Update (08 / 02 / 2025): We hebben voldoende voorraad van al onze producten, vind ons ook in en    Shop nu

Gebruikershandleiding: simpleRTK3B Heading

Productoverzicht

Je kunt gebruiken simpleRTK3B Heading als een stand-alone board door het aan te sluiten op uw PC of tablet. Daarnaast kan het gebruikt worden als een add-on board voor uw projecten, zoals een Arduino shield. Het hoofdonderdeel van simpleRTK3B Heading is Mosaic-H multiband (L1, L2 en E5b) RTK GNSS module.
Belangrijk vóór gebruik:
Dit is een traditionele RTK-module, deze vindt alleen satellieten buitenshuis. Als u deze naast het venster probeert te gebruiken, vindt deze geen satellieten. De module heeft 10 seconden nodig om op te starten, wees geduldig na het verbinden met de pc 🙂

Hardware

Pinout-definitie

Power

De simpleRTK3B Heading kan worden gevoed vanuit 4 verschillende bronnen:
  • GPS USB poort
  • XBEE USB-poort
  • Pixhawk connector
  • Arduino-rail
Er is er maar 1 nodig om het bord te gebruiken, maar je kunt er ook 4 tegelijk aansluiten, geen risico.
De simpleRTK3B Heading heeft een High Power (HP) XBee-aansluiting. U kunt er elk XBee-accessoire op aansluiten. Als u een apparaat aansluit dat veel vermogen nodig heeft op de XBee-aansluiting, moet u ervoor zorgen dat uw voeding dit vermogen kan leveren.
  • Gebruik alleen USB-C-kabels van hoge kwaliteit, niet langer dan 1 meter.
  • Als u een verbinding simpleRTK3B Heading via een USB-hub op uw pc/tablet of als uw pc USB-poorten met laag vermogen heeft, moet u de tweede USB-poort rechtstreeks aansluiten op een stopcontact of een USB-poort met hoog vermogen.

Communicatiepoorten

simpleRTK3B Heading board heeft een aantal interfaces die we nu in detail zullen toelichten.

USB-gps
Deze USB-C-connector geeft u toegang tot de native USB van de Mosaic module. Wanneer u voor de eerste keer verbinding maakt met de pc, ziet u alleen een nieuwe harde schijf in uw computer. Open het en installeer het Septentrio drivers.
Na de installatie, wanneer u de ontvanger aansluit op de PC, ziet u 2 nieuwe COM-poorten, die u met uw favoriete terminaltool kunt gebruiken om NMEA of volledige toegang hebben tot de Mosaic gebruik RxTools.

Maar het mooiste aan deze ontvanger is dat als je naar de webbrowser gaat en 192.168.3.1 typt, de Septentrio webinterface verschijnt, waarmee u de ontvanger zowel kunt configureren als monitoren:

USB-XBee
Deze USB-C aansluiting geeft je toegang tot de UART van de XBEE radio (als u er een monteert), via een FTDI USB-naar-UART-converter. Wij vinden het erg praktisch om deze connector te gebruiken om het bord van stroom te voorzien, zodat u de GPS USB naar wens kunt aansluiten en loskoppelen, zonder de stroom naar het bord te verwijderen. U kunt elke USB-stekkeradapter gebruiken die u thuis kunt vinden.
Om deze connector alleen als stroombron te gebruiken, heb je geen driver nodig. U kunt uw pc gebruiken of verbinding maken met uw USB-wandadapter.
Om deze connector te gebruiken om een ​​XBee te configureren radio, hebt u de VCP-driver van FTDI nodig: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk connector
Deze connector is een standaard JST GH die kan worden gebruikt om de simpleRTK3B Heading een Pixhawk autopilot. U kunt deze connector ook gebruiken om het bord van stroom te voorzien.
De Pixhawk JST-GH-connector volgt de Pixhawk standaard:
  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (3.3V level)
  • 3: Mosaic COM3 TX (3.3V level)
  • 4: Timepulse output (3.3V level)
  • 5: Event input (3.3V level)
  • 6: GND
Houd er rekening mee dat het bord alleen GPS bevat en geen magnetometer.
Arduino-rails
simpleRTK3B Heading heeft optionele rails om verbinding te maken met andere Arduino UNO-compatibele apparaten.
  • GND: ground is beschikbaar in de standaard Arduino pinnen. Je moet deze lijn altijd verbinden met je andere board.
  • 5V IN/OUT:
    • Als de LED naast deze pin UIT is, kunt u de stroomvoorziening inschakelen simpleRTK3B Heading van deze pin. Steek hem bijvoorbeeld gewoon bovenop een Arduino UNO-bord en simpleRTK3B Heading zal AAN gaan. (Controleer of uw Arduino 300mA @ 5V shields kan leveren).
    • Als alternatief kunt u nu gebruiken simpleRTK3B Heading om andere schilden van stroom te voorzien. Zet gewoon de schakelaar “5V=OUTPUT” AAN en simpleRTK3B Heading bord zal 5V op deze pin uitvoeren.
  • IOREF: Deze pin beïnvloedt de functionaliteit van TX1, RX1, TX2, RX2 pinnen.
    • Bij het aansluiten van de simpleRTK3B Heading bord bovenop een Arduino UNO of Raspberry Pi, deze pin wordt gebruikt om automatisch het spanningsniveau van de communicatiepinnen te definiëren (TX1, RX1, TX2, RX2).
    • Wanneer u uw eigen kabels op het bord aansluit, is dit een invoer die de spanningsniveaus van de pinnen definieert. Als u 1.8 V invoert, zijn de volgende pinnen 1.8 V-niveau. Het ondersteunt van 1.2 V tot 5.5 V.
    • Als u draden wilt aansluiten op de vermelde pinnen en 3.3 V is voor u voldoende, hoeft u alleen maar de schakelaar "IOREF=3.3V. '
  • TX1, RX1, TX2, RX2: Deze pinnen werken met het spanningsniveau dat is gedefinieerd door IOREF.
    • TX1: Mosaic COM1 TX
    • RX1: Mosaic COM1 RX
    • TX2: XBee UART TX (deze pin is ook verbonden met Mosaic COM2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (deze pin is ook verbonden met Mosaic COM2 TX).
High Power (HP) XBee-aansluiting
De simpleRTK3B Heading heeft een High Power (HP) XBee-aansluiting. U kunt deze aansluiting gebruiken om een ​​XBee-compatibele radio. De volgende pinnen zijn beschikbaar:
  • VCC, wat een uitgang van 3.3 V is met een maximale stroomsterkte van 1 A constant en een piek van 1.5 A.
  • XBee UART RX, op 3.3V-niveau
  • XBee UART TX, op 3.3V-niveau
  • GND
De XBee-aansluiting is aangesloten Mosaic COM2.
Speciale functie pinnen
Naast bovenstaande zijn er ook een paar extra pinnen beschikbaar voor de meest geavanceerde gebruikers. Als u van plan bent om simpleRTK3B Heading Als je de pinnen op een Arduino of Raspberry Pi aansluit en je gebruikt geen van deze pinnen, dan raden we je aan om de pinnen niet aan te sluiten. Je kunt de header van deze pinnen doorknippen om de verbinding te vermijden en onverwacht gedrag te voorkomen.
  • Timepulse (TPS): 3.3V configuratietijdpulsuitgang. De logica van deze pin is omgekeerd met de webinterface. Als u de webinterface HOOG selecteert, zal de pin LOW uitvoeren.
  • Externe gebeurtenis (EVT): tijdsynchronisatie-ingang, maximale spanning 3.6V. Deze invoer wordt gefilterd om storingen te voorkomen.
  • Logboekknop (LOG): De loggingfunctie kan via de webinterface worden aangestuurd, maar u kunt ook een knop toevoegen om deze functie te bedienen.
    • Door de LOGBUTTON-pin gedurende 100 ms tot 5 seconden laag te houden, wordt het loggen in- en uitgeschakeld.
    • Als u de LOGBUTTON-pin langer dan 5 seconden laag houdt en vervolgens loslaat, wordt de SD-kaart ontkoppeld (als deze was gekoppeld), of gekoppeld (als deze was ontkoppeld).
Vergeet niet dat je een tweede XBee-socket aan je board kunt toevoegen met de Afscherming voor tweede XBee-socket.

GPS/GNSS-antenne

simpleRTK3B Heading omvat niet, maar vereist een GPS/GNSS-antenne van goede kwaliteit.
simpleRTK3B Heading ondersteunt L1/L2/Eb5-banden. Als u het maximale uit deze module wilt halen, raden wij u een Budget Survey GNSS Multiband-antenne.
Het bord is compatibel met zowel actieve antennes die een voeding van 3.3 V ondersteunen als passieve antennes. De maximale uitgangsstroom is 150mA @ 3.3V.
Als je het gebruikt met de traditionele goedkope GPS-antennes die overal verkrijgbaar zijn, bereik je niet de verwachte prestaties.
BELANGRIJK: De installatie van de antenne is ook een belangrijk punt om de beste resultaten te bereiken.
  • Het is verplicht om de antenne aan te sluiten vaardigheden het bord aandrijven.
  • De GPS/GNSS-antenne moet altijd worden geïnstalleerd met het maximaal mogelijke zicht op de lucht.
  • In de standaardconfiguratie moeten de antennes in de lengterichting van het voertuig worden geplaatst, met de hoofdantenne (GPS1) aan de voorzijde.
  • Bovendien moet het, indien mogelijk, worden geïnstalleerd met een metalen vlak erachter, bijvoorbeeld op het dak van de auto, op een metalen plaat groter dan 20 cm, enz.
  • De koersnauwkeurigheid is afhankelijk van de antenneafstand, zie onderstaande afbeelding. Met een goede installatie met 0.5 meter kun je behoorlijke resultaten behalen.
Hoe GPS u kan helpen de werkelijke koers van de koerscurve van uw voertuig te meten
Als je wilt weten hoe de installatie de prestaties beïnvloedt, bekijk dan onze Installatiehandleiding voor GPS/GNSS-antenne of kijk Deze video.

LEDs

The board includes 7 status LEDs, which indicate that:
  • POWER: the simpleRTK3B Heading board has power.
  • PVT: LED lights when it was possible to calculate a position from the available satellite visibility.
  • NORTK: ON when no RTK, blinking when receiving correction data, OFF when the device is in RTK FIXED mode.
  • XBEE>GPS: The XBEE radio is receiving data over the air and sending it to the Mosaic.
  • GPS>XBEE: The Mosaic is outputting data to the XBee radio.
  • 5V IN/OUT: Indicates if there is voltage on that pin.
  • IOREF: Indicates if there is voltage on that pin. If the IOREF pin is enabled, the UARTs on Arduino rails are activated.

Knoppen en schakelaars

Er is maar één knop: XBee Reset, en het goede nieuws is dat u deze waarschijnlijk niet hoeft te gebruiken. Deze knop wordt gebruikt om de XBee te programmeren radio als u de firmware wilt bijwerken, enz.
Je vindt ook 1 schakelaar onder de XBee-aansluiting: hiermee kun je IOREF inschakelen met 3.3 V en 5 V Arduino-pin als uitgang, zodat het bord accessoires zoals kan voeden Afscherming voor tweede XBee-socket.
Tegelijkertijd schakelt deze schakelaar ook de Arduino-railsignalen op 3.3 V in. Bekijk het gedeelte 'Arduino Rails' hierboven voor meer details hierover.

Datalogging aan boord (MicroSD-kaart)

simpleRTK3B Heading bevat een microSD-kaartlezer voor datalogging. U kunt de datalogging-details configureren via de webinterface van Septentrio.
Een bijzonderheid van Septentrio datalogging is dat opslag in microSD-kaart in batches wordt gedaan. Bijvoorbeeld, als u GGA-bericht alleen inschakelt voor opslag 1 keer per seconde en u het systeem slechts 10 seconden aan laat staan, zullen er geen gegevens op de geheugenkaart staan, omdat u de minimale gegevensgrootte voor opslag niet hebt bereikt. We raden aan om een ​​paar berichten per seconde in te schakelen om ervoor te zorgen dat bij het uitschakelen een minimaal aantal laatste berichten verloren gaat.
Als u de logging met een knop wilt regelen, is er een pin met het label LOG dat is verbonden met de LOGBUTTON functie van de Mosaic module: als je deze pin aansluit op GND je kunt extern starten/stoppen van opnames triggeren. Anders kun je het gewoon via de webinterface doen of het altijd op O laten staan.

Start

Aansluiten op Septentrio webinterface
  1. Sluit de GNSS-antenne aan op uw ontvanger. Zorg ervoor dat de antenne een goed zicht op de lucht heeft om de functionaliteit te testen. Anders zie je de satellieten niet en zie je ze niet.
  2. Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label POWER+GPS. Wanneer u dit product voor het eerst op een pc aansluit, herkent de pc het mogelijk niet. U ziet alleen een nieuwe harde schijf in uw computer. Open het en installeer de Septentrio driver. Na de installatie, ontkoppel en verbind opnieuw, uw PC zal de ontvanger herkennen. Dit hoeft slechts één keer te worden gedaan. 
  3. Open een webbrowser en typ 192.168.3.1
Stuur NMEA-berichten naar Xbee Socket
  1. Ga in de menubalk naar Communication–>Serial Port.
  1. Kies het Baud rate of COM2 op 115'200 bps. Omdat de meeste van onze communicatie plug-ins op 115'200 bps werken. Druk op Ok en Save configuratie.
  1. Ga in de menubalk naar NMEA/SBF Out. pers +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
  1. At Interval kies 1 sec en controleer uw favoriete NMEA-berichten. Als u niet weet welke u moet kiezen, raden we u aan om te controleren GGA, GSA, GSV, RMC en VTG. Omdat ze door de meeste applicaties worden gebruikt. Selecteer deze berichten en druk op Finish. Maar wees voorzichtig, want de Bluetooth-bandbreedte is beperkt. Het inschakelen van dit bericht resulteert in een maximale transmissiesnelheid van 1 Hz. Als u op een hogere frequentie wilt gebruiken, kunt u de USB-connector gebruiken of het aantal verzonden berichten verminderen om te voorkomen dat de Bluetooth-transmissiecapaciteit wordt overschreden.
  1. U zult zien dat datastromen NMEA- en RTCM-berichten naar COM2 sturen. Druk op Ok en Save configuratie.
Aansluiten op NTRIP

Om centimeter/millimeter niveaunauwkeurigheid te bereiken met onze GNSS-ontvangers, heeft u correcties nodig.
Als u niet over een eigen basisstation voor correcties beschikt, kunt u basisstations van derden vinden op RTK-correctiediensten in uw landRegistreer en ontvang uw server, poort, gebruikersnaam, wachtwoord en koppelpunt van uw NTRIP correctie. We zullen het later gebruiken.

  1. Deel uw internetverbinding met de ontvanger via USB en ontvang RTK-correcties door de video-tutorial te volgen. 
  1. U zult zien dat er correcties binnenkomen en binnen een paar minuten heeft u RTK Float of Fixed.
    Note dat wanneer u de ontvanger opnieuw opstart of herstart, het IP-adres verandert. U moet het nieuwe IP-adres controleren en uw ontvanger verbinden.

Kopconfiguratie

  1. Het koersresultaat is de hoek van het ware noorden naar de Baseline van de hoofdantenne (aan boord gemarkeerd als GPS1) naar de slaafantenne (aan boord gemarkeerd als GPS2) met de klok mee. De hellingshoek verwijst naar de hoek van de auto of drone ten opzichte van het horizontale vlak.
  2. In de standaardconfiguratie moeten de antennes in de lengterichting van het voertuig worden geplaatst, waarbij de hoofdantenne (GPS1) aan de achterkant wordt geplaatst.
  1. Er is een minimale afstand vereist tussen 2 antennes om een ​​nauwkeurige koers te genereren. De koersnauwkeurigheid kan worden verbeterd door de basislijnlengte (afstand tussen de 2 antennes) te vergroten. Over het algemeen is een minimale afstand van 1 meter (basislijnlengte) vereist om een ​​bevredigende sub-degree precisie te bereiken onder niet-ideale omstandigheden. In de praktijk is dit voor veel voertuigen niet mogelijk. Met een goede installatie met 0.5 meter kunt u behoorlijke resultaten krijgen. Met 0.3 meter is het mogelijk om koers te krijgen, maar de output zal soms wat ruis bevatten. Maar het zou goed genoeg kunnen zijn voor sommige toepassingen.
  1. Het wordt aanbevolen dat beide GNSS-antennes identiek zijn en dezelfde fysieke oriëntatie ten opzichte van elkaar hebben (d.w.z. de antennekabel moet in dezelfde richting op beide antennes uitkomen). Dit zorgt voor de beste RF-fasecentrumuitlijning en koersnauwkeurigheid. Het werkelijke RF-fasecentrum is vaak verschoven ten opzichte van het fysieke centrum van de antennebehuizing. Zorg voor optimale resultaten dat de RF-kabellengtes voor beide antennes identiek zijn.
  1. Openen Septentrio webinterface. Als u de antennes niet kunt installeren met de standaardinstellingen, ga dan naar GNSS–> AttitudeBij Attitude Offset kunt u de koers- en pitchoffset instellen.
  2. Bij Attitude Information kunt u de koersinformatie van uw voertuig bekijken.

Septentrio documentatie

Accessoires

U kunt elk van deze functies (en meer) toevoegen met onze XBee-plug-ins:

Heeft u vragen of verzoeken?
Neem contact met ons op! Wij antwoorden <24 uur!

icon
Contact ArduSimple
Sluiten

Meer weten over GPS/RTK?

1. Ons technische team zal contact met u opnemen om eventuele vragen op te lossen!
2. We houden u op de hoogte van promoties en nieuwe productreleases
3. U hoort alleen van ons als we belangrijk nieuws hebben, we zullen uw e-mail niet spammen