vliegtuig pictogram
verzenden naar
Verzending vanuit Europa met DHL, de volgende dag al bezorgd. Ontvang je bestelling wereldwijd binnen 2-4 dagen!
Bestel online en ontvang je bestelling binnen 2-4 dagen via onze lokale partners, net zoals bij lokale winkels!
Wij verzenden vanuit Europa met DHL, ontvang uw bestelling zonder verrassingen binnen 1-3 dagen!
Verzending vanuit Europa met DHL, de volgende dag al bezorgd. Ontvang je bestelling binnen 14-21 dagen!
Wij leveren binnen 2-4 werkdagen in Singapore. Hulp nodig? Neem contact op met ons team via +65 3174 3631.
Wij leveren in Hongkong met DHL binnen 2-4 werkdagen. Hulp nodig? Neem contact op met ons team via +852 5808 4561.
Wij leveren binnen 2-4 werkdagen in China. Hulp nodig? Neem contact op met ons team via +86 18367375467
Wij leveren binnen 2-4 werkdagen in Taiwan. Hulp nodig? Neem contact op met ons team via +886 2 7734 4400.
LOGIN
ArduSimple GNSS RTK-evaluatieborden eenvoudig gemaakt
Update (25 / 01 / 2026): We hebben voldoende voorraad van al onze producten, vind ons ook bij en    Shop
LOG IN

Gebruikershandleiding: simpleRTK3B Heading

Productoverzicht

Je kunt gebruiken simpleRTK3B Heading als zelfstandig bord door het op uw pc of tablet aan te sluiten. Bovendien kan het worden gebruikt als uitbreidingsbord voor uw projecten, zoals een Arduino-schild. Het hoofdbestanddeel van simpleRTK3B Heading is Mosaic-H multiband (L1, L2 en E5b) RTK GNSS module.
Belangrijk vóór gebruik:
Dit is een traditionele RTK-module, die alleen satellieten buitenshuis kan vinden. Als u hem naast een raam gebruikt, zal hij geen satellieten vinden. De module heeft 10 seconden nodig om op te starten, dus wees geduldig na het aansluiten op de pc 🙂

Hardware

Pinout-definitie

Power

mozaïek_H-Power
De simpleRTK3B Heading kan worden gevoed vanuit 4 verschillende bronnen:
  • GPS USB-poort
  • XBEE USB-poort
  • Pixhawk connector
  • Arduino-rail
Er is er maar 1 nodig om het bord te gebruiken, maar je kunt er ook 4 tegelijk aansluiten, geen risico.
De simpleRTK3B Heading Heeft een High Power (HP) XBee-aansluiting. U kunt elk XBee-accessoire hierop aansluiten. Als u een apparaat met een hoog vermogen op de XBee-aansluiting aansluit, moet u ervoor zorgen dat uw voeding dit vermogen kan leveren.
  • Gebruik alleen USB-C-kabels van hoge kwaliteit, niet langer dan 1 meter.
  • Als u een verbinding simpleRTK3B Heading via een USB-hub op uw pc/tablet of als uw pc USB-poorten met laag vermogen heeft, moet u de tweede USB-poort rechtstreeks aansluiten op een stopcontact of een USB-poort met hoog vermogen.

Communicatiepoorten

simpleRTK3B Heading board heeft een aantal interfaces die we nu in detail zullen toelichten.

USB-gps
mozaïekH_USB-GPS
Deze USB-C-connector geeft u toegang tot de native USB van de Mosaic module. Wanneer u voor de eerste keer verbinding maakt met de pc, ziet u alleen een nieuwe harde schijf in uw computer. Open het en installeer het Septentrio drivers.
Na de installatie, wanneer u de ontvanger aansluit op de PC, ziet u 2 nieuwe COM-poorten, die u met uw favoriete terminaltool kunt gebruiken om NMEA of volledige toegang hebben tot de Mosaic gebruik RxTools.
Windows Apparaatbeheer Septentrio Virtuele USB COM-poort 1 Poort 2

Maar het mooiste aan deze ontvanger is dat als je naar de webbrowser gaat en 192.168.3.1 typt, de Septentrio webinterface verschijnt, waarmee u de ontvanger zowel kunt configureren als monitoren:

septentrio mozaïek webserver overzicht
USB-XBee
Deze USB-C aansluiting geeft je toegang tot de UART van de XBEE radio (als je er een monteert), via een FTDI USB-naar-UART-converter. We vinden het erg praktisch om deze connector te gebruiken om de printplaat van stroom te voorzien, zodat je de GPS-USB naar wens kunt aansluiten en loskoppelen, zonder de voeding van de printplaat te verwijderen. Je kunt elke USB-stekker gebruiken die je thuis hebt liggen.
Om deze connector alleen als stroombron te gebruiken, heb je geen driver nodig. U kunt uw pc gebruiken of verbinding maken met uw USB-wandadapter.
Om deze connector te gebruiken om een ​​XBee te configureren radio, hebt u de VCP-driver van FTDI nodig: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk connector
mozaïek_H-Pixhawk
Deze connector is een standaard JST GH die kan worden gebruikt om de simpleRTK3B Heading een Pixhawk autopilot. U kunt deze connector ook gebruiken om het bord van stroom te voorzien.
De Pixhawk JST-GH-connector volgt de Pixhawk standaard:
  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (3.3V level)
  • 3: Mosaic COM3 TX (3.3V level)
  • 4: Timepulse output (3.3V level)
  • 5: Event input (3.3V level)
  • 6: GND
Houd er rekening mee dat het bord alleen GPS bevat en geen magnetometer.
Arduino-rails
mozaïek_H-Arduino
simpleRTK3B Heading heeft optionele rails om verbinding te maken met andere Arduino UNO-compatibele apparaten.
  • GND: ground is beschikbaar in de standaard Arduino pinnen. Je moet deze lijn altijd verbinden met je andere board.
  • 5V IN/OUT:
    • Als de LED naast deze pin UIT is, kunt u de stroomvoorziening inschakelen simpleRTK3B Heading van deze pin. Steek hem bijvoorbeeld gewoon bovenop een Arduino UNO-bord en simpleRTK3B Heading zal AAN gaan. (Controleer of uw Arduino 300mA @ 5V shields kan leveren).
    • Als alternatief kunt u nu gebruiken simpleRTK3B Heading om andere schilden van stroom te voorzien. Zet gewoon de schakelaar “5V=OUTPUT” AAN en simpleRTK3B Heading bord zal 5V op deze pin uitvoeren.
  • IOREF: Deze pin beïnvloedt de functionaliteit van TX1, RX1, TX2, RX2 pinnen.
    • Bij het aansluiten van de simpleRTK3B Heading bord bovenop een Arduino UNO of Raspberry Pi, deze pin wordt gebruikt om automatisch het spanningsniveau van de communicatiepinnen te definiëren (TX1, RX1, TX2, RX2).
    • Wanneer u uw eigen kabels op het bord aansluit, is dit een invoer die de spanningsniveaus van de pinnen definieert. Als u 1.8 V invoert, zijn de volgende pinnen 1.8 V-niveau. Het ondersteunt van 1.2 V tot 5.5 V.
    • Als u draden wilt aansluiten op de vermelde pinnen en 3.3 V is voor u voldoende, hoeft u alleen maar de schakelaar "IOREF=3.3V. '
  • TX1, RX1, TX2, RX2: Deze pinnen werken met het spanningsniveau dat is gedefinieerd door IOREF.
    • TX1: Mosaic COM1 TX
    • RX1: Mosaic COM1 RX
    • TX2: XBee UART TX (deze pin is ook verbonden met Mosaic COM2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (deze pin is ook verbonden met Mosaic COM2 TX).
High Power (HP) XBee-aansluiting
Handleiding voor het aansluiten: simpleRTK3B Pro septentrio mosaic-X5 Xbee-aansluiting
De simpleRTK3B Heading heeft een High Power (HP) XBee-aansluiting. U kunt deze aansluiting gebruiken om een ​​XBee-compatibele radio. De volgende pinnen zijn beschikbaar:
  • VCC, wat een uitgang van 3.3 V is met een maximale stroomsterkte van 1 A constant en een piek van 1.5 A.
  • XBee UART RX, op 3.3V-niveau
  • XBee UART TX, op 3.3V-niveau
  • GND
De XBee-aansluiting is aangesloten Mosaic COM2.
Speciale functie pinnen
mozaïek_H-Speciale-functie-pin
Naast bovenstaande zijn er ook een paar extra pinnen beschikbaar voor de meest geavanceerde gebruikers. Als u van plan bent om simpleRTK3B Heading Als je de pinnen op een Arduino of Raspberry Pi aansluit en je gebruikt geen van deze pinnen, dan raden we je aan om de pinnen niet aan te sluiten. Je kunt de header van deze pinnen doorknippen om de verbinding te vermijden en onverwacht gedrag te voorkomen.
  • Timepulse (TPS): 3.3V configuratietijdpulsuitgang. De logica van deze pin is omgekeerd met de webinterface. Als u de webinterface HOOG selecteert, zal de pin LOW uitvoeren.
  • Externe gebeurtenis (EVT): tijdsynchronisatie-ingang, maximale spanning 3.6V. Deze invoer wordt gefilterd om storingen te voorkomen.
  • Logboekknop (LOG): De loggingfunctie kan via de webinterface worden aangestuurd, maar u kunt ook een knop toevoegen om deze functie te bedienen.
    • Door de LOGBUTTON-pin gedurende 100 ms tot 5 seconden laag te houden, wordt het loggen in- en uitgeschakeld.
    • Als u de LOGBUTTON-pin langer dan 5 seconden laag houdt en vervolgens loslaat, wordt de SD-kaart ontkoppeld (als deze was gekoppeld), of gekoppeld (als deze was ontkoppeld).
Vergeet niet dat je een tweede XBee-socket aan je board kunt toevoegen met de Afscherming voor tweede XBee-socket.

GPS/GNSS-antenne

simpleRTK3B Heading omvat niet, maar vereist een GPS/GNSS-antenne van goede kwaliteit.

simpleRTK3B Heading ondersteunt L1/L2/Eb5-banden. Als u het maximale uit deze module wilt halen, raden wij u een Budget Survey GNSS Multiband-antenne.

Het bord is compatibel met zowel actieve antennes die een voeding van 3.3 V ondersteunen als passieve antennes. De maximale uitgangsstroom is 150mA @ 3.3V.

Als je het gebruikt met de traditionele goedkope GPS-antennes die overal verkrijgbaar zijn, bereik je niet de verwachte prestaties.

BELANGRIJK: De installatie van de antenne is ook een belangrijk punt om de beste resultaten te bereiken.

  • Het is verplicht om de antenne aan te sluiten vaardigheden het bord aandrijven.
  • De GPS/GNSS-antenne moet altijd worden geïnstalleerd met het maximaal mogelijke zicht op de lucht.
  • In de standaardconfiguratie moeten de antennes in de lengterichting van het voertuig worden geplaatst, waarbij de hoofdantenne (GPS1) aan de achterkant wordt geplaatst.
  • Bovendien moet het, indien mogelijk, worden geïnstalleerd met een metalen vlak erachter, bijvoorbeeld op het dak van de auto, op een metalen plaat groter dan 20 cm, enz.
  • De koersnauwkeurigheid is afhankelijk van de antenneafstand, zie onderstaande afbeelding. Met een goede installatie met 0.5 meter kun je behoorlijke resultaten behalen.

Hoe GPS u kan helpen de werkelijke koers van de koerscurve van uw voertuig te meten

Als je wilt weten hoe de installatie de prestaties beïnvloedt, bekijk dan onze Installatiehandleiding voor GPS/GNSS-antenne of kijk Deze video.

LEDs

mozaïekH-LED's
The board includes 7 status LEDs, which indicate that:
  • POWER: the simpleRTK3B Heading board has power.
  • PVT: LED lights when it was possible to calculate a position from the available satellite visibility.
  • NORTK: ON when no RTK, blinking when receiving correction data, OFF when the device is in RTK FIXED mode.
  • XBEE>GPS: The XBEE radio is receiving data over the air and sending it to the Mosaic.
  • GPS>XBEE: The Mosaic is outputting data to the XBee radio.
  • 5V IN/OUT: Indicates if there is voltage on that pin.
  • IOREF: Indicates if there is voltage on that pin. If the IOREF pin is enabled, the UARTs on Arduino rails are activated.

Knoppen en schakelaars

mozaïekH-Knoppen-en-schakelaar
Er is maar één knop: XBee Reset, en het goede nieuws is dat u deze waarschijnlijk niet hoeft te gebruiken. Deze knop wordt gebruikt om de XBee te programmeren radio als u de firmware wilt bijwerken, enz.
Je vindt ook 1 schakelaar onder de XBee-aansluiting: hiermee kun je IOREF inschakelen met 3.3 V en 5 V Arduino-pin als uitgang, zodat het bord accessoires zoals kan voeden Afscherming voor tweede XBee-socket.
Tegelijkertijd schakelt deze schakelaar ook de Arduino-railsignalen op 3.3 V in. Bekijk het gedeelte 'Arduino Rails' hierboven voor meer details hierover.

Datalogging aan boord (MicroSD-kaart)

mozaïek_H_datalog
simpleRTK3B Heading bevat een microSD-kaartlezer voor datalogging. U kunt de datalogging-details configureren via de webinterface van Septentrio.
Een bijzonderheid van Septentrio datalogging is dat opslag in microSD-kaart in batches wordt gedaan. Bijvoorbeeld, als u GGA-bericht alleen inschakelt voor opslag 1 keer per seconde en u het systeem slechts 10 seconden aan laat staan, zullen er geen gegevens op de geheugenkaart staan, omdat u de minimale gegevensgrootte voor opslag niet hebt bereikt. We raden aan om een ​​paar berichten per seconde in te schakelen om ervoor te zorgen dat bij het uitschakelen een minimaal aantal laatste berichten verloren gaat.
Als u de logging met een knop wilt regelen, is er een pin met het label LOG dat is verbonden met de LOGBUTTON functie van de Mosaic module: als je deze pin aansluit op GND je kunt extern starten/stoppen van opnames triggeren. Anders kun je het gewoon via de webinterface doen of het altijd op O laten staan.

Start

Belangrijk: Dit is een traditionele RTK-module en is dus alleen ontworpen om buitenshuis te werken. Als u hem naast een raam probeert te gebruiken, werkt hij niet goed. Bovendien heeft de module minstens 10 seconden nodig om te initialiseren, dus wees geduldig. 🙂

  1. Schroef de GNSS-antenne met de hand vast aan de antenneconnector van uw ontvangermodule. Gebruik hiervoor geen gereedschap.
  2. Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label POWER+GPS.
  3. Wanneer u dit product voor het eerst op een pc aansluit, herkent de pc het mogelijk niet. U ziet alleen een nieuwe harde schijf in uw computer. Open het en installeer de Septentrio bestuurder.
  4. Nadat de installatie is voltooid, koppelt u de ontvanger los en sluit u deze opnieuw aan. Uw pc herkent de ontvanger. Dit hoeft u slechts één keer te doen.
Aansluitgids simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 en Mosaic-H stuurprogramma-installatieprogramma
  1. Open een webbrowser en voer het adres http://192.168.3.1 in om naar de website te gaan. Septentrio webinterface.
  2. De eerste keer dat u verbinding maakt met de webinterface, wordt u mogelijk gevraagd een nieuwe gebruiker aan te maken. Voer uw nieuwe gegevens in. Gebruikersnaam en WachtwoordEn Septentrio Fabrieksgebruikersnaam RxAdmin en wachtwoord S3pt3ntr10.
Aansluitgids configureren mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio webinterface gebruikersnaam wachtwoord
  1. De webinterface wordt geopend en toont de algemene status van uw Septentrio ontvangermodule.
hoe te configureren mosaic-X5 simpleRTK3B Septentrio webinterface overzicht

Om een ​​nauwkeurigheid tot op de centimeter te bereiken met uw GNSS-ontvangers, moet u RTK-correcties toepassen. Dus ikAls u geen eigen basisstation heeft dat correcties levert, is de gemakkelijkste manier om RTK-correcties te krijgen de beschikbare RTK-correctiediensten in uw land.

U hoeft zich alleen maar te registreren bij de service om uw NTRIP inloggegevens zoals server, poort, gebruikersnaam, wachtwoord en koppelpunt.

  1. Deel uw internetverbinding met de ontvanger via USB en ontvang RTK-correcties door deze videotutorial te volgen.
  1. U vindt binnenkomende NTRIP correcties na een paar minuten wachten en de status RTK Float of Fixed.
Note: Nadat u uw ontvanger opnieuw hebt opgestart, zult u zien dat het IP-adres is gewijzigd. U moet het nieuwe adres controleren en opnieuw verbinding maken.
aansluitgids configureren mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio webinterface correcties NTRIP

Kopconfiguratie

  1. Het koersresultaat is de hoek van het ware noorden naar de Baseline van de hoofdantenne (aan boord gemarkeerd als GPS1) naar de slaafantenne (aan boord gemarkeerd als GPS2) met de klok mee. De hellingshoek verwijst naar de hoek van de auto of drone ten opzichte van het horizontale vlak.
  2. In de standaardconfiguratie moeten de antennes in de lengterichting van het voertuig worden geplaatst, waarbij de hoofdantenne (GPS1) aan de achterkant wordt geplaatst.
simpleRTK3B_Kompas-pitch-engel
  1. Er is een minimale afstand vereist tussen 2 antennes om een ​​nauwkeurige koers te genereren. De koersnauwkeurigheid kan worden verbeterd door de basislijnlengte (afstand tussen de 2 antennes) te vergroten. Over het algemeen is een minimale afstand van 1 meter (basislijnlengte) vereist om een ​​bevredigende sub-degree precisie te bereiken onder niet-ideale omstandigheden. In de praktijk is dit voor veel voertuigen niet mogelijk. Met een goede installatie met 0.5 meter kunt u behoorlijke resultaten krijgen. Met 0.3 meter is het mogelijk om koers te krijgen, maar de output zal soms wat ruis bevatten. Maar het zou goed genoeg kunnen zijn voor sommige toepassingen.
Hoe GPS u kan helpen de werkelijke koers van de koerscurve van uw voertuig te meten
  1. Het wordt aanbevolen dat beide GNSS-antennes identiek zijn en dezelfde fysieke oriëntatie ten opzichte van elkaar hebben (d.w.z. de antennekabel moet in dezelfde richting op beide antennes uitkomen). Dit zorgt voor de beste RF-fasecentrumuitlijning en koersnauwkeurigheid. Het werkelijke RF-fasecentrum is vaak verschoven ten opzichte van het fysieke centrum van de antennebehuizing. Zorg voor optimale resultaten dat de RF-kabellengtes voor beide antennes identiek zijn.
  1. Open Septentrio webinterface. Als u de antennes niet kunt installeren met de standaardinstellingen, ga dan naar GNSS–> AttitudeBij Attitude Offset kunt u de koers- en pitchoffset instellen.
  2. Bij Attitude Information kunt u de koersinformatie van uw voertuig bekijken.
Gebruikershandleiding simpleRTK3B kop Houding

Septentrio documentatie

Voor aanvullende configuratie-informatie, zoals het upgraden van de firmware of het configureren van de ontvanger als basis- of rover, verwijs naar de Septentrio Configuratiepagina.
Als u op zoek bent naar meer gedetailleerde begeleiding, kunt u de volgende bronnen en tutorials raadplegen:

Accessoires

U kunt elk van deze functies (en meer) toevoegen met onze XBee-plug-ins:

Facebook f X-twitter YouTube Linkedin GitHub

Partners

ardupilot-logo

Onze lokale distributeurs

digikey-logo
muizenlogo
ardusimple logo

De visie van ArduSimple is om GNSS RTK-technologie eenvoudig, betaalbaar en voor iedereen toegankelijk te maken met een reeks starterkits, tutorials, technische diensten en OEM-producten.

U kunt altijd contact met ons opnemen via info@ardusimple.com

Abonneer u op onze nieuwsbrief om de laatste updates te ontvangen:

Producten

Support

Profiel ArduSimple

© 2026 ArduSimple is een geregistreerd handelsmerk van EPS Works SL
Betaalmethoden

Disclaimer | Privacybeleid | Cookiebeleid

Vragen of verzoeken?
Neem contact met ons op! Wij antwoorden <24 uur!

Pictogram
Contact ArduSimple
Sluiten

Meer weten over GPS/RTK?

1. Ons technische team zal contact met u opnemen om eventuele vragen op te lossen!
2. We houden u op de hoogte van promoties en nieuwe productreleases
3. U hoort alleen van ons als we belangrijk nieuws hebben, we zullen uw e-mail niet spammen