en 
Shop In deze korte handleiding leer je hoe je je simpleRTK 4 Heading-kaart als zelfstandige eenheid kunt gebruiken door deze aan te sluiten op je pc of tablet. Je kunt de kaart ook gebruiken als uitbreidingskaart voor je projecten, bijvoorbeeld als Arduino-shield.
Het belangrijkste onderdeel van de simpleRTK 4-kop is de mozaïek-G5 P3H Triple Band (L1/L2/L5) RTK. GNSS module.
Belangrijk: Dit is een traditionele RTK-module, dus deze is alleen ontworpen voor gebruik buitenshuis. Hij zal niet goed functioneren bij gebruik binnenshuis, zelfs niet in de buurt van een raam. Daarnaast heeft de module minstens 10 seconden nodig om te initialiseren, dus wees geduldig. 🙂
Volg de stappen in deze gebruikershandleiding om met onze GNSS-ontvangers een nauwkeurigheid van centimeters/millimeters te bereiken. Hiervoor zijn RTK-correcties nodig. De eenvoudigste manier om correcties te verkrijgen is door gebruik te maken van een RTK-correctieservice die in uw regio beschikbaar is. Om u op weg te helpen, hebben we een lijst samengesteld met... RTK-correctiediensten in uw land.
Voordat u begint, zorg ervoor dat:
Volg deze installatiehandleiding voor dubbele antennes om correcte koersgegevens te verkrijgen van de mosaic-G5 P3H-module.
De simpleRTK 4 Heading kan op 4 verschillende manieren van stroom worden voorzien:
Er is er maar 1 nodig om het bord te gebruiken, maar je kunt er ook 4 tegelijk aansluiten, geen risico.
De simpleRTK 4 Heading heeft een High Power (HP) XBee-aansluiting. Je kunt er elk XBee-accessoire op aansluiten.
Als je een apparaat dat veel stroom nodig heeft op de XBee-aansluiting aansluit, moet je ervoor zorgen dat je voeding dit vermogen kan leveren.
De simpleRTK 4-koptekst is niet inbegrepen, maar vereist wel een paar hoogwaardige componenten. GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antennas. Om de beste prestaties te verkrijgen, raden wij u aan onze Drievoudige band simpleANT3B serie antenne.
Het bord is compatibel met beide actieve antennes (maximale output is 150mA @ 3.3V) en passieve antennes.
Gebruikshandleiding:
Voor meer informatie over hoe de installatie van antennes de prestaties beïnvloedt, volgt u onze GPS/GNSS antenna installation guide en video-.
Het simpleRTK 4-headerbord heeft een aantal interfaces die we nu in detail zullen toelichten.
Deze USB-C-connector geeft je toegang tot de native USB-poorten van de mosaic-G5 P3H. Wanneer je de kaart voor het eerst op de pc aansluit, zie je alleen een nieuwe harde schijf in je computer. Open deze en installeer de kaart. Septentrio drivers.
Na de installatie ziet u, wanneer u de ontvanger op de pc aansluit, twee nieuwe COM-poorten die u met uw favoriete terminaltool kunt gebruiken om NMEA, of configureer en controleer de ontvanger met behulp van RxTools.
Deze USB-C aansluiting geeft je toegang tot de UART van de XBEE radio (als je er een monteert), via een FTDI USB-naar-UART-converter.
We vinden het erg praktisch om deze connector te gebruiken om het bord van stroom te voorzien, zodat je vervolgens de GPS USB naar wens kunt aansluiten en loskoppelen, zonder de stroom naar het bord te verwijderen.
U kunt elke USB-stekkeradapter gebruiken die u thuis vindt.
Om deze connector alleen als stroombron te gebruiken, heb je geen driver nodig. U kunt uw pc gebruiken of verbinding maken met uw USB-wandadapter.
Om deze connector te gebruiken om een XBee te configureren radioheb je de VCP driver vanaf FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Deze connector is een standaard JST-GH die gebruikt kan worden om de simpleRTK 4-richting aan te sluiten op een Pixhawk autopilot.
Je kunt deze connector ook gebruiken om het bord van stroom te voorzien.
De Pixhawk JST-GH-connector volgt de Pixhawk standaard:
Houd er rekening mee dat het bord alleen GPS bevat en geen magnetometer.
simpleRTK 4 Heading heeft optionele rails om verbinding te maken met andere Arduino UNO-compatibele apparaten.
De simpleRTK 4 Heading heeft een High Power (HP) XBee-aansluiting. Je kunt deze aansluiting gebruiken om een XBee-compatibel apparaat aan te sluiten. radio. De volgende pinnen zijn beschikbaar:
De XBee-aansluiting is aangesloten Mosaic COM2.
Naast de bovenstaande pinnen zijn er ook nog een paar extra pinnen beschikbaar voor de meest gevorderde gebruikers. Als u simpleRTK 4 Header wilt gebruiken in combinatie met een Arduino of Raspberry Pi en u geen van deze pinnen gebruikt, is het raadzaam om ze niet aan te sluiten: u kunt de header op deze pinnen doorknippen om de verbinding te vermijden en onverwacht gedrag te voorkomen.
Vergeet niet dat je een tweede XBee-socket aan je board kunt toevoegen met de Shield for Second XBee socket.
Het bord bevat 7 status-LED's, die aangeven dat:
Er is maar één knop: XBee Reset, en het goede nieuws is dat u deze waarschijnlijk niet hoeft te gebruiken. Deze knop wordt gebruikt om de XBee te programmeren radio als u de firmware wilt bijwerken, enz.
Je vindt ook 1 schakelaar onder de XBee-aansluiting: hiermee kun je IOREF inschakelen met 3.3 V en 5 V Arduino-pin als uitgang, zodat het bord accessoires zoals kan voeden Shield for Second XBee socket.
Tegelijkertijd schakelt deze schakelaar ook de Arduino-railsignalen op 3.3 V in. Bekijk het gedeelte 'Arduino Rails' hierboven voor meer details hierover.
Als u naast deze integratiehandleiding nog meer informatie nodig heeft, bijvoorbeeld over het upgraden van de firmware, het configureren van de ontvanger als basisstation of rover raadpleeg de Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.
U kunt elk van deze functies (en meer) toevoegen met onze XBee-plug-ins:
De visie van ArduSimple is om GNSS RTK-technologie eenvoudig, betaalbaar en voor iedereen toegankelijk te maken met een reeks starterkits, tutorials, technische diensten en OEM-producten.
U kunt altijd contact met ons opnemen via info@ardusimple.com
Abonneer u op onze nieuwsbrief om de laatste updates te ontvangen:
Wil je meer weten over GPS en RTK?
Als u het momenteel druk hebt, kunnen onze engineers u drie korte e-mails sturen met alle informatie die u nodig hebt om met uw project te beginnen.
