verzenden naar 
en 
Gebruikershandleiding: simpleRTK2B Budget
Hardware-overzicht:
Je kunt gebruiken simpleRTK2B als zelfstandig bord of als Arduino-schild. Het hoofdbestanddeel van simpleRTK2B is u-blox ZED-F9P. Als je een gevorderde u-blox bent GPS gebruiker, wil je misschien de zeer uitgebreide u-blox-documentatie bekijken.Vermogen:
Dé simpleRTK2B Het bord kan worden gevoed vanuit 4 verschillende bronnen:
- GPS USB-poort
- XBEE USB-poort
- Pixhawk-connector
- Arduino-rail
Er is er maar 1 nodig om het bord te gebruiken, maar je kunt er ook 4 tegelijk aansluiten, geen risico.
Communicatie poorten:
simpleRTK2B board heeft een aantal interfaces die we nu in detail zullen toelichten
USB-gps
Deze micro-B-connector geeft u toegang tot de native USB van de ZED-F9P module.
U kunt ontvangen NMEA met de functie, of volledige toegang hebben tot de ZED-F9P met de u-center tool: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
U kunt deze interface aansluiten op uw favoriete mobiele telefoon, tablet of pc en beginnen met het ontvangen van NMEA-gegevens.
Als u Windows10 gebruikt, hoeven er geen stuurprogramma's te worden gedownload, dus negeer de volgende paragraaf 🙂
Als u problemen ondervindt met bovenstaande stuurprogramma's op Windows 7/8-apparaten, probeer dan het alternatieve stuurprogramma dat u via deze link kunt downloaden: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
U kunt deze USB ook aansluiten op uw mobiele telefoon met behulp van onze OTG-kabel.
USB-XBee
Deze micro-B connector geeft je toegang tot de UART van de XBEE radio (als je er een monteert), via een FTDI USB-naar-UART-converter.
We vinden het erg praktisch om deze connector te gebruiken om het bord van stroom te voorzien, zodat je de GPS USB naar wens kunt aansluiten en loskoppelen, zonder de stroom naar het bord te verwijderen. U kunt elke USB-stekkeradapter gebruiken die u thuis kunt vinden.
Om deze connector alleen als stroombron te gebruiken, heb je geen driver nodig. U kunt uw pc gebruiken of verbinding maken met uw USB-wandadapter.
Om deze connector te gebruiken om een XBee te configureren radio, hebt u de VCP-driver van FTDI nodig: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk-connector
Deze connector is een standaard JST GH die kan worden gebruikt om de simpleRTK2B naar een Pixhawk-stuurautomaat. U kunt deze connector ook gebruiken om het bord van stroom te voorzien.
De Pixhaek JST-GH-connector volgt de Pixhawk-standaard:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3 V-niveau)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3 V-niveau)
- 4,5: Niet aangesloten
- 6: GND
Houd er rekening mee dat het bord alleen GPS bevat en geen magnetometer.
Arduino-rails
simpleRTK2B heeft optionele rails om verbinding te maken met andere Arduino UNO-compatibele apparaten.
- GND: aarde is beschikbaar in de standaard Arduino-pinnen. Je moet deze lijn altijd verbinden met je andere bord.
- 5V_IN: je kunt stroom geven simpleRTK2B van deze pin, compatibel met de rest van Arduino-borden.
- IOREF: dit is een ingang die de spanningsniveaus van de volgende pinnen bepaalt. Als u 1.8V invoert, zijn de volgende pinnen 1.8V-niveau. Het ondersteunt van 1.2V tot 5.5V.
- TX1: ZED-F9P UART1TX
- RX1: ZED-F9P UART1RX
- TX2: XBee UART TX (deze pin is ook verbonden met ZED-F9P UART2RX).
- RX2: XBee UART RX (deze pin is ook verbonden met ZED-F9P UART2TX).
Als u uw eigen hardware aansluit op UART1 of UART2, is het verplicht om de IOREF-pin aan te sluiten op het voltage dat vereist is voor uw hardware, anders kunt u problemen ondervinden.
U kunt deze aansluiting gebruiken om een XBee-compatibel apparaat aan te sluiten radio. De volgende pinnen zijn beschikbaar:
- VCC, een uitgang van 3.3 V met een maximale stroomsterkte van 750 mA.
- XBee UART RX, op 3.3V niveau
- XBee UART TX, op 3.3V niveau
- GND
Naast bovenstaande zijn er ook een paar extra pinnen beschikbaar voor de meest geavanceerde gebruikers:
- Tijdpuls
- safeboot
- Resetten_N
- Tx_Klaar
- Geofence
- 3V3_OUT, met maximale stroomuitvoer van 250mA.
- 5V_OUT, met maximale stroomuitvoer van 100mA.
Antennes
GPS /GNSS Antenne
simpleRTK2B vereist een GPS/GNSS dual-band antenne van goede kwaliteit. Het bord is compatibel met zowel actieve antennes die een voeding van 3.3 V ondersteunen als passieve antennes. De maximale uitgangsstroom is 75mA @ 3.3V. Als u het gebruikt met de traditionele, goedkope GPS-antennes die overal verkrijgbaar zijn, zult u niet de verwachte prestaties behalen. Dat gezegd hebbende, sluit u gewoon de antenne aan op de SMA-connector zonder gereedschap te gebruiken (de kracht van uw vingers is voldoende). Het wordt aanbevolen om de antenne aan te sluiten voordat u het bord van stroom voorziet. De installatie van de antenne is ook een belangrijk punt om de beste resultaten te bereiken. De GPS/GNSS-antenne moet altijd worden geïnstalleerd met het maximaal mogelijke zicht op de lucht. Bovendien moet het, indien mogelijk, worden geïnstalleerd met een metalen vlak erachter, bijvoorbeeld het dak van de auto, op een metalen plaat groter dan 20 cm, enz. Als u wilt weten hoe de installatie de prestaties beïnvloedt, kijk dan eens naar onze Installatiehandleiding voor GPS/GNSS-antenne.
XBee-antenne
Als u eigenaar bent van een simpleRTK2B LR Kit, je hebt ook een externe antenne voor de radio. Schroef gewoon de dipoolantenne met uw vingers op de SMA-connector. Zo optimaliseert u het bereik:- De antenne moet verticaal worden gemonteerd.
- Het wordt aanbevolen om de antenne te installeren op een locatie waar deze altijd in zicht is met het andere apparaat.
- Vergroot de afstand tot de grond door deze op een verhoogd punt te installeren.
LEDs
Het bord bevat 5 status-LED's, die aangeven dat:
- KRACHT: de simpleRTK2B bestuur heeft macht.
- GPS FIX: u-blox standaardconfiguratie voor TIMEPULSE-pin wordt gebruikt: UIT wanneer er geen fix is, 1 puls per seconde wanneer geldige positie.
- RTK FIX: u-blox standaardconfiguratie voor RTK_STAT-pin wordt gebruikt: UIT wanneer RTK fix, knipperend bij ontvangst van RTCM-gegevens, AAN als er geen correcties zijn
- XBEE>GPS: De XBEE radio ontvangt gegevens via de ether en verzendt deze naar de ZED-F9P.
- GPS>XBEE: de ZED-F9P voert gegevens uit die de XBEE radio ontvangt en verzendt via de ether
Knopen
Er is maar één knop: XBee Reset. En het goede nieuws is dat u het waarschijnlijk niet hoeft te gebruiken.
Deze knop wordt gebruikt om de XBee te programmeren radio als u de firmware wilt bijwerken, enz.
-
RTK2B Boards
simpleRTK2B Budget
Vanaf 172,00€ Bekijk Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina
