om de simpleRTK2B Pro een Pixhawk autopilot.
Je kunt deze connector ook gebruiken om het bord van stroom te voorzien.
De Pixhawk JST-GH-connector volgt de Pixhawk standaard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4: Timepulse output (3.3V level)
- 5: EXTINT input (3.3V level)
- 6: GND
Als u hiervoor een kabel op maat wilt maken, is de specifieke bijpassende antenneconnector een JST GHR-06V.
Houd er rekening mee dat het bord alleen GNSS-positionering biedt en geen magnetometer bevat.
Arduino-rails
De simpleRTK2B Pro heeft optionele rails om verbinding te maken met elke Arduino UNO compatibel apparaat.
- GND: De standaard Arduino-pinnen zijn voorzien van aarde. Deze lijn moet altijd met je andere bord worden verbonden.
- 5V IN/OUT:
- Als de LED naast deze pin brandt OFF, kan van stroom voorzien simpleRTK2B Pro vanaf deze pin (bijvoorbeeld door hem in een Arduino UNO te steken).
- Om het gebruik simpleRTK2B Pro om een ander schild van stroom te voorzien, draai de 5V=OUTPUT schakelaar ON. Het bord zal dan 5V via deze pin sturen.
- IOREF: Deze pin definieert het spanningsniveau voor de communication pins TX1,RX1,TX2,RX2,SDA and SCL.
- Wanneer aangesloten op een Arduino UNO or Raspberry Pi, deze pin wordt gebruikt om automatisch het spanningsniveau op de genoemde pinnen te definiëren.
- Wanneer u uw eigen kabels op het bord aansluit, input voltage in de pin definieert het spanningsniveau op de vermelde pinnen. Het ondersteunt vanaf 1.2V tot 5.5V.
- Als 3.3 V een geldige spanning is op de hierboven vermelde pinnen voor uw toepassing, schakelt u gewoon ON the IOREF=3.3V schakelaar.
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Deze pinnen werken met het spanningsniveau dat is gedefinieerd door IOREF.
- TX1: ZED-F9P UART1 TX.
- RX1: ZED-F9P UART1RX.
- RX2: ZED-F9P UART2 RX (deze pin is ook verbonden met XBee UART TX).
- TX2: ZED-F9P UART2 TX (deze pin is ook verbonden met XBee UART RX).
- SDA: ZED-F9P i2C SDA.
- SCL: ZED-F9P I2C SCL.
High Power (HP) XBee-aansluiting
Met de simpleRTK2B Pro wij introduceren de nieuwe High Power (HP) XBee socket.
U kunt deze aansluiting gebruiken om verbinding te maken met een compatibele XBee radio. De volgende pinnen zijn beschikbaar:
- VCC, 3.3V-uitgang met een maximale ondersteunde stroomsterkte van 1A constant en pieken van 1.5A.
- XBee UART RX, op 3.3V-niveau
- XBee UART TX, op 3.3V-niveau
- GND
Deze interface is verbonden met de ZED-F9P UART poorten. Gebruik de schakelaar tussen de XBee-interfacerails om de gebruikte poort te kiezen, of UART1 or UART2.
Qwiic-connectoren
Als u al een Sparkfun Qwiic accessoire, je kunt het gebruiken met de simpleRTK2B Pro.
Vanwege de hoge stroomvereisten in sommige configuraties kan het bord echter niet van stroom worden voorzien via de Qwiic connector.
Bij het aansluiten Qwiic accesories:
- Power simpleRTK2B Pro van een van de 4 stroombronnen: USB GPS, USB XBEE, 5V INPUT, or Pixhawk.
- Zet de schakelaar op het bord op IOREF & 5V ARE INPUTS om de Qwiic accesory om de spanning van de IOREF-communicatiepinnen in te stellen.
Als u een aangepaste kabel wilt maken om een Qwiic-accessoire aan te sluiten, is de bijpassende connector een JST SHR-04V.
Speciale functie pinnen
Naast het bovenstaande zijn er nog een paar extra Special Function Pins beschikbaar voor de meest gevorderde gebruikers.
Als je gaat gebruiken simpleRTK2B Pro aangesloten op een Arduino or Raspberry Pi en u zult geen van deze speciale functie-pinnen gebruiken, het is aanbevolen om deze pinnen niet aan te sluitenU kunt de header van deze pinnen doorknippen om onverwacht gedrag te voorkomen.
- Timepulse (TPS): 3.3V configuratie tijdpulsuitgang.
- Extint (EXTINT): Tijdsynchronisatie-ingang met een maximale spanning van 3.6 V.
Deze invoer wordt gefilterd om glitches te voorkomen. - Geofence (GEOFENCE): geofence in-uit pin van ZED-F9P.
- Safeboot (SF)
- Reset_N (RST)
- Wheeltick (WT): alleen beschikbaar voor de ZED-F9R variant.
- Direction (DIR): alleen beschikbaar voor de ZED-F9R variant.
Om meer over deze pinnen te weten te komen, raden wij u aan de volgende informatie te lezen: ZED-F9P documentation.
LEDs
Het bord bestaat uit 7 status LEDs:
- POWER: Geeft aan dat het bord stroom heeft.
- PVT: Licht op wanneer een positie is berekend op basis van de beschikbare satellietweergave.
- NO RTK: Gebruikt de u-blox standaardconfiguratie voor de RTK_STAT-pin. UIT met RTK fix status, knipperend bij ontvangst van RTCM-gegevens, AAN wanneer er geen correcties worden toegepast. (Deze LED is rood).
- XBEE>GPS: De XBEE radio ontvangt gegevens via de ether en verzendt deze naar de ZED-F9P module.
- GPS>XBEEDe ZED-F9P module geeft gegevens uit aan de XBEE radio, die het via de ether verstuurt.
- 5V IN/OUT: Geeft aan dat er spanning op die pin staat.
- IOREF: Geeft aan dat de IOREF-pin is ingeschakeld en de spanning van de bijbehorende pinnen regelt.
Knoppen en schakelaars
- XBee Reset Button: Wordt gebruikt voor het programmeren van XBee radio modules (bijvoorbeeld firmware-updates). U zult deze waarschijnlijk nooit nodig hebben.
- XBee socket switch: Selecteert welke ZED-F9P ontvanger UART (UART1 of UART2) is aangesloten op de XBee-socket.
- IOREF & 5V IN/OUT switch: Geeft aan of de IOREF- en 5V Arduino-railpinnen zijn ingesteld als INPUTS of OUTPUTS. In het tweede geval simpleRTK2B Pro bord kan worden gebruikt om externe accessoires van stroom te voorzien, zoals de Shield for a Second XBee socket.
Accessoires
U kunt toevoegen extra functionaliteit aan jouw simpleRTK2B Pro bord door gebruik te maken van een van onze plug-ins aangesloten op de XBee-socket.
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
-
- Aanbieding!
Geproduceerd in EuropaPluginsEthernet NTRIP Master
Oorspronkelijke prijs was: € 175,00.156,00€Huidige prijs is: € 156,00. - Aanbieding!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
- Aanbieding!
-
-
Hoe voeg ik een plug-in toe?
- Om de communicatieplugin aan te sluiten op de XBee-socket, steekt u deze eenvoudigweg in de XBee-connector op het bord.
- Om de plugin te gebruiken, ga naar de u-blox ZED-F9P configuration page en laad het configuratiebestand Send NMEA messages to communication plugin Sluit deze aan op uw ontvanger volgens de instructies.
- Het bord ondersteunt een tweede XBee-plug-in. Je kunt twee communicatieplug-ins tegelijkertijd gebruiken door een Shield for Second Plugin SocketOm het te bevestigen, heb je de Expansion Headers Kit (not soldered) op de ontvanger, of bestelling Expansion Headers Kit (soldered) als u wilt dat wij het voor u solderen.
- RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
Vanaf 226,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina
