verzenden naar 
en 
Gebruikershandleiding: simpleRTK3B Budget
Productoverzicht
U kunt gebruik maken van de simpleRTK3B Fusion als zelfstandig bord door het op uw pc of tablet aan te sluiten. Bovendien kan het worden gebruikt als uitbreidingsbord voor uw projecten, zoals een Arduino-schild.
Het belangrijkste onderdeel van simpleRTK3B Budget is drievoudig-band Unicore UM980-module.
Hardware
Pinout-definitie
Power
De simpleRTK3B Budget kan worden gevoed vanuit 4 verschillende bronnen:
- GPS USB poort
- XBEE USB-poort
- Pixhawk connector
- Arduino-rail
Er is er maar 1 nodig om het bord te gebruiken, maar je kunt er ook 4 tegelijk aansluiten, geen risico.
Communicatiepoorten
simpleRTK3B Budget board heeft een aantal interfaces die we nu in detail zullen toelichten.
USB-gps
Deze USB-C connector geeft je via een FTDI USB-naar-UART converter toegang tot COM1 van de UM980 module.
U kunt deze interface aansluiten op uw favoriete mobiele telefoon, tablet of pc en beginnen met ontvangen NMEA data.
Nadat je de ontvanger op de pc hebt aangesloten, zie je 1 nieuwe COM-poort, die je kunt gebruiken met je favoriete terminaltool om NMEA uit te lezen of volledige toegang hebt tot de UM980 met behulp van de UPprecise-tool.
Standaard is NMEA uitgeschakeld op deze module, dus we raden u aan om te beginnen met de UPprecies gereedschap.
Als uw pc het apparaat niet herkent, heeft u de VCP-driver van FTDI nodig: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
USB-XBee
Deze USB-C aansluiting geeft je toegang tot de UART van de XBEE radio (als je er een monteert), via een FTDI USB-naar-UART-converter.
We vinden het erg praktisch om deze connector te gebruiken om het bord van stroom te voorzien, zodat je vervolgens de GPS USB naar wens kunt aansluiten en loskoppelen, zonder de stroom naar het bord te verwijderen.
U kunt elke USB-stekkeradapter gebruiken die u thuis vindt.
Om deze connector alleen als stroombron te gebruiken, heb je geen driver nodig. U kunt uw pc gebruiken of verbinding maken met uw USB-wandadapter.
Om deze connector te gebruiken om een XBee te configureren radio, hebt u de VCP-driver van FTDI nodig: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk connector
Deze connector is een standaard JST GH die kan worden gebruikt om de simpleRTK3B Budget een Pixhawk automatische piloot.
Je kunt deze connector ook gebruiken om het bord van stroom te voorzien.
De Pixhawk JST-GH-connector volgt de Pixhawk standaard:
- 1: 5V_IN
- 2: Unicore COM3 RX (3.3V-niveau)
- 3: Unicore COM3 TX (3.3V-niveau)
- 4: Timepulse uitgang (3.3V-niveau)
- 5: Extint (3.3V-niveau)
- 6: GND
Houd er rekening mee dat het bord alleen GPS bevat en geen magnetometer.
Arduino-rails
simpleRTK3B Budget heeft optionele rails om verbinding te maken met andere Arduino UNO-compatibele apparaten.
- GND: grond is beschikbaar in de standaard arduino-pinnen. Je moet deze lijn altijd aansluiten op je andere bord.
- 5V IN/UIT:
- Wanneer de LED naast deze pin UIT is, kan de voeding worden ingeschakeld simpleRTK3B Budget van deze pin.
Sluit hem bijvoorbeeld gewoon op een Arduino UNO-bord aan, en simpleRTK3B Budget gaat AAN. (controleer of uw Arduino 300mA @ 5V-schilden kan voeden). - Als alternatief kunt u nu gebruiken simpleRTK3B Budget om andere schilden van stroom te voorzien.
Zet gewoon de schakelaar “5V=OUTPUT” AAN en simpleRTK3B Budget bord zal 5V op deze pin uitvoeren.
- Wanneer de LED naast deze pin UIT is, kan de voeding worden ingeschakeld simpleRTK3B Budget van deze pin.
- IOREF: Deze pin wordt losgekoppeld wanneer de ingebouwde schakelaar richting “IOREF = NC” staat.
Als alternatief levert het 3.3V wanneer de ingebouwde schakelaar richting “IOREF = 3V3” staat. U kunt deze functionaliteit gebruiken om een spanningsreferentie te geven aan andere Shields die deze pin als invoer nodig hebben. - TX2,RX2,TX3,RX3:Deze pinnen werken als uitgang bij 3.3 V en als ingang voor 2.7 tot 3.6 V.
- TX2: Unicore COM2 TX (deze pin is ook verbonden met XBee UART RX)
- RX2: Unicore COM2 RX (deze pin is ook verbonden met XBee UART TX)
- TX3: Unicore COM3 TX
- RX3: Unicore COM3 RX
High Power (HP) XBee-aansluiting
U kunt deze aansluiting gebruiken om een XBee-compatibel apparaat aan te sluiten radio. De volgende pinnen zijn beschikbaar:
- VCC, wat een 3.3V-uitgang is met een maximale stroomsterkte van 1A constant en een piek van 1.5A.
- XBee UART RX, op 3.3V niveau
- XBee UART TX, op 3.3V niveau
- GND
Vergeet niet dat je een tweede XBee-socket aan je board kunt toevoegen met de Afscherming voor tweede XBee-socket.
Speciale functie pinnen
Naast bovenstaande zijn er ook een paar extra pinnen beschikbaar voor de meest geavanceerde gebruikers. Deze pinnen zijn ook verkrijgbaar in de JST-connector, zoals in de simpleRTK3B Pro.
Als je gaat gebruiken simpleRTK3B Budget aangesloten op een Arduino of Raspberry Pi en je gebruikt geen van deze pinnen, dan is het raadzaam om de pinnen niet aan te sluiten: je kunt de header in deze pinnen doorknippen om de verbinding te voorkomen en onverwacht gedrag te voorkomen.
- Timepulse (TPS): 3.3 V configuratietijdpulsuitgang.
- Uitgestorven (EXTINT): tijdsynchronisatie-ingang, maximale spanning 3.6V.
Deze invoer wordt gefilterd om glitches te voorkomen.
Vergeet niet dat je een tweede XBee-socket aan je board kunt toevoegen met de Afscherming voor tweede XBee-socket.
GPS /GNSS Antenne
simpleRTK3B Budget omvat niet, maar vereist een GPS/GNSS-antenne van goede kwaliteit.
simpleRTK3B Budget ondersteunt volledige L1/L2/L5-banden. Als u het maximale uit deze module wilt halen, raden wij u aan een Drievoudige band simpleANT3B serie antenne.
Het bord is compatibel met zowel actieve antennes die een voeding van 3.3 V ondersteunen als passieve antennes. De maximale uitgangsstroom is 150mA @ 3.3V.
Als je het gebruikt met de traditionele goedkope GPS-antennes die overal verkrijgbaar zijn, bereik je niet de verwachte prestaties.
BELANGRIJK: Het is verplicht om de antenne aan te sluiten voordat u het bord van stroom voorziet.
De installatie van de antenne is ook een belangrijk punt om de beste resultaten te bereiken. De GPS/GNSS-antenne moet altijd worden geïnstalleerd met het maximaal mogelijke zicht op de lucht.
Bovendien moet het, indien mogelijk, worden geïnstalleerd met een metalen vlak erachter, bijvoorbeeld op het dak van de auto, op een metalen plaat groter dan 20 cm, enz.
Als je wilt weten hoe de installatie de prestaties beïnvloedt, bekijk dan onze Installatiehandleiding voor GPS/GNSS-antenne of kijk Deze video.
LEDs
- POWER: de simpleRTK3B Budget bestuur heeft macht.
- PVT: LED-lampjes wanneer het mogelijk is om een positie te berekenen op basis van de beschikbare satellietzichtbaarheid.
- NORTK: AAN als er geen RTK is, UIT als het apparaat in de RTK FIXED-modus staat.
- XBEE>GPS: De XBEE radio ontvangt gegevens via de ether en verzendt deze naar de Unicore.
- GPS>XBEEDe Unicore stuurt gegevens naar de XBee radio.
- 5V IN/OUT: Geeft aan of er spanning op die pin staat.
- IOREF: Geeft aan of er spanning op die pin staat.
Knoppen en schakelaars
Er is maar één knop: XBee Reset, en het goede nieuws is dat u deze waarschijnlijk niet hoeft te gebruiken. Deze knop wordt gebruikt om de XBee te programmeren radio als u de firmware wilt bijwerken, enz.
Je vindt ook 1 schakelaar onder de XBee-aansluiting: hiermee kun je IOREF inschakelen met 3.3 V en 5 V Arduino-pin als uitgang, zodat het bord accessoires zoals kan voeden Afscherming voor tweede XBee-socket.
Start
Maak verbinding met UPprecise
- Sluit de GNSS-antenne aan op uw ontvanger. Zorg ervoor dat de antenne een goed zicht op de lucht heeft om de functionaliteit te testen. Anders zie je de satellieten niet en zie je ze niet.
- Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label POWER+GPS.
- Openen Uprecies. Selecteer de COM poort (Als u niet weet welke COM-poort u gebruikt, controleer dan het apparaatbeheer van uw pc). Kies bij baudrate 115200 or AUTO. pers Connect.
- Klik op de Receiver Configuration pictogram in de menubalk aan de rechterkant. Hier kunt u uw favoriete NMEA-berichten inschakelen ( Standaard is NMEA uitgeschakeld op deze module). Wij raden aan om GGA, GSA, GSV, GST en RMC te controleren. Het werkt goed met SW Maps en de meeste applicaties. Klik vervolgens Enter.
- Kies in de Menubalk de Data Stream icoon. Typ in het Data Stream-venster SAVECONFIG en druk op Enter. Op de Data Stream ziet u het Command, SAVECONFIG, response: OK. Dit betekent dat uw configuratie wordt opgeslagen in de Flash van uw ontvanger.
- U ziet de Constellation-, Data Steam- en Tracking-status op het scherm.
Stuur NMEA-berichten naar Xbee Socket
- De Xbee-aansluiting is aangesloten op Unicore COM2. Als u verbinding wilt maken met Bluetooth, BLE, radio of andere communicatieplug-ins, moet u NMEA-berichten op COM2 inschakelen.
- Als u bijvoorbeeld GGA naar COM2 wilt verzenden, typt u in het aanbevelingsvenster GPGGA COM2 1. Het zal een GGA-bericht van 1 Hz uitvoeren op COM2.
- Herhaal hetzelfde voor de NMEA-berichten die u nodig heeft. Wij raden aan om dit in te schakelen GGA, GSA, GSV, GST en RMC. Het werkt goed met SW Maps en de meeste applicaties.
- Typ in het aanbevelingsvenster SAVECONFIG, druk vervolgens op Enter om de huidige configuratie in het geheugen op te slaan.
Aansluiten op NTRIP
Om centimeter/millimeter niveaunauwkeurigheid te bereiken met onze GNSS-ontvangers, heeft u correcties nodig.
Als u niet over een eigen basisstation voor correcties beschikt, kunt u basisstations van derden vinden op RTK-correctiediensten in uw land.
- Klik op de toolbox pictogram en selecteer RTCM.
- Klik Input. Kiezen Ntrip Client. Stel uw Ntrip in Caster Host, poort, koppelpunt, ID en wachtwoord. Als uwNtrip Caster heb de locatie van uw nodig rover, stel GGA Locatierapportage in op 1 en selecteer CurrentSerialGGA. Klik Ok.
- Klik op de OutPut. kies Serial Porten kies de COM-poort van uw ontvanger.
- U ziet dat de Input en OutPut groen worden. Rekening Hex, u ziet de RTCM-berichten van de server.
- Binnen een paar minuten ziet u het Fix Type veranderen in RTK Float of Fixed.
Enable Galileo HAS
De Galileo High Accuracy Service (HAS) biedt gratis toegang via de Galileo signaal (E6-B) en via terrestrische middelen (internet) tot de informatie die nodig is om een nauwkeurige positioneringsoplossing te schatten met behulp van een Precise Point Positioning-algoritme in realtime.
Galileo HAS is beschikbaar simpleRTK3B Budget en simpleRTK3B Compass. Het wordt niet ondersteund met de huidige firmwareversie van simpleRTK3B Fusion.
- Typ de volgende opdrachten één voor één om HAS in te schakelen.
CONFIG PPP ENABLE E6-HAS
CONFIG PPP DATUM WGS84
CONFIG PPP CONVERGE 50 50
CONFIG SIGNALGROUP 2 (Gebruik deze opdracht als u een simpleRTK3B Budget)
CONFIG SIGNALGROUP 3 6 (Gebruik deze opdracht als u een simpleRTK3B Compass)
SAVECONFIG
- Binnen een paar minuten zou u het fixtype moeten zien veranderen in Float.
Als u PPP wilt uitschakelen, typt u de volgende opdracht:
CONFIG PPP DISABLE
En gebruik commando CONFIG PPP ENABLE E6-HAS om het opnieuw in te schakelen.
Als u aanvullende informatie nodig heeft, zoals het upgraden van de firmware, het configureren van de ontvanger als basis of rover raadpleeg de Unicore configuratiepagina.
Accessoires
U kunt elk van deze functies (en meer) toevoegen met onze XBee-plug-ins:
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
-
-
Aanbieding!
PluginsEthernet NTRIP Master
Oorspronkelijke prijs was: € 175,00.156,00€Huidige prijs is: € 156,00. -
Aanbieding!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
-
Aanbieding!
-
