en 
Aardbeienopbrengstkartering met camera en RTK
Waarom nauwkeurige kartering van de aardbeienopbrengst belangrijk is
Weten hoeveel aardbeien er op een veld groeien – en precies waar ze staan – is cruciaal voor boeren en onderzoekers. Het helpt hen bij het plannen van oogstschema's, het aansturen van personeel en het optimaliseren van de productie. Traditioneel gebeurt dit tellen handmatig, wat veel tijd kost en vaak niet erg nauwkeurig is. Bestaande camera-oplossingen hebben ook hun beperkingen: ze tellen vruchten mogelijk dubbel, missen aardbeien die verborgen zitten onder bladeren, of hebben moeite om planten van de achtergrond te onderscheiden.
Een onderzoeksteam (Pardo-Beainy et al., 2025) wilde een mobiel, goedkoop systeem bouwen dat elke aardbei tot op de centimeter nauwkeurig in hydrocultuurrijen kan detecteren, tellen en lokaliseren.
De oplossing: Camera + GNSS RTK + AI-systeem
De onderzoekers bouwden een mobiel systeem voor gegevensverzameling dat ze naar elk veld konden meenemen:
- RGB-D-camera om normale kleurenbeelden + diepte (afstand tot objecten) vast te leggen. Dit helpt om alles op de achtergrond te negeren en alleen op de doelrij te focussen.
- simpleRTK2B – Starter Kit LR voor centimetercoördinaten en tijdsynchronisatie, wat betekent dat elke gedetecteerde aardbei een exacte GPS-positie krijgt.
- Computers (laptop en NVIDIA Jetson) waarop ROS + Python draait om afbeeldingen en positiegegevens samen te verwerken.
- Draagbare stroomvoorziening + statief/monopod voor snelle verplaatsingen tussen percelen.
Hoe werkt het?
Het proces is eenvoudig:
- Maak foto's: Terwijl je langs de rijen loopt, maakt de camera foto's van de aardbeien.
- Maak de afbeeldingen schoon: de software verwijdert achtergrondobjecten die meer dan 1 meter verwijderd zijn, zodat alleen de aardbeien in de doelrij overblijven.
- Detecteren en tellen: een AI-model vindt elke aardbei, tekent er een vakje omheen en telt ze één keer (geen duplicaten).
- GPS-positie toevoegen: het RTK-systeem registreert de exacte locatie van elke afbeelding en koppelt die gegevens aan elke gevonden aardbei.
- Maak een opbrengstkaart: de software combineert alle opbrengsten in een digitale kaart waarop te zien is waar de aardbeien zich bevinden en hoeveel er op elke vierkante meter van het veld staan.
Resultaten: Precieze opbrengstkaarten
- Het systeem telde de aardbeien met een nauwkeurigheid van ruim 99% vergeleken met handmatige telling.
- Elke aardbei werd tot op de centimeter nauwkeurig op de kaart geplaatst.
- Op een kleurenkaart konden boeren zien waar de meeste opbrengsten lagen en op welke plekken in hun veld het meest werd geproduceerd.
- Het hele systeem is draagbaar; er is geen vaste installatie nodig.
Hierdoor kunnen boerderijen en onderzoekers sneller resultaten meten, irrigatie en meststoffen optimaliseren en oogsten efficiënter plannen. Bekijk het volledige artikel hier.
Misschien ook interessant voor je
Wilt u een soortgelijk systeem bouwen? Ons product biedt de nauwkeurigheid en betrouwbaarheid die u nodig hebt. Om u te helpen aan de slag te gaan met ROS2, hebben we een tutorial samengesteld. Hoe te integreren u-blox ZED-F9P GNSS/RTK-ontvanger in ROS 2 (Jazzy).
- Aanbieding!
Geproduceerd in EuropaRTK starter kitsLong Range Radio – RTK Starter Kit
Vanaf 592,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina
