Gebruikershandleiding: simpleRTK3B Pro
Productoverzicht
Het belangrijkste onderdeel van simpleRTK3B Pro is Mosaic-X5 Drievoudige band (L1/L2/L5) RTK GNSS module.
Belangrijk voor gebruik:
Dit is een traditionele RTK-module, hij vindt alleen satellieten buitenshuis. Als u het naast het venster probeert te gebruiken, vindt het geen satellieten.
De module heeft 10 seconden nodig om op te starten, wees geduldig na het verbinden met de pc 🙂
Hardware
Pinout-definitie
Power
- GPS USB poort
- XBEE USB-poort
- Pixhawk connector
- Arduino-rail
De simpleRTK3B Pro heeft een High Power (HP) XBee-aansluiting. U kunt er elk XBee-accessoire op aansluiten. Als u een apparaat aansluit dat veel vermogen nodig heeft op de XBee-aansluiting, moet u ervoor zorgen dat uw voeding dit vermogen kan leveren.
- Gebruik alleen USB-C-kabels van hoge kwaliteit, niet langer dan 1 meter.
- Als u een verbinding simpleRTK3B Pro via een USB-hub op uw pc/tablet of als uw pc USB-poorten met laag vermogen heeft, moet u de tweede USB-poort rechtstreeks aansluiten op een stopcontact of een USB-poort met hoog vermogen.
Communicatiepoorten
simpleRTK3B Pro board heeft een aantal interfaces die we nu in detail zullen toelichten.
USB-gps
Na de installatie, wanneer u de ontvanger aansluit op de PC, ziet u 2 nieuwe COM-poorten, die u met uw favoriete terminaltool kunt gebruiken om NMEA of volledige toegang hebben tot de Mosaic gebruik RxTools.
Maar het mooiste aan deze ontvanger is dat als je naar de webbrowser gaat en 192.168.3.1 typt, de Septentrio webinterface verschijnt, waarmee u de ontvanger zowel kunt configureren als monitoren:
USB-XBee
Om deze connector alleen als stroombron te gebruiken, heb je geen driver nodig. U kunt uw pc gebruiken of verbinding maken met uw USB-wandadapter.
Om deze connector te gebruiken om een XBee te configureren radio, hebt u de VCP-driver van FTDI nodig: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk connector
De Pixhawk JST-GH-connector volgt de Pixhawk standaard:
- 1: 5V_IN
- 2: Mosaic COM3 RX (3.3V-niveau)
- 3: Mosaic COM3 TX (3.3V-niveau)
- 4: Timepulse uitgang (3.3V-niveau)
- 5: Gebeurtenisinvoer (3.3V-niveau)
- 6: GND
Arduino-rails
- GND: grond is beschikbaar in de standaard arduino-pinnen. Je moet deze lijn altijd aansluiten op je andere bord.
- 5V IN/UIT:
- Wanneer de LED naast deze pin UIT is, kan de voeding worden ingeschakeld simpleRTK3B Pro van deze pin. Steek hem bijvoorbeeld gewoon bovenop een Arduino UNO-bord en simpleRTK3B Pro gaat AAN. (controleer of uw Arduino 300mA @ 5V-schilden kan voeden).
- Als alternatief kunt u nu gebruiken simpleRTK3B Pro om andere schilden van stroom te voorzien. Zet gewoon de schakelaar “5V=OUTPUT” AAN en simpleRTK3B Pro bord zal 5V op deze pin uitvoeren.
- IOREF. Deze pinnen beïnvloeden de functionaliteit van TX1,RX1,TX2,RX2 pinnen.
- Bij het aansluiten simpleRTK3B Pro bord bovenop Arduino UNO of Raspberry Pi, deze pin wordt gebruikt om automatisch het spanningsniveau van de communicatiepinnen (TX1,RX1,TX2,RX2) te definiëren.
- Wanneer u uw eigen kabels op het bord aansluit, is dit een ingang die de spanningsniveaus van de pinnen definieert. Als u 1.8 V invoert, hebben de volgende pinnen een niveau van 1.8 V. Het ondersteunt van 1.2 V tot 5.5 V.
- Als u draden op de vermelde pinnen wilt aansluiten en 3.3V is OK voor u, hoeft u alleen de schakelaar "IOREF = 3.3V" in te schakelen
- TX1,RX1,TX2,RX2: Deze pinnen werken met het door IOREF gedefinieerde spanningsniveau.
- TX1: Mosaic COM1 TX
- RX1: Mosaic COM1 RX
- TX2: XBee UART TX (deze pin is ook verbonden met Mosaic COM2 RX).
- RX2: XBee UART RX (deze pin is ook verbonden met Mosaic COM2 TX).
High Power (HP) XBee-aansluiting
- VCC, wat een 3.3V-uitgang is met een maximale stroomsterkte van 1A constant en een piek van 1.5A.
- XBee UART RX, op 3.3V niveau
- XBee UART TX, op 3.3V niveau
- GND
Speciale functie pinnen
- Timepulse (TPS): 3.3V configuratietijd pulsuitgang. De logica van deze pin is omgekeerd met de webinterface. Als u de webinterface HIGH selecteert, zal de pin LOW uitsturen.
- Externe gebeurtenis (EVT): tijdsynchronisatie-ingang, maximale spanning 3.6 V. Deze ingang is gefilterd om storingen te voorkomen.
- Logboekknop (LOG): De loggingfunctie kan via de webinterface worden aangestuurd, maar u kunt ook een knop toevoegen om deze functie te bedienen.
- Rijden met de LOGKNOP pin low gedurende 100 ms tot 5 seconden schakelt het loggen in en uit.
- Rijden met de LOGKNOP pin low langer dan 5 seconden ingedrukt houdt en vervolgens loslaat, wordt de SD-kaart ontkoppeld (als deze was gekoppeld), of wordt de SD-kaart gekoppeld (als deze was ontkoppeld).
GPS/GNSS-antenne
simpleRTK3B Pro ondersteunt volledige L1/L2/L5-banden. Als u het maximale uit deze module wilt halen, raden wij u aan een Drievoudige band simpleANT3B serie antenne.
Het bord is compatibel met zowel actieve antennes die een voeding van 3.3 V ondersteunen als passieve antennes. De maximale uitgangsstroom is 150mA @ 3.3V.
Als je het gebruikt met de traditionele goedkope GPS-antennes die overal verkrijgbaar zijn, bereik je niet de verwachte prestaties.
BELANGRIJK: Het is verplicht om de antenne aan te sluiten voordat u het bord van stroom voorziet.
De installatie van de antenne is ook een belangrijk punt om de beste resultaten te bereiken. De GPS/GNSS-antenne moet altijd worden geïnstalleerd met het maximaal mogelijke zicht op de lucht.
Bovendien moet het, indien mogelijk, worden geïnstalleerd met een metalen vlak erachter, bijvoorbeeld op het dak van de auto, op een metalen plaat groter dan 20 cm, enz.
Als je wilt weten hoe de installatie de prestaties beïnvloedt, bekijk dan onze Installatiehandleiding voor GPS/GNSS-antenne of kijk Deze video.
LEDs
- Timepulse (TPS): 3.3V configuratietijd pulsuitgang. De logica van deze pin is omgekeerd met de webinterface. Als u de webinterface HIGH selecteert, zal de pin LOW uitsturen.
- Externe gebeurtenis (EVT): tijdsynchronisatie-ingang, maximale spanning 3.6 V. Deze ingang is gefilterd om storingen te voorkomen.
- Logboekknop (LOG): De loggingfunctie kan via de webinterface worden aangestuurd, maar u kunt ook een knop toevoegen om deze functie te bedienen.
- Rijden met de LOGKNOP pin low gedurende 100 ms tot 5 seconden schakelt het loggen in en uit.
- Rijden met de LOGKNOP pin low langer dan 5 seconden ingedrukt houdt en vervolgens loslaat, wordt de SD-kaart ontkoppeld (als deze was gekoppeld), of wordt de SD-kaart gekoppeld (als deze was ontkoppeld).
- LED: Geeft de systeemstatus aan. Knippert in verschillende patronen op basis van verschillende gebeurtenissen.
Knoppen en schakelaars
Je vindt ook 1 schakelaar onder de XBee-aansluiting: hiermee kun je IOREF inschakelen met 3.3 V en 5 V Arduino-pin als uitgang, zodat het bord accessoires zoals kan voeden Afscherming voor tweede XBee-socket.
Tegelijkertijd schakelt deze schakelaar ook de Arduino-railsignalen op 3.3 V in. Bekijk het gedeelte 'Arduino Rails' hierboven voor meer details hierover.
Datalogging aan boord (MicroSD-kaart)
simpleRTK3B Pro bevat een microSD-kaartlezer voor datalogging. U kunt de datalogging-details configureren via de webinterface van Septentrio.
Een bijzonderheid van Septentrio datalogging is dat opslag in microSD-kaart in batches wordt gedaan. Bijvoorbeeld, als u GGA-bericht alleen inschakelt voor opslag 1 keer per seconde en u het systeem slechts 10 seconden aan laat staan, zullen er geen gegevens op de geheugenkaart staan, omdat u de minimale gegevensgrootte voor opslag niet hebt bereikt. We raden aan om een paar berichten per seconde in te schakelen om ervoor te zorgen dat bij het uitschakelen een minimaal aantal laatste berichten verloren gaat.
Als u de logging met een knop wilt regelen, is er een pin met het label LOG dat is verbonden met de LOGBUTTON functie van de Mosaic module: als je deze pin aansluit op GND je kunt extern starten/stoppen van opnames triggeren. Anders kun je het gewoon via de webinterface doen of het altijd op O laten staan.
Start
Aansluiten op Septentrio webinterface
- Sluit de GNSS-antenne aan op uw ontvanger. Zorg ervoor dat de antenne een goed zicht op de lucht heeft om de functionaliteit te testen. Anders zie je de satellieten niet en zie je ze niet.
- Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label POWER+GPS. Wanneer u dit product voor het eerst op een pc aansluit, herkent de pc het mogelijk niet. U ziet alleen een nieuwe harde schijf in uw computer. Open het en installeer de Septentrio driver. Na de installatie, ontkoppel en verbind opnieuw, uw PC zal de ontvanger herkennen. Dit hoeft slechts één keer te worden gedaan.
- Open een webbrowser en typ 192.168.3.1
Stuur NMEA-berichten naar Xbee Socket
- Ga in de menubalk naar Communication–>Serial Port.
- Kies het Baud rate of COM2 op 115'200 bps. Omdat de meeste van onze communicatie plug-ins op 115'200 bps werken. Druk op Ok en Save configuratie.
- Ga in de menubalk naar NMEA/SBF Out. pers +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
- At Interval kies 1 sec en controleer uw favoriete NMEA-berichten. Als u niet weet welke u moet kiezen, raden we u aan om te controleren GGA, GSA, GSV, RMC en VTG. Omdat ze door de meeste applicaties worden gebruikt. Selecteer deze berichten en druk op Finish. Maar wees voorzichtig, want de Bluetooth-bandbreedte is beperkt. Het inschakelen van dit bericht resulteert in een maximale transmissiesnelheid van 1 Hz. Als u op een hogere frequentie wilt gebruiken, kunt u de USB-connector gebruiken of het aantal verzonden berichten verminderen om te voorkomen dat de Bluetooth-transmissiecapaciteit wordt overschreden.
- U zult zien dat datastromen NMEA- en RTCM-berichten naar COM2 sturen. Druk op Ok en Save configuratie.
Aansluiten op NTRIP
Om centimeter/millimeter niveaunauwkeurigheid te bereiken met onze GNSS-ontvangers, heeft u correcties nodig.
Als u niet over een eigen basisstation voor correcties beschikt, kunt u basisstations van derden vinden op RTK-correctiediensten in uw landRegistreer en ontvang uw server, poort, gebruikersnaam, wachtwoord en koppelpunt van uw NTRIP correctie. We zullen het later gebruiken.
- Deel uw internetverbinding met de ontvanger via USB en ontvang RTK-correcties door de video-tutorial te volgen.
- U zult zien dat er correcties binnenkomen en binnen een paar minuten heeft u RTK Float of Fixed.
Note dat wanneer u de ontvanger opnieuw opstart of herstart, het IP-adres verandert. U moet het nieuwe IP-adres controleren en uw ontvanger verbinden.
Als u aanvullende informatie nodig heeft, zoals het upgraden van de firmware, het configureren van de ontvanger als basis of rover raadpleeg de Septentrio Configuratiepagina.
Accessoires
U kunt elk van deze functies (en meer) toevoegen met onze XBee-plug-ins:
-
Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
Plugins
4G NTRIP Master
175,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
Plugins
Shield for Septentrio Native Ethernet
42,00€Oorspronkelijke prijs was: € 42,00.38,00€Huidige prijs is: € 38,00.
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Vanaf 569,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina