en 
Gebruikershandleiding: simpleRTK3B Pro
Productoverzicht
U kunt gebruik maken van de simpleRTK3B Pro Als stand-alone board door het aan te sluiten op een pc of tablet. Daarnaast kan het gebruikt worden als uitbreidingsboard voor aangepaste projecten, bijvoorbeeld als Arduino-shield.
Het hoofdbestanddeel van het bord is de mosaic-X5 Drievoudige band (L1/L2/L5) GNSS RTK-ontvangermodule.
Start
Stap A: Assemblage en installatie van de driver
Belangrijk: Dit is een traditionele RTK-module en is dus alleen ontworpen om buitenshuis te werken. Als u hem naast een raam probeert te gebruiken, werkt hij niet goed. Bovendien heeft de module minstens 10 seconden nodig om te initialiseren, dus wees geduldig. 🙂
- Schroef de GNSS-antenne met de hand vast aan de antenneconnector van uw ontvangermodule. Gebruik hiervoor geen gereedschap.
- Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label POWER+GPS.
- Wanneer u dit product voor het eerst op een pc aansluit, herkent de pc het mogelijk niet. U ziet alleen een nieuwe harde schijf in uw computer. Open het en installeer de Septentrio bestuurder.
- Nadat de installatie is voltooid, koppelt u de ontvanger los en sluit u deze opnieuw aan. Uw pc herkent de ontvanger. Dit hoeft u slechts één keer te doen.
Stap B: Maak verbinding met Septentrio webinterface
- Open een webbrowser en voer het adres 192.168.3.1 in om naar de Septentrio webinterface.
Stap C: RTK-correcties
Om een nauwkeurigheid tot op de centimeter te bereiken met uw GNSS-ontvangers, moet u RTK-correcties toepassen. Dus ikAls u geen eigen basisstation heeft dat correcties levert, is de gemakkelijkste manier om RTK-correcties te krijgen de beschikbare RTK-correctiediensten in uw land.
U hoeft zich alleen maar te registreren bij de service om uw NTRIP inloggegevens zoals server, poort, gebruikersnaam, wachtwoord en koppelpunt.
- Deel uw internetverbinding met de ontvanger via USB en ontvang RTK-correcties door deze videotutorial te volgen.
- U vindt binnenkomende NTRIP correcties na een paar minuten wachten en de status RTK Float of Fixed.
Note: Nadat u uw ontvanger opnieuw hebt opgestart, zult u zien dat het IP-adres is gewijzigd. U moet het nieuwe adres controleren en opnieuw verbinding maken.
Hardware
Pinout
Power
De simpleRTK3B Pro kan worden gevoed vanuit 4 verschillende bronnen:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Er is slechts één bron nodig om het bord van stroom te voorzien. Je kunt ze allemaal tegelijk aansluiten zonder enig risico.
Met de simpleRTK3B Pro, we introduceren de nieuwe High-Power (HP) XBee socket. Als u een apparaat met een hoog vermogen op dit stopcontact aansluit, controleer dan of uw voeding het vereiste vermogen kan leveren.
- Gebruik alleen USB-C-kabels van hoge kwaliteit die niet langer zijn dan 1 meter.
- Als je de simpleRTK2B Pro Als u de kabel via een USB-hub met laag vermogen of via een pc met USB-poorten met laag vermogen aansluit, moet u de tweede USB-poort rechtstreeks op een stopcontact of een USB-poort met hoog vermogen aansluiten.
GNSS-antenne
De simpleRTK3B Pro wordt niet meegeleverd, maar vereist wel een hoogwaardige GPS/GNSS triple-band (L1/L2/L5) antenne. Voor de beste prestaties raden we aan onze Triple Band simpleANT3B series antenna.
Het bord is compatibel met zowel actieve antennes (maximale output is 150mA @ 3.3V) als passieve antennes.
Gebruikshandleiding:
- Sluit altijd de antenne aan voordat u het bord van stroom voorzietDit is erg belangrijk omdat sommige onderdelen van het bord oververhit kunnen raken als er geen antenne is aangesloten.
- Schroef de antenne met de hand op de SMA-connector, gebruik hiervoor nooit gereedschap. Als er te veel kracht op wordt uitgeoefend, kunnen de connectoren breken.
- Installeer de antenne met het meest heldere zicht op de lucht.Gebruik het buitenshuis en zo ver mogelijk van omliggende gebouwen, bergen, …
- Voor het beste resultaat installeert u de antenne op een metalen vlakke plaat met een zijde van ten minste 20 cm (bijvoorbeeld het dak van een auto).
Voor meer informatie over hoe de installatie van antennes de prestaties beïnvloedt, volgt u onze GPS/GNSS antenna installation guide en video-.
interfaces
De simpleRTK3B Pro Het board heeft verschillende interfaces die we nu in detail zullen toelichten.
USB-gps
Met deze USB-C-connector krijgt u toegang tot de native USB-poort van de mosaic-X5 module. Nadat u uw pc hebt aangesloten, verschijnen er twee nieuwe COM-poorten die toegang geven tot de Mosaic-X5 configuratie met behulp van RxTools.
U kunt uw nieuwe module ook rechtstreeks vanuit een webbrowser configureren. Het webadres 192.168.3.1 opent de Septentrio webinterface, waarmee u de ontvanger kunt configureren en bewaken.
USB-XBee
Met deze USB-C-connector krijgt u toegang tot de UART-poort van het apparaat (bijv. XBee radio (plugin) aangesloten op de XBee-socket, indien aanwezig, via een FTDI USB-naar-UART-converter. De FTDI VCP-driver vindt u op https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers.
Deze connector is ook bijzonder handig om het bord van stroom te voorzien, omdat u hiermee de GPS USB naar wens kunt aansluiten of loskoppelen zonder dat de stroom naar het bord wegvalt.
De meeste standaard USB-wandadapters kunnen hiervoor gebruikt worden (bijvoorbeeld een telefoonoplader).
Pixhawk connector
Deze connector is een standaard JST GH die kan worden gebruikt om de simpleRTK3B Pro een Pixhawk autopilot, maar je kunt deze connector ook gebruiken om het bord van stroom te voorzien.
De connector volgt de Pixhawk standaard:
- 5V_IN
- Mosaic COM3 RX (3.3V level)
- Mosaic COM3 TX (3.3V level)
- Timepulse output (3.3V level)
- Event input (3.3V level)
- GND
Houd er rekening mee dat dit bord alleen GNSS-positionering levert en geen koers, aangezien het geen magnetometer heeft.
Arduino-rails
De simpleRTK3B Pro Het bord bevat Arduino UNO-compatibele pinrails (met optionele headerconnectoren) om verbinding te maken met elk Arduino UNO-compatibel apparaat. De belangrijkste pinnen zijn:
- GND: Aarding is beschikbaar op de standaard Arduino-pinnen. Je moet deze lijn altijd verbinden met het Arduino UNO-bord.
- 5V IN/OUT:
- Als de LED naast deze pin UIT is, simpleRTK3B Pro Het bord kan via deze pin van stroom worden voorzien. Wanneer het bijvoorbeeld op een Arduino UNO-bord wordt aangesloten, simpleRTK3B Pro zal AAN gaan (een minimumvermogen van 300mA @ 5V is nodig).
- Als alternatief kunt u de simpleRTK3B Pro bord om andere shield boards van stroom te voorzien. Zet de schakelaar 5V=OUTPUT AAN en de simpleRTK3B Pro Het bord levert een 5V-uitgangssignaal vanaf deze pin.
- IOREF: Deze pinnen beïnvloeden de functionaliteit van de pinnen TX1, RX1, TX2 en RX2.
- Bij het aansluiten van de simpleRTK3B Pro Als u deze pin aansluit op een Arduino UNO of Raspberry Pi, wordt deze pin gebruikt om het spanningsniveau op de communicatiepinnen (TX1, RX1, TX2, RX2) te definiëren.
- Wanneer er een directe verbinding aanwezig is op de pin, definieert de ingangsspanning het spanningsniveau op de communicatiepinnen (ondersteuning van 1.2 V tot 5.5 V).
- Wanneer 3.3 V een geldig spanningsniveau is op de communicatiepinnen, is het niet nodig om op de IOREF-pin te vertrouwen. Zet de IOREF=3.3 V-schakelaar gewoon op AAN en ze worden op dat spanningsniveau ingesteld.
- Communication TX-RX pins: Het spanningsniveau van deze pinnen wordt bepaald door de IOREF-instelling.
- TX1: Mosaic COM1 TX
- RX1: Mosaic COM1 RX
- TX2: XBee UART TX (deze pin is ook verbonden met Mosaic COM2 RX).
- RX2: XBee UART RX (deze pin is ook verbonden met Mosaic COM2 TX).
High Power (HP) XBee-aansluiting
- VCC: wat een 3.3V-uitgang is met een maximale constante stroomsterkte van 1A en pieken van 1.5A.
- XBee UART RX: op 3.3V-niveau
- XBee UART TX: op 3.3V-niveau
- GND.
Speciale functie pinnen
- Timepulse (TPS): 3.3V configuratietijdpulsuitgang. De logica in deze pin is omgekeerd vanuit de webinterface, dus selecteren HIGH in de webinterface wordt de pin-uitgang ingesteld op LOW.
- External Event (EVT): Tijdsynchronisatie-ingang met een maximale spanning van 3.6 V. Deze ingang is gefilterd om storingen te voorkomen.
- Logging Button (LOG):Het loggen wordt normaal gesproken via de webinterface aangestuurd, maar via deze pin kan een fysieke knop worden ingesteld om het loggen te regelen.
- Door de LOG-pin gedurende 100 ms tot 5 seconden op LOW in te stellen, wordt het loggen in- en uitgeschakeld ON or UIT.
- Het instellen van LOG pin te LOW langer dan 5 seconden ingedrukt houden en de knop vervolgens loslaten, ontkoppelt de huidige SD-kaart (indien aanwezig) en koppelt een nieuwe kaart (indien nog niet gekoppeld).
LEDs
Het bord bevat 7 status-LED's:
- POWER: Geeft aan dat het bord stroom heeft.
- PVT: Licht op wanneer een positie is berekend op basis van de beschikbare satellietweergave.
- NO RTK: UIT bij RTK FIX-status, knipperend bij ontvangst van RTCM-gegevens, AAN wanneer er geen RTK-correcties zijn toegepast. (Deze LED is rood).
- XBEE>GPS: De XBEE radio ontvangt gegevens via de ether en verzendt deze naar de mosaic-X5 module.
- GPS>XBEEDe mosaic-X5 module geeft gegevens uit aan de XBEE radio, die het via de ether verstuurt.
- 5V IN/OUT: Geeft aan dat er spanning op die pin staat.
- IOREF: Geeft aan dat de IOREF-pin is ingeschakeld en de spanning van de bijbehorende Arduino-railspinnen regelt.
Knoppen en schakelaars
Het bord bevat enkele configuratieknoppen:
- XBee Reset Button: Wordt gebruikt voor het programmeren van XBee radio modules (bijvoorbeeld firmware-updates). U zult deze waarschijnlijk nooit nodig hebben.
- IOREF & 5V IN/OUT switch: Geeft aan of de IOREF- en 5V Arduino-railpinnen zijn ingesteld als INPUTS of OUTPUTS. In het tweede geval simpleRTK3B Pro bord kan worden gebruikt om externe accessoires van stroom te voorzien, zoals de Shield for a Second XBee socket.
Datalogging aan boord (MicroSD-kaart)
De simpleRTK3B Pro Het board heeft een microSD-kaartlezer voor datalogging. U kunt de dataloggingfunctionaliteit rechtstreeks vanaf de Septentrio webinterface.
Een bijzonderheid van Septentrio Datalogging houdt in dat de opslag op een microSD-kaart in batches gebeurt. Als u bijvoorbeeld GGA-berichten slechts één keer per seconde inschakelt voor opslag en het systeem slechts 10 seconden aan laat staan, staan er geen gegevens op de geheugenkaart omdat de minimale opslaggrootte niet is bereikt. We raden aan het aantal berichten per seconde te verhogen om ervoor te zorgen dat er zo min mogelijk berichten verloren gaan bij het uitschakelen.
Als u het loggen wilt starten of stoppen met een fysieke knop, is er hiervoor een pin met het label LOG op de printplaat.
Als u aanvullende informatie nodig hebt, zoals het upgraden van de firmware of het configureren van de ontvanger als basis-rover raadpleeg de Septentrio Configuration Page.
Accessoires
U kunt toevoegen extra functionaliteit aan jouw simpleRTK3B Pro bord door gebruik te maken van een van onze plug-ins aangesloten op de XBee-socket.
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
-
-
Aanbieding!
Geproduceerd in EuropaPluginsEthernet NTRIP Master
Oorspronkelijke prijs was: € 175,00.156,00€Huidige prijs is: € 156,00. -
Aanbieding!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
-
Aanbieding!
-
-
Aanbieding!
Geproduceerd in EuropaPluginsPointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
Oorspronkelijke prijs was: € 125,00.99,00€Huidige prijs is: € 99,00. -
Hoe voeg ik een plug-in toe?
- Om de communicatieplugin aan te sluiten op de XBee-socket, steekt u deze eenvoudigweg in de XBee-connector op het bord.
- Om de plugin te gebruiken, ga naar de How to configure Septentrio mosaic-X5 and mosaic-H pagina en laad het configuratiebestand Send 1Hz full NMEA to Plugin Sluit deze aan op uw ontvanger volgens de instructies.
- Het bord ondersteunt een tweede XBee-plug-in. Je kunt twee communicatieplug-ins tegelijkertijd gebruiken door een Shield for Second Plugin SocketOm het te bevestigen, heb je de Expansion Headers Kit (not soldered) op de ontvanger, of bestelling Expansion Headers Kit (soldered) als u wilt dat wij het voor u solderen.
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Vanaf 569,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina
