en 
Gebruikershandleiding: RTK Smart Antenna
Productoverzicht
De ArduSimple De RTK Smart Antenna is ontworpen voor eenvoudige, uiterst nauwkeurige landmeet- en karteringstaken met een nauwkeurigheid van millimeters. Hij ondersteunt 3 primaire modi: een Rover configuratie (standaard) voor het verzamelen en uitzetten van gegevens in het veld, een basisstationconfiguratie voor het leveren van correcties, en een PPK workflow. Het bevat ook een gebruiksvriendelijke webinterface voor configuratie en monitoring.
Als u uw RTK Smart Antenna voor het eerst gebruikt, volg dan deze korte handleiding om aan de slag te gaan.
Mocht u iets missen, laat het ons dan weten. Contact en laat het ons weten.
Inhoud van de verpakking
De RTK Smart Antenna-kit bevat:
- IP67 waterdichte transportkoffer met op maat gemaakt schuim voor het opbergen van alle componenten.
- RTK Smart Antenna (met de ZED-F9P RTK-ontvanger, IP65 waterdicht.
- Compacte klem voor landmetersstok.
- Telefoonhouder.
- USB-C-kabel.
- Schroevendraaier.
- Schroefdraadadapteraccessoire voor het monteren van de Smart Antenna op statiefpalen.
Aan de slag
De RTK Smart Antenna wordt standaard voorgemonteerd en geconfigureerd geleverd. Rover modus. Volg deze korte handleiding om het in te stellen.
uitknop
Gebruik de aan/uit-knop om:
- Inschakelen / uitschakelenHoud de knop 3 seconden ingedrukt. Een geluidssignaal geeft de statuswijziging aan.
Controleer de batterij (apparaat uitgeschakeld)Druk kort op de knop om de huidige batterijstatus weer te geven.
LED's op het voorpaneel
De RTK Smart Antenna heeft twee LED's op het voorpaneel:
| Status-LED | Batterij-LED |
|---|---|
| Geen oplossing | Batterij volledig opgeladen |
| 3D-correctie (geen RTK) | / Batterij >30% (knippert tijdens het opladen) |
| RTK zweeft | / Batterij >10% <30% (knippert tijdens het opladen) |
| RTK-fix | / Batterij <10% (knippert tijdens het opladen) |
Slimme antennegeometrie
Het APC (Antenna Phase Center) van de RTK Smart Antenna bevindt zich op 86.95 mm afstand van het ARP (Antenna Reference Point), dat zich aan de onderkant van het apparaat bevindt, zoals te zien is op de onderstaande afbeelding.
Configuratie
Als RTK Rover
op Android of iOS
Selecteer Instellen als Rover via de webinterface van de RTK Smart Antenna.
Je kunt bovendien 'Ruwe data' en 'Gebruik' inschakelen. radio opties.
Schakel deze standaard niet in, tenzij u ze nodig hebt.
Deze kit is compatibel met tal van mobiele GIS-apps. Deze handleiding maakt gebruik van de SW-kaarten app om te laten zien hoe je de RTK Smart Antenna op je apparaat aansluit Android or iOS stuurt.
- Installeer de SW Maps-app op uw mobiele apparaat via de Google Play or Apple-app shop in shop.
- Open de app en verleen de benodigde machtigingen (alleen de eerste keer).
- Schakel de RTK Smart Antenna in door op de knop te drukken. POWER knop op het voorpaneel.
Tik in SW Maps op de antenne pictogram om het GNSS-verbindingsmenu te openen.
In het menu GNSS-verbinding:
- Stel de verbindingsmodus in op Bluetooth LE en druk op de vernieuwingspictogram (Alleen voor Android).
- Media aftasten (alleen iOS).
- Zorg ervoor dat u het apparaat selecteert met de naam Slimme mier.
- De instrumenthoogte verwijst naar de verwachte hoogte van de ontvanger ten opzichte van de grond. Stel de instrumenthoogte in op de exacte waarde. hoogte van de paal + 87 mm (Dit is de afstand tussen de onderkant van de 5/8″ schroefdraad en het fasecentrum van de interne antenne).
- Media CONNECT.
Je zou nu een bevestiging moeten zien van een succesvolle verbinding en gegevensoverdracht van de RTK Smart Antenna.
- Voor metingen met een nauwkeurigheid van centimeters moet u verbinding maken met een NTRIP service om RTK-correcties te ontvangen. Als u hulp nodig heeft bij het vinden van een dergelijke service, raadpleeg dan onze samengestelde lijst. RTK-correctiediensten in uw land.
- Ga vervolgens terug naar het hoofdmenu van SW Maps en selecteer NTRIP Bedrijf.
- Vul uw NTRIP Klantgegevens: te noemen, NTRIP Poort, Mountpunt, Gebruikersnaam en WachtwoordWe raden aan om dit in te schakelen. Verzend NMEA GGA naar basisstation optie om uw locatie te verzenden naar de NTRIP caster.
- Media Opslaan.
- Media Connect.
De NTRIP Status In dit gedeelte wordt een bevestiging weergegeven van een succesvolle verbinding en actieve gegevensstreaming naar uw apparaat.
- Ga terug naar het hoofdmenu van SW Maps en tik skyplotJe zou nu het aantal beschikbare satellieten op jouw locatie moeten zien. Bepalen status naar RTK Float/Fixen op millimeterniveau horizontale en verticale nauwkeurigheid.
De RTK Smart Antenna ondersteunt integratie met een breed scala aan software en applicaties van derden. Raadpleeg onze compatibele software Lijst met ondersteunde apps en bijbehorende handleidingen.
Als uw gewenste applicatie er niet bij staat, contactEn we zullen de integratie voor u testen.
op Windows
Er zijn talloze GIS-applicaties voor Windows die compatibel zijn met de RTK Smart Antenna Kit, maar in deze stapsgewijze handleiding leggen we uit hoe u deze kunt verbinden met Microsoft Windows om centimeterprecieze positionering te verkrijgen in de software die is ontwikkeld door de fabrikant van de ingebouwde ontvanger. u-blox.
- Om de RTK Smart Antenna met een pc te verbinden, moet deze geconfigureerd worden voor gebruik met een pc. Klassieke Bluetooth-verbinding (in plaats van de standaard BLE-verbinding). U moet dit dus wijzigen in het gedeelte 'Connectiviteit' van de webinterface. Volg hiervoor de instructies. overeenkomstige sectie: In deze handleiding wordt uitgelegd hoe je dat doet.
- Zodra de Bluetooth Classic-modus is geactiveerd en opgeslagen (de RTK Smart Antenna opnieuw is opgestart), dient u de USB-C-kabel los te koppelen.
- Schakel de RTK Smart Antenna in door op de knop te drukken. Houd de aan/uit-knop 3 seconden ingedrukt.Zorg ervoor dat uw RTK Smart Antenna is opgeladen (zie het gedeelte over de batterij als opladen nodig is).
- Plaats de RTK Smart Antenna buiten op een open plek met een vrij zicht op de luchtVoor testdoeleinden kunt u het apparaat in de buurt van een raam plaatsen.
- Activeer Bluetooth op de pc en zoek naar een apparaat met de naam "Smart Antenna" (of de naam die u hebt gebruikt in het gedeelte 'Naam' van de webinterface; MySmartAntenna in de afbeelding hieronder) en druk op Connect(Negeer de pincode... deze wordt in deze handleiding niet gebruikt).
- We zullen gebruiken u-center (versie voor M8, M9, F9 en oudere GNSS-producten) software om verbinding te maken met een NTRIP service en ontvang RTK-correcties, dus als je het nog niet hebt geïnstalleerd, download het dan via de u-blox website.
- Download de klassieker u-center Software voor oudere GNSS-producten, niet voor de nieuwe. u-center 2.
- Wijzig geen aanvullende parameters in u-center Gebruik geen andere antennes dan die in deze handleiding worden genoemd, omdat deze de functionaliteit van de RTK Smart Antenna kunnen beïnvloeden.
- Om te achterhalen welke Bluetooth COM-poort uw apparaat gebruikt, gaat u naar de pc. Instellingen -> Bluetooth en apparaten -> Apparaten -> Meer apparaten en printerinstellingen.
- Selecteer het Slimme antenne en de eigenschappen ervan tonen. Onder de Hardware tabblad Je vindt hier de gebruikte Bluetooth COM-poort (in ons geval COM3).
- Open u-center Maak verbinding via de Bluetooth COM-poort die je in de vorige stap hebt gevonden (in ons geval COM3). Je zou satellietsignalen en de 3D Fix-modus moeten zien in de weergaven 'Satellietniveaus' en 'Gegevens'.
- Om metingen met een nauwkeurigheid van centimeters te verkrijgen, is het nodig om verbinding te maken met een NTRIP service om RTK-correcties te verkrijgen. Als u hulp nodig heeft bij het vinden van een dergelijke service, raadpleeg dan de lijst. RTK-correctiediensten in uw land die we voor u hebben voorbereid. Ga in de menubalk naar Ontvanger –> NTRIP Cliënt… Stel de Aadres, poort, gebruikersnaam, wachtwoord en koppelpunt van uw NTRIP service. Klik OK.
- Binnen enkele seconden ziet u dat de Fix-modus overschakelt naar RTK. FIXED or FLOAT en de 2D/3D-nauwkeurigheid verandert naar centimeterniveau.
Vanaf dit punt kunt u de nieuwe RTK-positiebepaling gebruiken om de nauwkeurigheid van uw metingen in elke andere GIS-toepassing voor Windows te verbeteren. U kunt bijvoorbeeld hier een voorbeeld vinden. Hoe maak je verbinding met QGIS voor realtime positionering?.
Als RTK-basis
Selecteer 'Basis instellen' als 'Automatisch' of 'Vast' via de webinterface van RTK Smart Antenna.
Momenteel is het genereren van RAW-data niet mogelijk wanneer de basisconfiguratie actief is. Binnenkort beschikbaar.
unmanaged
Selecteer deze optie om de automatische configuratie van de GNSS-ontvanger over te slaan.
Je kunt je GNSS-ontvanger instellen met u-center/UPrecise/Septentrio webinterface met uw gewenste configuratie.
Als de optie 'Niet-beheerde configuratie' is geselecteerd, wordt het model van de GNSS-ontvanger niet weergegeven in de webinterface.
Als u de gegevens via de webinterface wilt bekijken, schakel dan de NMEA GGA-, GST-, GSV-, GSA- en RMC-berichten via UART1 in met een snelheid van 115200 bps.
Als u gegevens via Bluetooth/radio wilt verzenden, stelt u UART2 in op 460800 bps met de gewenste berichten op de gewenste frequentie. U bent er zelf verantwoordelijk voor dat de UART-buffer niet overbelast raakt.
Schakel het gebruik in radio optie als u alle UART2-gegevens ook via de doorstuurfunctie wilt verzenden radiolink-aansluiting van de RTK Smart Antenna.
Als u wilt terugkeren naar de standaardinstellingen (Rover, Basis), hoeft u alleen uw GNSS-ontvanger terug te zetten naar de fabrieksinstellingen.
Specificaties
USB-C-connector
Deze connector bevindt zich aan de rechterkant van de RTK Smart Antenna (onder een rubberen kapje). Hij heeft twee functies:
- Laad de interne batterij op.
- Sluit de RTK Smart Antenna aan op een pc voor configuratie via onze uniforme webinterface, of voor geavanceerde instellingen met behulp van tools zoals u-center, RxTools, …
Accu
De RTK Smart Antenna heeft een ingebouwde Li-ion-batterij die moet worden opgeladen met de meegeleverde USB-C-kabel, aangesloten op een powerbank of USB-wandadapter.
De batterij-LED op het voorpaneel knippert tijdens het opladen en blijft continu branden wanneer de batterij volledig is opgeladen.
5/8" schroefdraad voor landmeetpaal
Dit is de standaard schroefdraadmaat voor meetpalen, waardoor de antenne compatibel is met elke standaard meetpaal voor gebruik in het veld.
Voor optimale prestaties raden wij aan om... ArduSimple Pole for survey GNSS antenna.
webinterface
De RTK Smart Antenna beschikt over een uniforme webinterface (die voor alle ondersteunde antennes geldt). u-blox, Unicore en Septentrio modules) met een intuïtief ontwerp voor:
- Eenvoudige configuratie van het apparaat als basisstation of Rover.
- Firmware-updates.
- Het monitoren van GNSS-signalen en de status van de bepaalde positie.
Om toegang te krijgen tot de webinterface:
- Verwijder het rubberen beschermkapje van de USB-poort aan de rechterkant van het apparaat.
- Sluit de antenne aan op uw pc met behulp van de meegeleverde USB-C-kabel.
- Open een webbrowser en navigeer naar http://10.0.0.1:8080.
Algemeen
In het gedeelte 'Algemeen' van de webinterface kunt u eenvoudig de bedrijfsmodus van de RTK Smart Antenna wijzigen.
- RoverDeze modus configureert de ontvanger om standaard NMEA-berichten uit te voeren.
- BaseDeze modus stelt het apparaat in staat om RTK-correctiegegevens naar aangesloten apparaten te verzenden. Rover ontvangers. U kunt de basispositie automatisch instellen of door handmatig coördinaten in te voeren.
GNSS
Het GNSS-gedeelte van de webinterface wordt gebruikt om de status en kwaliteit van het satellietsignaal en de positiebepaling door de interne ontvanger van de RTK Smart Antenna te controleren.
- GNSSGeeft de huidige positiecoördinaten en hun nauwkeurigheid weer.
- WereldmapHiermee kunt u de bepaalde positie volgen, in- en uitzoomen en kiezen tussen een standaard kaartweergave en een satellietbeeldweergave.
- satellietenToont het aantal zichtbare satellieten (per constellatie) en de signaalsterkte van de actieve satellieten.
Connectiviteit
Het gedeelte 'Connectiviteit' van de webinterface wordt gebruikt om de verbinding te configureren (Bluetooth) gebruikt tussen de RTK Smart Antenna en mobiele apparaten die worden gebruikt bij landmeetkundige taken.
- Enable Activeert de Bluetooth-verbinding.
- ModeHiermee kunt u kiezen tussen klassieke Bluetooth (gebruikt op pc's) en BLE (Bluetooth Low Energy, gebruikt voor Android- en iOS-apparaten). BLE is de standaard en aanbevolen optie, tenzij het apparaat waarmee u verbinding maakt dit niet ondersteunt.
- NaamHier kunt u de gewenste apparaatnaam typen, die vervolgens als verbindingsoptie op het mobiele apparaat verschijnt.
Vergeet niet om op te drukken Opslaan om de wijzigingen toe te passen.
Systeem
Het systeemgedeelte van de webinterface wordt gebruikt om de belangrijkste functionaliteiten van de RTK Smart Antenna te configureren.
- Reboot: Hiermee wordt het apparaat gereset.
- Apparaat: Hardware specifications van de componenten van het apparaat.
- firmwareWordt gebruikt om de firmwareversie van het apparaat bij te werken.
- TaalKies uw voorkeurstaal voor de webinterface.
- Accu: De laadstatus en de conditie van de ingebouwde batterij.
firmware
De RTK Smart Antenna is een product dat continu in ontwikkeling is.
We zullen in de loop der tijd functies toevoegen en u kunt uw bestaande product eenvoudig upgraden.
Geïnstalleerde firmwareversie
Allereerst moet je controleren welke firmwareversie je momenteel gebruikt:
- Sluit de RTK Smart Antenna aan op uw pc via de USB-connector.
- Open je browser en ga naar http://10.0.0.1:8080/
- Ga naar het tabblad Systeem, daar vindt u de firmwareversie:
Instructies voor het bijwerken van de firmware
In het onderstaande gedeelte vindt u de nieuwste firmware als een .teer bestand.
- Zorg ervoor dat de RTK Smart Antenna is uitgeschakeld.
- Sluit de uitgeschakelde RTK Smart Antenna aan op uw pc via de USB-connector.
- Open je browser en ga naar http://10.0.0.1:8080/
- Ga naar het tabblad Systeem, vervolgens naar het gedeelte Firmware en klik (of sleep) naar het .tar-bestand met de nieuwste firmware om het te selecteren.
Het is belangrijk dat je de slimme antenne niet loskoppelt van de pc. Het hele proces duurt ongeveer 5 minuten, dus haal gerust een kopje koffie en heb geduld 🙂
De RTK Smart Antenna zal automatisch opnieuw opstarten. Zodra dit is gebeurd, zou de nieuwe firmwareversie zichtbaar moeten zijn op de systeempagina van de webinterface. Daarna kunt u het apparaat veilig loskoppelen van uw pc.
Nieuwste firmware en wijzigingslogboek
*** Wijzigingslogboek RTK Smart Antenna ***
2026-04-29 - FW V1.8.1
* Opgelost: probleem met de stabiliteit van de webinterface
2026-04-28 - FW V1.8.0 * Automatische detectie van hardwareversie * Verbeterde schatting van de batterijcapaciteit als functie van spanning en temperatuur * Oplossing: stabiliteitsverbeteringen bij het upgraden van de firmware 2026-04-02 - FW V1.7.17 * Oplossing: de slimme antenne kan onder alle omstandigheden worden losgekoppeld van het opladen en schakelt automatisch uit * Verbeteringen in de weergave van de batterijspanning in de gebruikersinterface 2026-03-09 - FW V1.7.15 * RAW-berichten geïmplementeerd * Radio-aansluiting in-/uitschakelen in onbeheerde configuratie * Stabiliteitsverbeteringen in de gebruikersinterface 2026-02-02 - FW V1.7.10 * Intelligent opladen van de batterij met 3x snelheid * GNSS -> radio Socketcommunicatie is optioneel. Dit is handig voor basis-rover opstellingen met radiolinks, waar de rover mag niet verzenden * Onbeheerde configuratie, zodat klanten hun eigen instellingen kunnen gebruiken (5Hz, extra berichten, ...) * Diverse bugfixes 2026-01-21 - FW V1.6.0 * Eerste release
Accessoires en reserveonderdelen
Je hebt misschien ook nodig:
