verzenden naar 
en 
Gebruikershandleiding simpleGNSS
Hardware-overzicht:
Je kunt gebruiken simpleGNSS als zelfstandig bord of als Arduino-schild.
Het belangrijkste onderdeel van simpleGNSS is u-blox NEO-F10.
Vermogen:
De simpleGNSS Het bord kan worden gevoed vanuit 4 verschillende bronnen:
- GPS USB poort
- XBEE USB-poort
- Pixhawk connector
- Arduino-rail
Er is er maar 1 nodig om het bord te gebruiken, maar je kunt er ook 4 tegelijk aansluiten, geen risico.
Dit bord heeft een High Power (HP) XBee-aansluiting. Als je een apparaat dat veel stroom nodig heeft op de XBee-aansluiting aansluit, moet je ervoor zorgen dat je voeding deze stroom kan leveren.
- Gebruik alleen USB-C-kabels van hoge kwaliteit, niet langer dan 1 meter.
- Als u het bord via een USB-hub op uw pc/tablet aansluit of als uw pc low power USB-poorten heeft, moet u de tweede USB-poort rechtstreeks op een stopcontact of high power USB-poort aansluiten.
Communicatie poorten:
simpleGNSS board heeft een aantal interfaces die we nu in detail zullen toelichten
USB-gps
Met deze USB-C-connector krijgt u toegang tot UART1 van de NEO-F10-module via een FTDI USB-naar-UART-converter. u-blox F10 heeft geen native USB-interface. Als uw pc het apparaat niet automatisch herkent, moet u mogelijk de VCP-driver van FTDI installeren: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
U kunt ontvangen NMEA met de positie, of krijg volledige toegang tot de NEO-F10 met behulp van de u-center tool: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
U kunt deze interface aansluiten op uw favoriete mobiele telefoon, tablet of pc en beginnen met het ontvangen van NMEA-gegevens.
U kunt deze USB ook aansluiten op uw mobiele telefoon met behulp van onze OTG-kabel.
USB-XBee
Deze USB-C aansluiting geeft je toegang tot de UART van de XBEE radio (als u er een monteert), via een FTDI USB-naar-UART-converter. Als uw pc deze niet automatisch herkent, heeft u de VCP-driver van FTDI nodig: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Om deze connector alleen als stroombron te gebruiken, heb je geen driver nodig. U kunt uw pc gebruiken of verbinding maken met uw USB-wandadapter.
Om deze connector te gebruiken om een XBee te configureren radio, moet u eerst de gegevensuitvoer uitschakelen NEO-F10T, omdat deze USB-interface de verbinding met het XBee-apparaat deelt met de NEO-F10-module.
Pixhawk connector
Deze connector is een standaard JST GH die kan worden gebruikt om de simpleRTK2B V3 naar een Pixhawk automatische piloot.
Je kunt deze connector ook gebruiken om het bord van stroom te voorzien.
De Pixhawk JST-GH-connector volgt de Pixhawk standaard:
- 1: 5V_IN
- 2: NEO-F10 UART1 RX (3.3V-niveau)
- 3: NEO-F10 UART1 TX (3.3V-niveau)
- 4: NEO-F10 Timepulse uitgang (3.3V-niveau)
- 5: NEO-F10 EXTINT tijdsynchronisatie-ingang, maximale spanning 3.6V.
Deze invoer wordt gefilterd om glitches te voorkomen. - 6: GND
Als u uw eigen kabel wilt bouwen om op deze connector aan te sluiten, is de bijpassende antenneconnector JST GHR-06V.
Merk op dat het bord alleen GPS bevat en geen magnetometer.
Arduino-rails
simpleGNSS heeft optionele rails om verbinding te maken met andere Arduino UNO-compatibele apparaten.
- GND: grond is beschikbaar in de standaard arduino-pinnen. Je moet deze lijn altijd aansluiten op je andere bord.
- 5V IN/UIT:
- Wanneer de LED naast deze pin UIT is, kan de voeding worden ingeschakeld simpleRTK2B V3 vanaf deze pin.
Sluit hem bijvoorbeeld gewoon op een Arduino UNO-bord aan, en simpleRTK2B V3 wordt ingeschakeld. - Als alternatief kunt u nu gebruiken simpleRTK2B V3 naar voedingsschildkaart.
Zet gewoon de schakelaar “5V=OUTPUT” AAN en simpleRTK2B bord zal 5V op deze pin uitvoeren.
- Wanneer de LED naast deze pin UIT is, kan de voeding worden ingeschakeld simpleRTK2B V3 vanaf deze pin.
- IOREF. Deze pinnen beïnvloeden de functionaliteit van TX1, RX1, TX2, RX2, SDA en SCL-pinnen.
- Bij het aansluiten simpleRTK2B V3-bord bovenop Arduino UNO of Raspberry Pi, deze pin wordt gebruikt om automatisch het spanningsniveau van de communicatiepinnen (TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL) te definiëren.
- Bij het bedraden van uw eigen kabels naar het bord, is dit een ingang die de spanningsniveaus van de pinnen bepaalt.
Als u 1.8V invoert, zijn de volgende pinnen 1.8V-niveau. Het ondersteunt van 1.2V tot 5.5V. - Als u draden op de vermelde pinnen wilt aansluiten en 3.3V is OK voor u, hoeft u alleen de schakelaar "IOREF = 3.3V" in te schakelen
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Deze pinnen werken met het door IOREF gedefinieerde spanningsniveau.
- TX1: NEO-F10 UART1 TX
- RX1: NEO-F10 UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (deze pin is ook verbonden met NEO-F10 UART1 RX).
- RX2: XBee UART RX (deze pin is ook verbonden met NEO-F10 UART1 TX).
- VCC, wat een 3.3V-uitgang is met een maximale stroomsterkte van 1A constant en een piek van 1.5A.
- XBee UART RX, op 3.3V niveau
- XBee UART TX, op 3.3V niveau
- GND
Naast bovenstaande zijn er ook een paar extra pinnen beschikbaar voor de meest geavanceerde gebruikers.
Als je gaat gebruiken simpleRTK2B V3 aangesloten op een Arduino of Raspberry Pi en je gebruikt geen van deze pinnen, het wordt aanbevolen om de pinnen niet aan te sluiten: je kunt de header in deze pinnen doorknippen om de verbinding te voorkomen en onverwacht gedrag te voorkomen.
- Timepulse (TPS): 3.3V configuratie tijd pulsuitgang. Deze pin is direct verbonden met NEO-F10T en heeft een beperkte drive-output (4 mA drive/sink-stroom). Voor een timepulse met een hoge output-drive (25 mA drive/sink-stroom en hoge snelheidsstijging/dalingstijd) kunt u de tweede onboard SMA gebruiken met het label "TP OUT".
- Uitgestorven (EXTINT): tijdsynchronisatie-ingang, maximale spanning 3.6V. Deze invoer wordt gefilterd om storingen te voorkomen.
- Veilig opstarten (SF)
- Reset_N (RST)
Antennes
GPS /GNSS Antenne
simpleRTK2B V3 vereist een GPS/GNSS dual-band antenne van goede kwaliteit, die u kunt aansluiten op de SMA met het label "RF IN"
Het bord is compatibel met zowel actieve antennes die 3.3 V-voeding ondersteunen als passieve antennes.
De maximale uitgangsstroom is 75mA @ 3.3V.
Als je het gebruikt met de traditionele goedkope GPS-antennes die overal verkrijgbaar zijn, bereik je niet de verwachte prestaties.
Dat gezegd hebbende, sluit de antenne gewoon aan op de SMA-connector zonder gereedschap (de kracht van uw vingers is voldoende).
Het wordt aanbevolen om de antenne aan te sluiten voordat u het bord van stroom voorziet.
De installatie van de antenne is ook een belangrijk punt om de beste resultaten te bereiken.
De GPS/GNSS-antenne moet altijd worden geïnstalleerd met het maximaal mogelijke zicht op de lucht.
Bovendien moet het, indien mogelijk, worden geïnstalleerd met een metalen vlak erachter, bijvoorbeeld op het dak van de auto, op een metalen plaat groter dan 20 cm, enz.
Als je wilt weten hoe de installatie de prestaties beïnvloedt, bekijk dan onze Installatiehandleiding voor GPS/GNSS-antenne.
simpleGNSS heeft een secundaire RF-connector voor een hoge tijdpulsuitgang. U kunt verbinding maken met dit signaal via de SMA met het label “TP OUT”
LEDs
Het bord bevat 7 status-LED's, die aangeven dat:
- KRACHT: de simpleRTK2B bestuur heeft macht.
- PVT: u-blox standaardconfiguratie voor TIMEPULSE-pin wordt gebruikt: UIT wanneer geen fix, 1-puls per seconde wanneer geldige positie. Deze LED heeft een speciale kleur GROEN.
- XBEE>GPS: De XBEE radio ontvangt gegevens via de ether en stuurt deze naar de NEO-F10.
- GPS>XBEE: De NEO-F10 voert gegevens uit die de XBEE radio ontvangt en verzendt via de ether.
- 5V IN/OUT: Geeft aan of er spanning op die pin staat.
- IOREF: Geeft aan of de IOREF-pin is ingeschakeld.
Knoppen en schakelaars
Er is maar één knop: XBee Reset, en het goede nieuws is dat u deze waarschijnlijk niet hoeft te gebruiken. Deze knop wordt gebruikt om de XBee te programmeren radio als je firmware wilt updaten, etc. Er is maar één schakelaar: met de schakelaar onder de XBee-socket kun je kiezen welke UART je op de XBee-socket wilt aansluiten. GPS L5 inschakelen
Met de huidige FW301 zijn er interne UBX-berichten ingeschakeld die de NMEA-stream verstoren, en ook GPS L5 is standaard uitgeschakeld. Om het beste uit de receiver te halen raden wij aan dit te veranderen. U kunt dit configuratiebestand uploaden om dit interne bericht uit te schakelen en GPS L5 in te schakelen voor maximale prestaties.
Vergeet niet om "rechts te klikken" en "Bestand opslaan als": simpleGNSS_FW301_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt
RS232, 4G, Bluetooth en meer
U kunt elk van deze functies (en meer) toevoegen met onze XBee-plug-ins:
-
-
-
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Bekijk Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
Plugins4G NTRIP Master
175,00€ Bekijk Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
