LOGIN
ArduSimple GNSS RTK-evaluatieborden eenvoudig gemaakt
Update (13 / 04 / 2026): We hebben voldoende voorraad van al onze producten, vind ons ook bij en    Shop
LOG IN

Gebruikershandleiding: simpleRTK 4 Dual

Download gebruikershandleiding in PDF

Overzicht

Je kunt simpleRTK 4 Dual als een onafhankelijke applicatie gebruiken. GNSS ontvanger door deze aan te sluiten op uw pc of tablet. Daarnaast kan hij worden gebruikt als uitbreidingskaart voor uw projecten, zoals een Arduino shield. Het belangrijkste onderdeel van simpleRTK 4 Dual is de u-blox ZED-X20D all-band (L1/L2/L5/L6 + L-band) RTK GNSS-module.

Start

  1. Sluit de GNSS-antenne(s) aan op uw ontvanger. 
  2. Plaats de GNSS-antenne(s) buiten op een plek met goed zicht op de hemel om de functionaliteit te testen. Anders zijn er geen satellieten zichtbaar en ontvangt u geen signaalgegevens.

U kunt downloaden u-center 2 hier.
Het is getest op Windows 10 en Windows 11 (64-bits). Nadat de installatie succesvol is afgerond, moet u uw gegevens invoeren. u-blox accountgegevens voor de ondersteuningsportal en log in met een browser. Als u geen u-blox account klikken RegisterVolg deze korte handleiding om verbinding te maken.

  1. Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label POWER+GPS.
  2. Klik op het pictogram Apparaten in de linkermenubalk, klik + pictogram. Selecteer de COM-poort van het apparaat. Selecteer Autobauding voor automatische detectie van de baudrate. Klik Add device.
Handleiding voor configuratie u-blox zed-X20 verbinding

Om met onze GNSS-ontvangers een nauwkeurigheid van centimeters of millimeters te bereiken, zijn RTK-correcties vereist. NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) is een protocol dat wordt gebruikt voor het streamen van GNSS-gegevens via internet. Het vergemakkelijkt de transmissie van realtime correctiegegevens van een referentiestation naar een rover of gebruikersapparaat.

Als u geen eigen basisstation voor correcties hebt, kunt u een derde partij vinden NTRIP correcties bij RTK-correctiediensten in uw land om de inloggegevens (serveradres, poort, gebruiker en wachtwoord) te verkrijgen van NTRIP. U kunt verbinding maken met NTRIP met behulp van een pc, smartphone, of onze communicatieplug-ins.

Voordat u begint, moet u ervoor zorgen dat uw ontvanger is geconfigureerd als een RoverVolg deze aansluitgids om correcties op uw pc te ontvangen.

  1. Om verbinding te maken met het caster voor correctiegegevens, UBX-NAV-PVT or NMEA standaard GGA berichten moeten ingeschakeld zijn. U kunt deze stap overslaan als u onze Rover configuratiebestand.
Handleiding voor configuratie u-blox configuratie van het zed-X20 apparaat
  1. Ga naar Tools and Service –> Services –> NTRIP. Voer de hostnaam of het IP-adres, de poort, de gebruikersnaam en het wachtwoord van de NTRIP caster.Klik Save and Retrieve om een ​​actuele lijst van alle beschikbare koppelpunten te krijgen. Selecteer het koppelpunt en klik vervolgens op Connect.
Handleiding voor configuratie u-blox zed-X20 ntrip client

Als u een gevorderde gebruiker bent die op zoek is naar gedetailleerde informatie, raadpleeg dan de integratiegids op u-blox ZED-X20 configuratiepagina.

Volg deze installatiehandleiding voor dubbele antennes om de juiste koersgegevens te verkrijgen. u-blox ZED-X20D-module.
  1. Het resultaat van de koers is de hoek met de klok mee vanaf het ware noorden naar de Baseline Deze kabel loopt van de hoofdantenne (aangeduid met GPS1 op het bord) naar de secundaire antenne (aangeduid met GPS2). De hellingshoek verwijst naar de hoek van het voertuig of de drone ten opzichte van het horizontale vlak.
  2. Standaard moeten de antennes in de lengterichting van het voertuig worden geïnstalleerd, waarbij de hoofdantenne (GPS1) zich aan de achterzijde bevindt.
Septentrio mosaic-H antenne gericht op het ware noorden
simpleRTK3B Compass septentrio mosaic-H steekkegelhoek
  1. Voor nauwkeurige koersberekeningen is een minimale afstand tussen de twee antennes vereist. De nauwkeurigheid van de koersbepaling verbetert met een langere basislijn (de afstand tussen de antennes). Een basislijn van minimaal 1 meter is over het algemeen nodig om onder niet-ideale omstandigheden een bevredigende nauwkeurigheid van minder dan een graad te bereiken. Voor veel voertuigen is dit echter niet haalbaar. Met een hoogwaardige installatie en een basislijn van 0.5 meter zijn redelijke resultaten te behalen. Bij 0.3 meter is het mogelijk om een ​​koers te bepalen, maar de uitvoer kan enigszins ruisig zijn.
Handleiding voor het configureren van GPS om de werkelijke rijrichting van uw voertuig te meten.
  1. Voor optimale prestaties moeten beide GNSS-antennes identiek zijn en in dezelfde richting ten opzichte van elkaar georiënteerd zijn. De antennekabels moeten bijvoorbeeld aan dezelfde kant van beide apparaten uitkomen. Dit zorgt voor de beste uitlijning van de RF-fasecentra, wat cruciaal is voor de nauwkeurigheid van de koersbepaling (merk op dat het werkelijke RF-fasecentrum vaak verschoven is ten opzichte van het fysieke middelpunt van de antenne). Bovendien moeten de lengtes van de RF-kabels voor beide antennes gelijk zijn voor optimale resultaten.
Handleiding voor het configureren van GPS om de werkelijke koers van uw voertuig te meten (antenneverdeling).

Hardware

Pinout

simpleRTK 4 dubbele pin-indeling

Power

Aansluitgids u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual power

De simpleRTK 4 Dual kan op 4 verschillende manieren van stroom worden voorzien:

  • GPS USB-poort
  • XBEE USB-poort
  • Pixhawk connector
  • Arduino-rail

Er is er maar één nodig om het bord van stroom te voorzien, maar u kunt er zonder risico meer dan één aansluiten.

De simpleRTK 4 Dual heeft een krachtige (HP) XBee-aansluiting. Hierop kunt u elk XBee-accessoire aansluiten. Als u een apparaat aansluit dat veel stroom vereist, moet u ervoor zorgen dat uw voeding dit vermogen kan leveren.

  • Gebruik alleen USB-C-kabels van hoge kwaliteit, niet langer dan 1 meter.
  • Als u simpleRTK 4 Dual via een USB-hub op uw pc/tablet aansluit, of als uw pc USB-poorten met een laag vermogen heeft, moet u de tweede USB-poort rechtstreeks op een stopcontact of een USB-poort met hoog vermogen aansluiten.

GPS/GNSS-antennes

Aansluitgids u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dubbele antenne

De simpleRTK 4 Dual wordt geleverd zonder GPS/GNSS-antenne, maar vereist wel een goede GPS/GNSS-antenne. Hij ondersteunt alle banden L1/L2/L5/L6 en L-band. Om het maximale uit deze module te halen, raden we de volgende antenne aan: u-blox ANN-MB2 Tripleband GNSS AntennaHet bord ondersteunt zowel actieve antennes (met een voedingsspanning van 3.3 V) als passieve antennes. De maximale uitgangsstroom bedraagt ​​150 mA bij 3.3 V. Als u het bord gebruikt met de traditionele, goedkope GPS-antennes die overal verkrijgbaar zijn, zult u niet de verwachte prestaties behalen.

BELANGRIJKHet is verplicht om de antenne aan te sluiten voordat de printplaat van stroom wordt voorzien. De installatie van de antenne is cruciaal voor optimale resultaten. De GPS/GNSS-antenne moet altijd zo geplaatst worden dat deze een zo groot mogelijk zicht op de hemel heeft. Indien mogelijk moet de antenne bovendien op een metalen vlak erachter worden gemonteerd, bijvoorbeeld op het dak van een auto, of op een metalen plaat van minimaal 20 cm.

Als je wilt weten hoe de installatie de prestaties beïnvloedt, bekijk dan onze Installatiehandleiding voor GPS/GNSS-antenne  of kijken Deze video.

interfaces

Het simpleRTK 4 Dual-bord heeft een aantal interfaces die we nu in detail zullen toelichten.

USB-gps
Aansluitgids u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual usb gps

Deze USB-C-connector geeft je toegang tot de native USB-poort van de ZED-X20D-module. Je kunt NMEA-informatie ontvangen, de positiegegevens weergeven of volledige toegang krijgen tot de ZED-X20D. specifications met de u-center 2 software. Je kunt deze USB ook met je mobiele telefoon verbinden via onze OTG-kabel.

Als u Windows 10 gebruikt, hoeft u geen stuurprogramma's te downloaden, dus negeer de volgende alinea. Als u problemen ondervindt met de bovenstaande stuurprogramma's op Windows 7/8-apparaten, probeer dan het alternatieve stuurprogramma dat u via deze link kunt downloaden: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip

USB-XBee
Aansluitgids u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual usb xbee

Deze USB-C aansluiting geeft je toegang tot de UART van de XBEE radio (als je er een monteert), via een FTDI USB-naar-UART-converter. We vinden het erg praktisch om deze connector te gebruiken om het bord van stroom te voorzien, zodat je de GPS USB naar wens kunt aansluiten en loskoppelen zonder de stroomtoevoer naar het bord te onderbreken. Om deze connector alleen als stroombron te gebruiken, heb je geen driver nodig. Je kunt je pc gebruiken of je USB-wandadapter aansluiten.

Om deze connector te gebruiken om een ​​XBee te configureren radio, hebt u de VCP-driver van FTDI nodig: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk connector
Aansluitgids u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual pixhawk

Deze connector is een standaard JST GH die gebruikt kan worden om de simpleRTK4 Optimum aan te sluiten op een Pixhawk automatische piloot. Je kunt deze connector ook gebruiken om het bord van stroom te voorzien. Pixhawk JST-GH-connector volgt de Pixhawk standaard:

  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-X20P UART1 RX (3.3V-niveau)
  • 3: ZED-X20P UART1 TX (3.3V-niveau)
  • 4: Timepulse uitgang (3.3V-niveau)
  • 5: Gebeurtenisinvoer (3.3V-niveau)
  • 6: GND

Mocht u zelf een kabel willen maken om op deze connector aan te sluiten, dan is de bijbehorende antenneconnector de JST GHR-06V. Houd er rekening mee dat de printplaat alleen een GPS-module bevat en geen magnetometer.

Arduino-rails
Aansluitgids u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual arduino rails

De simpleRTK 4 Dual heeft optionele rails om verbinding te maken met andere Arduino UNO-compatibele apparaten.

  • GND: grond is beschikbaar in de standaard arduino-pinnen. Je moet deze lijn altijd aansluiten op je andere bord.
  • 5V IN/UIT:
    • Wanneer de LED naast deze pin UIT is, kan simpleRTK4 Optimum via deze pin van stroom worden voorzien.
      U kunt het bijvoorbeeld op een Arduino UNO-bord monteren en simpleRTK4 Optimum zal inschakelen. (Controleer of uw Arduino 300 mA bij 5 V shields kan leveren).
    • Als alternatief kunt u nu simpleRTK4 Optimum gebruiken om andere schilden van stroom te voorzien.
      Zet de schakelaar “5V=OUTPUT” AAN en het simpleRTK4 Optimum bord zal 5V op deze pin uitsturen.
  • IOREF: TX1, RX1, TX2 en RX2 werken altijd op logische niveaus van 3.3 V.
  • TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Deze pinnen werken altijd op een logisch niveau van 3.3 V.
    • TX1: ZED-X20P UART1 TX
    • RX1: ZED-X20P UART1 RX
    • TX2: ZED-X20P UART2 TX (deze pin is ook verbonden met Xbee UART RX).
    • RX2: ZED-X20P UART2 RX (deze pin is ook verbonden met Xbee UART TX).
    • SDA: ZED-X20P i2C SDA
    • SCL: ZED-X20P I2C SCL
High Power (HP) XBee-aansluiting
Aansluitgids u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual hp xbee

De simpleRTK 4 Dual heeft een High Power (HP) XBee-aansluiting. Je kunt deze aansluiting gebruiken om een ​​XBee-compatibel apparaat aan te sluiten. radio. De volgende pinnen zijn beschikbaar:

  • VCC, wat een 3.3V-uitgang is met een maximale stroomsterkte van 1A constant en een piek van 1.5A.
  • XBee UART RX, op 3.3V niveau
  • XBee UART TX, op 3.3V niveau
  • GND
Qwiic-connectoren
Aansluitgids u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual qwiic

Als u al een Sparkfun Qwiic Dit accessoire kun je gebruiken met de simpleRTK 4 Dual.. Vanwege het hoge stroomverbruik in sommige configuraties kan het bord echter niet rechtstreeks via de Qwiic-connector van stroom worden voorzien. Bij het aansluiten van Qwiic-accessoires:

  • De simpleRTK 4 Dual kan van stroom worden voorzien via een van de 4 voedingsbronnen: USB GPS, USB XBEE, 5V-ingang of Pixhawk.
  • Zet de schakelaar op het bord op IOREF & 5V ARE INPUTS zodat het Qwiic-accessoire de spanning van de IOREF-communicatiepinnen kan instellen.

Als je een aangepaste kabel wilt maken om een ​​Qwiic-accessoire aan te sluiten, is de bijbehorende connector de JST SHR-04V.

Speciale functie pinnen
Aansluitgids u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dubbele speciale pinnen

Naast de bovenstaande pinnen zijn er ook nog een paar extra pinnen beschikbaar voor de meest gevorderde gebruikers. Als u simpleRTK 4 Dual wilt aansluiten op een Arduino of Raspberry Pi en u geen van deze pinnen gebruikt, is het raadzaam om ze niet aan te sluiten: u kunt de header op deze pinnen doorknippen om de verbinding te vermijden en onverwacht gedrag te voorkomen.

  • Timepulse (TPS): 3.3 V configuratietijdpulsuitgang.
  • Uitgestorven (EXTINT): tijdsynchronisatie-ingang, maximale spanning 3.6V.
    Deze invoer wordt gefilterd om glitches te voorkomen.
  • Geofence (GEOFENCE): geofence-invoer-/uitvoerpin van ZED-X20P.
  • Veilige boot (SFB)
  • Reset_N (RST)
  • Wheeltick (WT)
  • Richting (DIR)

Vergeet niet dat je een tweede XBee-socket aan je board kunt toevoegen met de Afscherming voor tweede XBee-socket.

LEDs
Aansluitgids u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dubbele leds

Het bord bevat 7 status-LED's, die aangeven dat:

  • POWERHet simpleRTK4 Dual-bord heeft stroom.
  • PVT: LED-lampjes wanneer het mogelijk is om een ​​positie te berekenen op basis van de beschikbare satellietzichtbaarheid.
  • NORTK: AAN als er geen RTK is, knipperend als er correctiegegevens worden ontvangen, UIT als het apparaat zich in de RTK FIXED-modus bevindt.
  • XBEE>GPS: De XBEE radio ontvangt gegevens via de ether en stuurt deze naar de ZED-X20P.
  • GPS>XBEEDe ZED-X20D geeft gegevens weer die de XBEE radio ontvangt en verzendt via de ether.
  • 5V IN/OUT: Geeft aan of er spanning op die pin staat.
  • IOREF: Geeft aan of de IOREF-pin is ingeschakeld, waardoor de UART's op de Arduino-rails worden geactiveerd.
Knoppen en schakelaars
Aansluitgids u-blox zed-x20d simpleRTK 4 Dual buttons

Er is maar één knop: XBee Reset, en het goede nieuws is dat u deze waarschijnlijk niet hoeft te gebruiken. Deze knop wordt gebruikt om de XBee te programmeren radio als u de firmware wilt bijwerken, enz.

Met de schakelaar naast de GPS USB-poort kunt u IOREF inschakelen met 3.3V en 5V als Arduino-uitgang, zodat het bord accessoires zoals Afscherming voor tweede XBee-socket.

Als u aanvullende informatie nodig heeft, zoals het upgraden van de firmware, het configureren van de ontvanger als basis of rover raadpleeg de u-blox ZED-X20 configuratiepagina.

Accessoires

U kunt elk van deze functies (en meer) toevoegen met onze XBee-plug-ins:

Hoe voeg ik een plug-in toe?

  1. Om de communicatieplugin aan te sluiten op de XBee-socket, steekt u deze eenvoudigweg in de XBee-connector op het bord.
aansluitgids simpleRTK4-Optimale addplugin
  1. Om de plugin te gebruiken, ga naar de u-blox ZED-X20 configuratiepagina en laad het configuratiebestand 'NMEA-berichten verzenden naar communicatieplug-in' op uw ontvanger volgens de instructies.

Vragen of verzoeken?
Neem contact met ons op! Wij antwoorden <24 uur!

Pictogram
Contact ArduSimple
Sluiten
ArduSimple GNSS RTK-evaluatieborden eenvoudig gemaakt

Wil je meer weten over GPS en RTK?

Als u het momenteel druk hebt, kunnen onze engineers u drie korte e-mails sturen met alle informatie die u nodig hebt om met uw project te beginnen.