Update (07 / 11 / 2024): We hebben voldoende voorraad van al onze producten, vind ons ook in en    Shop nu

Gebruikershandleiding: simpleRTK3B Pro

Productoverzicht

Je kunt gebruiken simpleRTK3B Pro als zelfstandig bord door het op uw pc of tablet aan te sluiten. Bovendien kan het worden gebruikt als uitbreidingsbord voor uw projecten, zoals een Arduino-schild.
Het belangrijkste onderdeel van simpleRTK3B Pro is Mosaic-X5 Drievoudige band (L1/L2/L5) RTK GNSS module.
Belangrijk voor gebruik:
Dit is een traditionele RTK-module, hij vindt alleen satellieten buitenshuis. Als u het naast het venster probeert te gebruiken, vindt het geen satellieten.
De module heeft 10 seconden nodig om op te starten, wees geduldig na het verbinden met de pc 🙂

Hardware

Pinout-definitie

Power

De simpleRTK3B Pro kan worden gevoed vanuit 4 verschillende bronnen:
  • GPS USB poort
  • XBEE USB-poort
  • Pixhawk connector
  • Arduino-rail
Er is er maar 1 nodig om het bord te gebruiken, maar je kunt er ook 4 tegelijk aansluiten, geen risico.
De simpleRTK3B Pro heeft een High Power (HP) XBee-aansluiting. U kunt er elk XBee-accessoire op aansluiten. Als u een apparaat aansluit dat veel vermogen nodig heeft op de XBee-aansluiting, moet u ervoor zorgen dat uw voeding dit vermogen kan leveren.
  • Gebruik alleen USB-C-kabels van hoge kwaliteit, niet langer dan 1 meter.
  • Als u een verbinding simpleRTK3B Pro via een USB-hub op uw pc/tablet of als uw pc USB-poorten met laag vermogen heeft, moet u de tweede USB-poort rechtstreeks aansluiten op een stopcontact of een USB-poort met hoog vermogen.

Communicatiepoorten

simpleRTK3B Pro board heeft een aantal interfaces die we nu in detail zullen toelichten.

USB-gps
Deze USB-C-connector geeft u toegang tot de native USB van de Mosaic module. Wanneer u voor de eerste keer verbinding maakt met de pc, ziet u alleen een nieuwe harde schijf in uw computer. Open het en installeer het Septentrio drivers.
Na de installatie, wanneer u de ontvanger aansluit op de PC, ziet u 2 nieuwe COM-poorten, die u met uw favoriete terminaltool kunt gebruiken om NMEA of volledige toegang hebben tot de Mosaic gebruik RxTools.

Maar het mooiste aan deze ontvanger is dat als je naar de webbrowser gaat en 192.168.3.1 typt, de Septentrio webinterface verschijnt, waarmee u de ontvanger zowel kunt configureren als monitoren:

USB-XBee
Deze USB-C aansluiting geeft je toegang tot de UART van de XBEE radio (als u er een monteert), via een FTDI USB-naar-UART-converter. Wij vinden het erg praktisch om deze connector te gebruiken om het bord van stroom te voorzien, zodat u de GPS USB naar wens kunt aansluiten en loskoppelen, zonder de stroom naar het bord te verwijderen. U kunt elke USB-stekkeradapter gebruiken die u thuis kunt vinden.
Om deze connector alleen als stroombron te gebruiken, heb je geen driver nodig. U kunt uw pc gebruiken of verbinding maken met uw USB-wandadapter.
Om deze connector te gebruiken om een ​​XBee te configureren radio, hebt u de VCP-driver van FTDI nodig: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk connector
Deze connector is een standaard JST GH die kan worden gebruikt om de simpleRTK3B Pro een Pixhawk autopilot. U kunt deze connector ook gebruiken om het bord van stroom te voorzien.
De Pixhawk JST-GH-connector volgt de Pixhawk standaard:
  • 1: 5V_IN
  • 2: Mosaic COM3 RX (3.3V-niveau)
  • 3: Mosaic COM3 TX (3.3V-niveau)
  • 4: Timepulse uitgang (3.3V-niveau)
  • 5: Gebeurtenisinvoer (3.3V-niveau)
  • 6: GND
Houd er rekening mee dat het bord alleen GPS bevat en geen magnetometer.
Arduino-rails
simpleRTK3B Pro heeft optionele rails om verbinding te maken met andere Arduino UNO-compatibele apparaten.
  • GND: grond is beschikbaar in de standaard arduino-pinnen. Je moet deze lijn altijd aansluiten op je andere bord.
  • 5V IN/UIT:
    • Wanneer de LED naast deze pin UIT is, kan de voeding worden ingeschakeld simpleRTK3B Pro van deze pin. Steek hem bijvoorbeeld gewoon bovenop een Arduino UNO-bord en simpleRTK3B Pro gaat AAN. (controleer of uw Arduino 300mA @ 5V-schilden kan voeden).
    • Als alternatief kunt u nu gebruiken simpleRTK3B Pro om andere schilden van stroom te voorzien. Zet gewoon de schakelaar “5V=OUTPUT” AAN en simpleRTK3B Pro bord zal 5V op deze pin uitvoeren.
  • IOREF. Deze pinnen beïnvloeden de functionaliteit van TX1,RX1,TX2,RX2 pinnen.
    • Bij het aansluiten simpleRTK3B Pro bord bovenop Arduino UNO of Raspberry Pi, deze pin wordt gebruikt om automatisch het spanningsniveau van de communicatiepinnen (TX1,RX1,TX2,RX2) te definiëren.
    • Wanneer u uw eigen kabels op het bord aansluit, is dit een ingang die de spanningsniveaus van de pinnen definieert. Als u 1.8 V invoert, hebben de volgende pinnen een niveau van 1.8 V. Het ondersteunt van 1.2 V tot 5.5 V.
    • Als u draden op de vermelde pinnen wilt aansluiten en 3.3V is OK voor u, hoeft u alleen de schakelaar "IOREF = 3.3V" in te schakelen
  • TX1,RX1,TX2,RX2: Deze pinnen werken met het door IOREF gedefinieerde spanningsniveau.
    • TX1: Mosaic COM1 TX
    • RX1: Mosaic COM1 RX
    • TX2: XBee UART TX (deze pin is ook verbonden met Mosaic COM2 RX).
    • RX2: XBee UART RX (deze pin is ook verbonden met Mosaic COM2 TX).
High Power (HP) XBee-aansluiting
De simpleRTK3B heeft een High Power (HP) XBee-aansluiting. U kunt deze aansluiting gebruiken om een ​​XBee-compatibele radio. De volgende pinnen zijn beschikbaar:
  • VCC, wat een 3.3V-uitgang is met een maximale stroomsterkte van 1A constant en een piek van 1.5A.
  • XBee UART RX, op 3.3V niveau
  • XBee UART TX, op 3.3V niveau
  • GND
De XBee-aansluiting is aangesloten Mosaic COM2.
Speciale functie pinnen
Naast bovenstaande zijn er ook een paar extra pinnen beschikbaar voor de meest geavanceerde gebruikers. Als u van plan bent om simpleRTK3B aangesloten op een Arduino of Raspberry Pi en je gebruikt geen van deze pinnen, dan is het raadzaam om de pinnen niet aan te sluiten: je kunt de header in deze pinnen doorknippen om de verbinding te voorkomen en onverwacht gedrag te voorkomen.
  • Timepulse (TPS): 3.3V configuratietijd pulsuitgang. De logica van deze pin is omgekeerd met de webinterface. Als u de webinterface HIGH selecteert, zal de pin LOW uitsturen.
  • Externe gebeurtenis (EVT): tijdsynchronisatie-ingang, maximale spanning 3.6 V. Deze ingang is gefilterd om storingen te voorkomen.
  • Logboekknop (LOG): De loggingfunctie kan via de webinterface worden aangestuurd, maar u kunt ook een knop toevoegen om deze functie te bedienen.
    • Rijden met de LOGKNOP pin low gedurende 100 ms tot 5 seconden schakelt het loggen in en uit.
    • Rijden met de LOGKNOP pin low langer dan 5 seconden ingedrukt houdt en vervolgens loslaat, wordt de SD-kaart ontkoppeld (als deze was gekoppeld), of wordt de SD-kaart gekoppeld (als deze was ontkoppeld).
Vergeet niet dat je een tweede XBee-socket aan je board kunt toevoegen met de Afscherming voor tweede XBee-socket.

GPS/GNSS-antenne

simpleRTK3B Pro omvat niet, maar vereist een GPS/GNSS-antenne van goede kwaliteit.
simpleRTK3B Pro ondersteunt volledige L1/L2/L5-banden. Als u het maximale uit deze module wilt halen, raden wij u aan een Drievoudige band simpleANT3B serie antenne.
Het bord is compatibel met zowel actieve antennes die een voeding van 3.3 V ondersteunen als passieve antennes. De maximale uitgangsstroom is 150mA @ 3.3V.
Als je het gebruikt met de traditionele goedkope GPS-antennes die overal verkrijgbaar zijn, bereik je niet de verwachte prestaties.
BELANGRIJK: Het is verplicht om de antenne aan te sluiten voordat u het bord van stroom voorziet.
De installatie van de antenne is ook een belangrijk punt om de beste resultaten te bereiken. De GPS/GNSS-antenne moet altijd worden geïnstalleerd met het maximaal mogelijke zicht op de lucht.
Bovendien moet het, indien mogelijk, worden geïnstalleerd met een metalen vlak erachter, bijvoorbeeld op het dak van de auto, op een metalen plaat groter dan 20 cm, enz.
Als je wilt weten hoe de installatie de prestaties beïnvloedt, bekijk dan onze Installatiehandleiding voor GPS/GNSS-antenne  of kijk Deze video.

LEDs

Het bord bevat 7 status-LED's, die aangeven dat:
  • Timepulse (TPS): 3.3V configuratietijd pulsuitgang. De logica van deze pin is omgekeerd met de webinterface. Als u de webinterface HIGH selecteert, zal de pin LOW uitsturen.
  • Externe gebeurtenis (EVT): tijdsynchronisatie-ingang, maximale spanning 3.6 V. Deze ingang is gefilterd om storingen te voorkomen.
  • Logboekknop (LOG): De loggingfunctie kan via de webinterface worden aangestuurd, maar u kunt ook een knop toevoegen om deze functie te bedienen.
    • Rijden met de LOGKNOP pin low gedurende 100 ms tot 5 seconden schakelt het loggen in en uit.
    • Rijden met de LOGKNOP pin low langer dan 5 seconden ingedrukt houdt en vervolgens loslaat, wordt de SD-kaart ontkoppeld (als deze was gekoppeld), of wordt de SD-kaart gekoppeld (als deze was ontkoppeld).
  • LED: Geeft de systeemstatus aan. Knippert in verschillende patronen op basis van verschillende gebeurtenissen.

Knoppen en schakelaars

Er is maar één knop: XBee Reset, en het goede nieuws is dat u deze waarschijnlijk niet hoeft te gebruiken. Deze knop wordt gebruikt om de XBee te programmeren radio als u de firmware wilt bijwerken, enz.
Je vindt ook 1 schakelaar onder de XBee-aansluiting: hiermee kun je IOREF inschakelen met 3.3 V en 5 V Arduino-pin als uitgang, zodat het bord accessoires zoals kan voeden Afscherming voor tweede XBee-socket.
Tegelijkertijd schakelt deze schakelaar ook de Arduino-railsignalen op 3.3 V in. Bekijk het gedeelte 'Arduino Rails' hierboven voor meer details hierover.

Datalogging aan boord (MicroSD-kaart)

simpleRTK3B Pro bevat een microSD-kaartlezer voor datalogging. U kunt de datalogging-details configureren via de webinterface van Septentrio.

Een bijzonderheid van Septentrio datalogging is dat opslag in microSD-kaart in batches wordt gedaan. Bijvoorbeeld, als u GGA-bericht alleen inschakelt voor opslag 1 keer per seconde en u het systeem slechts 10 seconden aan laat staan, zullen er geen gegevens op de geheugenkaart staan, omdat u de minimale gegevensgrootte voor opslag niet hebt bereikt. We raden aan om een ​​paar berichten per seconde in te schakelen om ervoor te zorgen dat bij het uitschakelen een minimaal aantal laatste berichten verloren gaat.

Als u de logging met een knop wilt regelen, is er een pin met het label LOG dat is verbonden met de LOGBUTTON functie van de Mosaic module: als je deze pin aansluit op GND je kunt extern starten/stoppen van opnames triggeren. Anders kun je het gewoon via de webinterface doen of het altijd op O laten staan.

Start

Aansluiten op Septentrio webinterface
  1. Sluit de GNSS-antenne aan op uw ontvanger. Zorg ervoor dat de antenne een goed zicht op de lucht heeft om de functionaliteit te testen. Anders zie je de satellieten niet en zie je ze niet.
  2. Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label POWER+GPS. Wanneer u dit product voor het eerst op een pc aansluit, herkent de pc het mogelijk niet. U ziet alleen een nieuwe harde schijf in uw computer. Open het en installeer de Septentrio driver. Na de installatie, ontkoppel en verbind opnieuw, uw PC zal de ontvanger herkennen. Dit hoeft slechts één keer te worden gedaan. 
  3. Open een webbrowser en typ 192.168.3.1
Stuur NMEA-berichten naar Xbee Socket
  1. Ga in de menubalk naar Communication–>Serial Port.
  1. Kies het Baud rate of COM2 op 115'200 bps. Omdat de meeste van onze communicatie plug-ins op 115'200 bps werken. Druk op Ok en Save configuratie.
  1. Ga in de menubalk naar NMEA/SBF Out. pers +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
  1. At Interval kies 1 sec en controleer uw favoriete NMEA-berichten. Als u niet weet welke u moet kiezen, raden we u aan om te controleren GGA, GSA, GSV, RMC en VTG. Omdat ze door de meeste applicaties worden gebruikt. Selecteer deze berichten en druk op Finish. Maar wees voorzichtig, want de Bluetooth-bandbreedte is beperkt. Het inschakelen van dit bericht resulteert in een maximale transmissiesnelheid van 1 Hz. Als u op een hogere frequentie wilt gebruiken, kunt u de USB-connector gebruiken of het aantal verzonden berichten verminderen om te voorkomen dat de Bluetooth-transmissiecapaciteit wordt overschreden.
  1. U zult zien dat datastromen NMEA- en RTCM-berichten naar COM2 sturen. Druk op Ok en Save configuratie.
Aansluiten op NTRIP

Om centimeter/millimeter niveaunauwkeurigheid te bereiken met onze GNSS-ontvangers, heeft u correcties nodig.
Als u niet over een eigen basisstation voor correcties beschikt, kunt u basisstations van derden vinden op RTK-correctiediensten in uw landRegistreer en ontvang uw server, poort, gebruikersnaam, wachtwoord en koppelpunt van uw NTRIP correctie. We zullen het later gebruiken.

  1. Deel uw internetverbinding met de ontvanger via USB en ontvang RTK-correcties door de video-tutorial te volgen. 
  1. U zult zien dat er correcties binnenkomen en binnen een paar minuten heeft u RTK Float of Fixed.
    Note dat wanneer u de ontvanger opnieuw opstart of herstart, het IP-adres verandert. U moet het nieuwe IP-adres controleren en uw ontvanger verbinden.

Als u aanvullende informatie nodig heeft, zoals het upgraden van de firmware, het configureren van de ontvanger als basis of rover raadpleeg de Septentrio Configuratiepagina.

Accessoires

U kunt elk van deze functies (en meer) toevoegen met onze XBee-plug-ins:

Heeft u vragen of verzoeken?
Neem contact met ons op! Wij antwoorden <24 uur!

icon
Contact ArduSimple
Sluiten

Meer weten over GPS/RTK?

1. Ons technische team zal contact met u opnemen om eventuele vragen op te lossen!
2. We houden u op de hoogte van promoties en nieuwe productreleases
3. U hoort alleen van ons als we belangrijk nieuws hebben, we zullen uw e-mail niet spammen