simpleRTK2B V3-aansluitingsgids
Hardware-overzicht:
Je kunt gebruiken simpleRTK2B V3 als zelfstandig bord of als Arduino-schild.
Het belangrijkste onderdeel van simpleRTK2B V3 is u-blox ZED-F9, in zijn verschillende varianten:
- ZED-F9P RTK GNSS module. Als u een gevorderde bent u-blox GPS gebruiker, misschien wilt u eens kijken naar de zeer uitgebreide u-blox documentatie: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources
- ZED-F9R RTK GNSS + sensor fusion module. Dit product is voor gevorderden u-blox GPS-gebruikers kunnen meer documentatie rechtstreeks van de fabrikant krijgen: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9r-module#tab-documentation-resources
Vermogen:
De simpleRTK2B Het V3-bord kan worden gevoed vanuit 4 verschillende bronnen:
- GPS USB-poort
- XBEE USB-poort
- Pixhawk connector
- Arduino-rail
Er is er maar 1 nodig om het bord te gebruiken, maar je kunt er ook 4 tegelijk aansluiten, geen risico.
met simpleRTK2B V3 introduceren we de nieuwe High Power (HP) XBee-socket.
Als je een apparaat dat veel stroom nodig heeft op de XBee-aansluiting aansluit, moet je ervoor zorgen dat je voeding dit vermogen kan leveren.
- Gebruik alleen microUSB-kabels van hoge kwaliteit, niet langer dan 1 meter.
- Als u een verbinding simpleRTK2B V3 via een USB-hub op uw pc/tablet aansluit of als uw pc USB-poorten met laag vermogen heeft, moet u de tweede USB-poort rechtstreeks aansluiten op een stopcontact of een USB-poort met hoog vermogen.
Communicatie poorten:
simpleRTK2B Het V3-bord heeft een paar interfaces die we nu in detail zullen uitleggen
USB-gps
Deze micro-B-connector geeft u toegang tot de native USB van de ZED-F9P module.
U kunt ontvangen NMEA met de functie, of volledige toegang hebben tot de ZED-F9P met de u-center tool: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
U kunt deze interface aansluiten op uw favoriete mobiele telefoon, tablet of pc en beginnen met het ontvangen van NMEA-gegevens.
Als u Windows10 gebruikt, hoeven er geen stuurprogramma's te worden gedownload, dus negeer de volgende paragraaf 🙂
Als u een Windows-pc gebruikt, moet u eerst het volgende installeren: u-blox Stuurprogramma voor COM-poort.
Zorg ervoor dat u alleen de “VCP” (Virtuele COM-poort) variant installeert.
De driver is hier beschikbaar: https://www.u-blox.com/en/product-resources/2673The
U kunt deze USB ook aansluiten op uw mobiele telefoon met behulp van onze OTG-kabel.
USB-XBee
Deze micro-B connector geeft je toegang tot de UART van de XBEE radio (als je er een monteert), via een FTDI USB-naar-UART-converter.
We vinden het erg praktisch om deze connector te gebruiken om het bord van stroom te voorzien, zodat je vervolgens de GPS USB naar wens kunt aansluiten en loskoppelen, zonder de stroom naar het bord te verwijderen.
U kunt elke USB-stekkeradapter gebruiken die u thuis vindt.
Om deze connector alleen als stroombron te gebruiken, heb je geen driver nodig. U kunt uw pc gebruiken of verbinding maken met uw USB-wandadapter.
Om deze connector te gebruiken om een XBee te configureren radio, hebt u de VCP-driver van FTDI nodig: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk connector
Deze connector is een standaard JST GH die kan worden gebruikt om de simpleRTK2B V3 naar een Pixhawk automatische piloot.
Je kunt deze connector ook gebruiken om het bord van stroom te voorzien.
De Pixhawk JST-GH-connector volgt de Pixhawk standaard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3 V-niveau)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3 V-niveau)
- 4,5: Niet aangesloten
- 6: GND
Als u uw eigen kabel wilt bouwen om op deze connector aan te sluiten, is de bijpassende antenneconnector JST GHR-06V.
Houd er rekening mee dat het bord alleen GPS bevat en geen magnetometer.
Arduino-rails
simpleRTK2B heeft optionele rails om verbinding te maken met andere Arduino UNO-compatibele apparaten.
- GND: grond is beschikbaar in de standaard arduino-pinnen. Je moet deze lijn altijd aansluiten op je andere bord.
- 5V IN/UIT:
- Wanneer de LED naast deze pin UIT is, kan de voeding worden ingeschakeld simpleRTK2B V3 vanaf deze pin. Sluit hem bijvoorbeeld gewoon op een Arduino UNO-bord aan, en simpleRTK2B V3 wordt ingeschakeld.
- Als alternatief kunt u nu gebruiken simpleRTK2B V3 naar voedingsschildkaart. Zet gewoon de schakelaar “5V=OUTPUT” AAN en simpleRTK2B bord zal 5V op deze pin uitvoeren.
- IOREF. Deze pinnen beïnvloeden de functionaliteit van TX1, RX1, TX2, RX2, SDA en SCL-pinnen.
- Bij het aansluiten simpleRTK2B V3-bord bovenop Arduino UNO of Raspberry Pi, deze pin wordt gebruikt om automatisch het spanningsniveau van de communicatiepinnen (TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL) te definiëren.
- Wanneer u uw eigen kabels op het bord aansluit, is dit een ingang die de spanningsniveaus van de pinnen definieert. Als u 1.8 V invoert, hebben de volgende pinnen een niveau van 1.8 V. Het ondersteunt van 1.2 V tot 5.5 V.
- Als u draden op de vermelde pinnen wilt aansluiten en 3.3V is OK voor u, hoeft u alleen de schakelaar "IOREF = 3.3V" in te schakelen
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Deze pinnen werken met het door IOREF gedefinieerde spanningsniveau.
- TX1: ZED-F9P UART1TX
- RX1: ZED-F9P UART1RX
- TX2: XBee UART TX (deze pin is ook verbonden met ZED-F9P UART2RX).
- RX2: XBee UART RX (deze pin is ook verbonden met ZED-F9P UART2TX).
- SDA: ZED-F9P i2C SDA
- SCL: ZED-F9P I2C SCL
met simpleRTK2B V3 introduceren we de nieuwe High Power (HP) XBee-socket.
U kunt deze aansluiting gebruiken om een XBee-compatibel apparaat aan te sluiten radio. De volgende pinnen zijn beschikbaar:
- VCC, wat een 3.3V-uitgang is met een maximale stroomsterkte van 1A constant en een piek van 1.5A.
- XBee UART RX, op 3.3V niveau
- XBee UART TX, op 3.3V niveau
- GND
U kunt kiezen met welke u verbinding wilt maken met de schakelaar XBEE TO GPS UART X.
Er is maar één verschil: als simpleRTK2B V3 heeft in sommige configuraties zeer hoge stroomvereisten, het is niet mogelijk om het bord van stroom te voorzien via de Qwiic-connector.

Bij aansluiting op de qwiic-connectoren:
- Power simpleRTK2B V3 van een van de 4 stroombronnen: USB GPS, USB XBEE, 5VIN of Pixhawk.
- Laat de schakelaar aan de zijkant zitten “IOREF & 5V ARE INPUTS”. Uw Qwiic-systeem zal het IOREF-systeem van stroom voorzien.
Naast bovenstaande zijn er ook een paar extra pinnen beschikbaar voor de meest geavanceerde gebruikers.
Als je gaat gebruiken simpleRTK2B V3 aangesloten op een Arduino of Raspberry Pi en je gebruikt geen van deze pinnen, het wordt aanbevolen om de pinnen niet aan te sluiten: je kunt de header in deze pinnen doorknippen om de verbinding te voorkomen en onverwacht gedrag te voorkomen.
- Timepulse (TPS): 3.3 V configuratietijdpulsuitgang.
- Uitgestorven (EXTINT): tijdsynchronisatie-ingang, maximale spanning 3.6V.
Deze invoer wordt gefilterd om glitches te voorkomen. - Geofence (GEOFENCE): geofence input/output pin van ZED-F9P.
- Veilig opstarten (SF)
- Reset_N (RST)
- Wheeltick (WT): alleen beschikbaar in F9R-variant.
- Richting (DIR): alleen beschikbaar in F9R-variant.
Antennes
GPS/GNSS-antenne
simpleRTK2B V3 vereist een GPS/GNSS dual-band antenne van goede kwaliteit.
Het bord is compatibel met zowel actieve antennes die 3.3 V-voeding ondersteunen als passieve antennes.
De maximale uitgangsstroom is 75mA @ 3.3V.
Als je het gebruikt met de traditionele goedkope GPS-antennes die overal verkrijgbaar zijn, bereik je niet de verwachte prestaties.
Dat gezegd hebbende, sluit de antenne gewoon aan op de SMA-connector zonder gereedschap (de kracht van uw vingers is voldoende).
Het wordt aanbevolen om de antenne aan te sluiten voordat u het bord van stroom voorziet.
De installatie van de antenne is ook een belangrijk punt om de beste resultaten te bereiken.
De GPS/GNSS-antenne moet altijd worden geïnstalleerd met het maximaal mogelijke zicht op de lucht.
Bovendien moet het, indien mogelijk, worden geïnstalleerd met een metalen vlak erachter, bijvoorbeeld op het dak van de auto, op een metalen plaat groter dan 20 cm, enz.
Als je wilt weten hoe de installatie de prestaties beïnvloedt, bekijk dan onze Installatiehandleiding voor GPS/GNSS-antenne.
XBee-antenne
Als u eigenaar bent van een simpleRTK2B LR-kit of XLR radios, je hebt ook een externe antenne voor de radio. Schroef gewoon de dipoolantenne met de kracht van uw vingers op de SMA-connector.
Hoe het bereik te optimaliseren:
- De antenne moet verticaal worden gemonteerd.
- Het wordt aanbevolen om de antenne te installeren op een locatie waar deze altijd in zicht is met het andere apparaat.
- Vergroot de afstand tot de grond door deze op een verhoogd punt te installeren.
Als u meer wilt weten over de invloed van de installatie op de prestaties, neem dan een kijkje op onze Installatiehandleiding voor XBee-antenne.
LEDs
Het bord bevat 7 status-LED's, die aangeven dat:
- KRACHT: de simpleRTK2B bestuur heeft macht.
- GPS-FIX: u-blox Standaardconfiguratie voor de TIMEPULSE-pin wordt gebruikt: UIT wanneer er geen vaste positie is, 1 puls per seconde wanneer de positie geldig is.
- GEEN RTK: u-blox standaardconfiguratie voor RTK_STAT-pin wordt gebruikt: UIT wanneer RTK fix, knipperend bij ontvangst van RTCM-gegevens, AAN als er geen correcties zijn
- XBEE>GPS: De XBEE radio ontvangt gegevens via de ether en verzendt deze naar de ZED-F9P.
- GPS>XBEE: de ZED-F9P voert gegevens uit die de XBEE radio ontvangt en verzendt via de ether.
- 5V IN/OUT: Geeft aan of er spanning op die pin staat.
- IOREF: Geeft aan of de IOREF-pin is ingeschakeld.
Knoppen en schakelaars
Er is maar één knop: XBee Reset, en het goede nieuws is dat u deze waarschijnlijk niet hoeft te gebruiken.
Deze knop wordt gebruikt om de XBee te programmeren radio als u de firmware wilt bijwerken, enz.
Je vindt er 2 schakelaars:
- Met de schakelaar onder de XBee-socket kun je kiezen welke UART je op de XBee-socket wilt aansluiten.
- Met de schakelaar naast de "POWER"-led kun je IOREF inschakelen met 3.3V en 5V arduino-pin als output, zodat het bord accessoires zoals Afscherming voor tweede XBee-socket.
-
Aanbieding!Geproduceerd in EuropaRTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
Vanaf 216,00€ Bekijk Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina