en 
Gebruikershandleiding: Radiomodule 450MHz
Productoverzicht
De ArduSimple 450MHz radiomodule is een compacte UHF-data radio in XBee-vormfactor, gebaseerd op de Ebyte RD400D Transceiver. Deze werkt in de 410-470 MHz-band en is geoptimaliseerd voor het draadloos verzenden van GNSS-correctiegegevens voor toepassingen in landmeting, precisielandbouw en drones.
De module kan rechtstreeks op elk bord worden aangesloten via de standaard XBee-aansluiting — er zijn geen extra bedrading of adapters nodig. 450MHz radiomodule kan op twee verschillende manieren worden gebruikt:
- Standalone apparaat, aangesloten op een pc via een USB-C naar XBee-carrierboard (niet inbegrepen in het pakket).
- Ik heb er een van de aangesloten ArduSimple RTK-kaarten rechtstreeks aangesloten op de XBee-aansluiting.
Belangrijkste kenmerken:
- De radiomodule is vooraf geconfigureerd om correcties draadloos te verzenden met een snelheid van 19200 bps in de energiebesparende modus (27 dBm) en ondersteunt frequenties van 433.050 tot 434.790 MHz, conform de Europese regelgeving.
- Sluit hem eenvoudig aan op uw basisstation en rover ArduSimple De boards synchroniseren automatisch met elkaar tot een afstand van 5.6 km in een open atmosfeer.
- Configureerbaar via seriële commando's: frequentie, vermogen, protocol en baudrate.
- Half-duplex werking — punt-naar-punt en punt-naar-meerpunt verbindingen worden ondersteund.
- Industriële temperatuurzone: -40 tot +85 °C.
De module wordt zonder antenne verkocht (gebruik de geschikte antenne voor 450 MHz radio)
Start
Stap A: Antenne aansluiten
De 450MHz-radiomodule kan op elke dipoolantenne worden aangesloten, maar voor optimale prestaties is een specifieke 450MHz-antenne vereist. De antenne moet een SMA-female connector hebben voor de aansluiting. Kabelantennes zijn handig als u de kabel los wilt houden. radio De module bevindt zich binnen, terwijl de antenne buiten staat.
- Lijn de SMA-connector van de dipoolantenne uit en schroef deze vast op de radio Draai de antenneconnector van de module met de hand vast; gebruik geen gereedschap, want te strak aandraaien kan de module beschadigen.
Stap B: Steek de stekker in de XBee-aansluiting
- Oriënteer de radio modulebord met het label MOUNT XBEE LIKE THIS (ruitvorm) van de hostprintplaat en lijn de pinnen uit met de corresponderende gaten van de XBee-socketheaders.
- Steek de radio module in de XBee-aansluiting.
Stap C: Schakel de stroom in radio module
- Om te beginnen met de radio module levert alleen stroom aan het moederbord:
- Controleer de voedingsbronnen op uw RTK-bord. specifications vanwege stroombeperkingen.
- Door de USB-poort van het moederbord aan te sluiten op een computer.
- Zodra de XBee is ingeschakeld, is de interface volledig transparant: gegevens die naar de seriële poort worden geschreven, worden draadloos verzonden en ongewijzigd aan de ontvangende eenheid geleverd.
- Het vermogensniveau is instelbaar om te voldoen aan regionale regelgeving. Frequentie, protocol en baudrate kunnen worden gewijzigd via seriële commando's met behulp van een willekeurige seriële terminal. Raadpleeg hiervoor de documentatie. Configuratiegedeelte van deze handleiding.
Geavanceerde functionaliteit
Configuratie
Om de module te configureren, moet u deze in de XBee-interface van een van de apparaten plaatsen. Ardusimple RTK-kaarten or USB-C Carrier Board for XBee PluginsGebruik vervolgens een USB-kabel om verbinding te maken met een pc en seriële poortcommunicatiesoftware. RealTerm seriële/TCP-terminal (Windows) om opdrachten te sturen naar de radio module.
- Sluit de USB-C-kabel aan op het RTK-bord (USB-poort naast de XBee-interface) of het carrierboard, en het andere uiteinde op een Windows PC.
- Controleer je apparaatbeheer om het te vinden. COM port toegewezen aan de verbinding.
- Open RealTerm en ga naar Port tab. reeks Baud naar de standaardwaarde 115200 (of de seriële baudrate die u eerder hebt geconfigureerd) en COM Port naar het nummer dat je in de vorige stap hebt gevonden. Druk op de Change knop.
- Ga naar Send tab en activeer de EOL +CR +LF checkboxes.
Nu bent u klaar om configuratieopdrachten naar de te verzenden. radio module. Alle commando's worden verzonden via de UART-interface op de geconfigureerde serial baud rate (standaard 115200 bps), afgesloten met een CR+LF (\r\n) Einde van de regel.
Commando's worden gescheiden van hun parameters door spaties. Een succesvolle schrijfbewerking retourneert PROGRAMMED OK En het verzenden van een commando zonder parameters vraagt de huidige waarde op.
- Houd het CONFIG Druk op de knop voordat u een commando verzendt en laat deze los om terug te keren naar de gegevensoverdrachtmodus.
Power
Stelt het vermogensniveau in:
- H: 30 dBm (1 W) — Hoogvermogenmodus (raadpleeg de lokale regelgeving voordat u deze gebruikt).
- MNormale energiemodus.
- L: 27 dBm — Laag stroomverbruik (standaard).
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| PWR H M L | PWR L | PROGRAMMED OK |
| PWR (query) | PWR | PWR L |
Protocol
Stelt de over-the-air protocolBeide uiteinden van de verbinding moeten hetzelfde protocol en dezelfde draadloze baudrate gebruiken:
- TRIMTALK — 9600 bps alleen.
- TRIMMK3 — 19200 bps alleen (standaard).
- TRANSEOT— 4800 or 9600 bps.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| PRT TRIMTALK TRIMMK3 TRANSEOT | PRT TRIMMK3 | PROGRAMMED OK |
| PRT (query) | PRT | PRT TRIMMK3 |
Luchtbaudsnelheid
Stelt de over-the-air baud rateMoet overeenkomen met het gebruikte protocol — zie de protocoltabel hierboven. De standaardwaarde is 19200 bps.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| BAUD 4800 9600 19200 | BAUD 19200 | PROGRAMMED OK |
| BAUD (query) | BAUD | BAUD 19200 |
Seriële baudsnelheid
Stelt de UART baud rate tussen de module en de host. De standaardwaarde is 115200 bpsAls je dit wijzigt, maak dan opnieuw verbinding met je terminal met de nieuwe snelheid voordat je verdere opdrachten verzendt.
| Command | Example | Response |
|---|---|---|
| SBAUD 9600 19200 38400 57600 115200 | SBAUD 115200 | PROGRAMMED OK |
| SBAUD (query) | SBAUD | SBAUD 115200 |
Hardware
Pinout
De Radio Module 450MHz gebruikt de standaard XBee 2mm pitch 20-pin footprint. Alleen VCC, TX, RX en GND zijn met elkaar verbonden — alle andere zijn gereserveerd en mogen niet met elkaar verbonden worden.
- Pin 1 – VCCVoeding 3.3–3.6 V. Moet aangesloten zijn.
- Pin 2 – TX: Seriële data-uitgang (3.3 V logica). Aansluiten op host RX.
- Pin 3 – RXSeriële data-ingang (3.3 V logica). Aansluiten op host TX.
- Pin 10 – GNDAarding. Moet aangesloten zijn.
- Pin 4 to 9 and 11 to 20: Gereserveerd. Niet verbinden.
Antenne
De Radio Module 450MHz vereist een goede kwaliteit dipole antennaAls u een standaard dipoolantenne gebruikt, behaalt u niet de verwachte prestaties. De antenne moet specifiek geschikt zijn voor de frequentie van 450 MHz, aangezien de ArduSimple Dipoolantenne voor 450 MHz radio.
Sluit de antenne altijd aan voordat u de printplaat inschakelt om oververhitting te voorkomen, vooral als deze is geconfigureerd op het maximale uitgangsvermogen van 1 Watt. Sluit de antenne dus gewoon aan op de SMA connector zonder gereedschap (de kracht van uw vingers is voldoende).
De plaatsing van de antennes is ook cruciaal voor optimale resultaten. De antennes van zowel de zender als de ontvanger moeten elkaar rechtstreeks kunnen zien, zonder obstakels (gebouwen, bomen, laptopscherm, enz.) ertussen. Ook is een zo groot mogelijke afstand tot de grond aan te raden voor de beste prestaties. Bekijk onze handleiding voor meer informatie. Visuele vs. RF zichtlijn – Wat is het verschil?
Knopen
Gerelateerde zelfstudies
- LR/XLR radios wereldwijde landencompatibiliteitslijst
- XLR radios bereiktest: 18 km, 28 km en 41 km basislijn
- Hoe u uw telefoon op afstand kunt verbinden via radio naar een GNSS-ontvanger die zich op 10 kilometer afstand bevindt
- Hoe te verzenden NTRIP correcties aan ArduPilot met MissionPlanner, QGroundControl en MAVProxy
- Hoe u verbinding maakt met het basisstation en hoe u de Rover's positie in realtime met de Base+Rover uitrusting
Accessoires en reserveonderdelen
Hier vind je betaalbare accessoires voor je radio module.
