LOGIN
ArduSimple GNSS RTK-evaluatieborden eenvoudig gemaakt
Update (16 / 07 / 2025): We hebben voldoende voorraad van al onze producten, vind ons ook in en    Shop nu
LOG IN

Gebruikershandleiding: simpleRTK4 Optimum

Download gebruikershandleiding in PDF

Productoverzicht

U kunt simpleRTK4 Optimum als onafhankelijk programma gebruiken GNSS ontvanger door hem aan te sluiten op je pc of tablet. Bovendien kan hij gebruikt worden als uitbreidingskaart voor je projecten, zoals een Arduino-shield.
Het hoofdbestanddeel van simpleRTK4 Optimum is u-blox X20 alle band (L1/L2/L5 en nieuwe L6/E6) RTK GNSS-module.
Belangrijk vóór gebruik:
Dit is een traditionele RTK-module. Hij vindt alleen satellieten buitenshuis met goed zicht op de hemel. Als je hem naast een raam probeert te gebruiken, werkt hij niet goed.
De module heeft 10 seconden nodig om op te starten, wees geduldig na het verbinden met de pc 🙂

STARTEN

Aansluiten op u-center 2

U kunt downloaden u-center 2 hier.
u-center 2 is getest op het Windows 10 (64 bit) platform en Windows 11. Zodra de installatie succesvol is voltooid, moet u uw u-blox accountgegevens voor de ondersteuningsportal en log in met een browser. Als u geen u-blox account klikken RegisterVolg deze korte handleiding om verbinding te maken.

  1. Sluit de GNSS-antenne aan op je ontvanger. Zorg ervoor dat de antenne goed zicht op de hemel heeft om de functionaliteit te testen. Anders zie je de satellietweergave of de signaalgegevens van de ontvanger niet.
  2. Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label POWER+GPS.
  3. Klik op het pictogram Apparaten in de linkermenubalk, klik + pictogram. Selecteer de COM-poort van het apparaat. Selecteer Autobauding voor automatische detectie van de baudrate. Klik Add device.
Hoe X202 configureren

Ontvang RTK-correcties

Om met onze GNSS-ontvangers een nauwkeurigheid van centimeters of millimeters te bereiken, zijn RTK-correcties vereist. 
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) is een protocol dat wordt gebruikt voor het streamen van GNSS-gegevens via internet. Het vergemakkelijkt de transmissie van realtime correctiegegevens van een referentiestation naar een rover of gebruikersapparaat. Als u geen eigen basisstation voor correcties hebt, kunt u een derde partij vinden NTRIP correcties bij RTK-correctiediensten in uw land om de inloggegevens (serveradres, poort, gebruiker en wachtwoord) te verkrijgen van NTRIP. U kunt verbinding maken met NTRIP met behulp van een pc, smartphone, of onze communicatieplug-ins.
Voordat u begint, moet u ervoor zorgen dat uw ontvanger is geconfigureerd als een RoverVolg deze aansluitgids om correcties op uw pc te ontvangen.
  1. Om verbinding te maken met het caster voor correctiegegevens, UBX-NAV-PVT or NMEA standaard GGA berichten moeten ingeschakeld zijn. U kunt deze stap overslaan als u onze Rover configuratiebestand.
  1. Ga naar Tools and Service –> Services –> NTRIP. Voer de hostnaam of het IP-adres, de poort, de gebruikersnaam en het wachtwoord van de NTRIP caster.Klik Save and Retrieve om een ​​actuele lijst van alle beschikbare koppelpunten te krijgen. Selecteer het koppelpunt en klik vervolgens op Connect.

Als u een gevorderde gebruiker bent die op zoek is naar gedetailleerde informatie, raadpleeg dan de integratiegids op u-blox ZED-X20P configuratiepagina.

Hoe voeg ik een plug-in toe?

Je kunt plug-ins toevoegen met behulp van de Xbee-aansluiting of Arduino-rails. Steek de plug-in gewoon in de juiste richting in de Xbee-aansluiting. Schakel vervolgens de ontvanger in. Volg de gebruikershandleiding van elke accessoire als er configuratie nodig is.

aansluitgids simpleRTK4-Optimale addplugin

Hardware

Pinout-definitie

pinout simpleRTK4 Optimum

Power

Aansluitgids SimpleRTK4 Optimaal Vermogen

De simpleRTK4 Optimum kan worden gevoed door 4 verschillende bronnen:

  • GPS USB-poort
  • XBEE USB-poort
  • Pixhawk connector
  • Arduino-rail
Er is er maar 1 nodig om het bord te gebruiken, maar je kunt er ook 4 tegelijk aansluiten, geen risico.
De simpleRTK4 Optimum heeft een High Power (HP) XBee-aansluiting. U kunt er elk XBee-accessoire op aansluiten. Als u een apparaat met een hoog vermogen op de XBee-aansluiting aansluit, moet u ervoor zorgen dat uw voeding dit vermogen kan leveren.
  • Gebruik alleen USB-C-kabels van hoge kwaliteit, niet langer dan 1 meter.
  • Als u een verbinding simpleRTK3B Pro via een USB-hub op uw pc/tablet of als uw pc USB-poorten met laag vermogen heeft, moet u de tweede USB-poort rechtstreeks aansluiten op een stopcontact of een USB-poort met hoog vermogen.

Communicatiepoorten

Het simpleRTK4 Optimum-bord heeft een aantal interfaces die we nu in detail zullen toelichten.

USB-gps
Aansluitgids SimpleRTK4 Optimale USB GPS

Met deze USB-C-connector krijgt u toegang tot de native USB van de ZED-X20P-module. 
U kunt NMEA ontvangen met de positie, of volledige toegang krijgen tot de ZED-X20P met behulp van de u-center 2.

Als u Windows10 gebruikt, hoeven er geen stuurprogramma's te worden gedownload, dus negeer de volgende paragraaf 🙂
Als u problemen ondervindt met bovenstaande stuurprogramma's op Windows 7/8-apparaten, probeer dan het alternatieve stuurprogramma dat u via deze link kunt downloaden: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
U kunt deze USB ook aansluiten op uw mobiele telefoon met behulp van onze OTG-kabel.
USB-XBee
Aansluitgids simpleRTK4 Optimum USB Xbee
Deze USB-C aansluiting geeft je toegang tot de UART van de XBEE radio (als u er een monteert), via een FTDI USB-naar-UART-converter. Wij vinden het erg praktisch om deze connector te gebruiken om het bord van stroom te voorzien, zodat u de GPS USB naar wens kunt aansluiten en loskoppelen, zonder de stroom naar het bord te verwijderen. U kunt elke USB-stekkeradapter gebruiken die u thuis kunt vinden.
Om deze connector alleen als stroombron te gebruiken, heb je geen driver nodig. U kunt uw pc gebruiken of verbinding maken met uw USB-wandadapter.
Om deze connector te gebruiken om een ​​XBee te configureren radio, hebt u de VCP-driver van FTDI nodig: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk connector
Aansluitgids SimpleRTK4 Optimum Pixhawk
Deze connector is een standaard JST GH die gebruikt kan worden om de simpleRTK4 Optimum aan te sluiten op een Pixhawk autopilot. U kunt deze connector ook gebruiken om het bord van stroom te voorzien.
Ocuco's Medewerkers Pixhawk JST-GH-connector volgt de Pixhawk standaard:
  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-X20P UART1 RX (3.3V-niveau)
  • 3: ZED-X20P UART1 TX (3.3V-niveau)
  • 4: Timepulse uitgang (3.3V-niveau)
  • 5: Gebeurtenisinvoer (3.3V-niveau)
  • 6: GND
Als u uw eigen kabel wilt bouwen om op deze connector aan te sluiten, is de bijpassende antenneconnector JST GHR-06V.
Houd er rekening mee dat het bord alleen GPS bevat en geen magnetometer.
Arduino-rails
Aansluitgids simpleRTK4 Optimale Arduino-rails

simpleRTK4 Optimum heeft optionele rails om verbinding te maken met andere Arduino UNO-compatibele apparaten.

  • GND: grond is beschikbaar in de standaard arduino-pinnen. Je moet deze lijn altijd aansluiten op je andere bord.
  • 5V IN/UIT:
    • Wanneer de LED naast deze pin UIT is, kan simpleRTK4 Optimum via deze pin van stroom worden voorzien.
      U kunt het bijvoorbeeld op een Arduino UNO-bord monteren en simpleRTK4 Optimum zal inschakelen. (Controleer of uw Arduino 300 mA bij 5 V shields kan leveren).
    • Als alternatief kunt u nu simpleRTK4 Optimum gebruiken om andere schilden van stroom te voorzien.
      Zet de schakelaar “5V=OUTPUT” AAN en het simpleRTK4 Optimum bord zal 5V op deze pin uitsturen.
  • IOREF: TX1, RX1, TX2 en RX2 werken altijd op logische niveaus van 3.3 V.
  • TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Deze pinnen werken altijd op een logisch niveau van 3.3 V.
    • TX1: ZED-X20P UART1 TX
    • RX1: ZED-X20P UART1 RX
    • TX2: ZED-X20P UART2 TX (deze pin is ook verbonden met Xbee UART RX).
    • RX2: ZED-X20P UART2 RX (deze pin is ook verbonden met Xbee UART TX).
    • SDA: ZED-X20P i2C SDA
    • SCL: ZED-X20P I2C SCL
High Power (HP) XBee-aansluiting
Aansluitgids simpleRTK4 Optimum Xbee-aansluiting

De simpleRTK4 Optimum heeft een High Power (HP) XBee-aansluiting. U kunt deze aansluiting gebruiken om een ​​XBee-compatibele radio. De volgende pinnen zijn beschikbaar:

  • VCC, wat een 3.3V-uitgang is met een maximale stroomsterkte van 1A constant en een piek van 1.5A.
  • XBee UART RX, op 3.3V niveau
  • XBee UART TX, op 3.3V niveau
  • GND
De XBee-socket is aangesloten op de ZED-X20P.
Speciale functie pinnen
Aansluitgids simpleRTK4 Optimale speciale functie pinst

Naast bovenstaande zijn er ook een paar extra pinnen beschikbaar voor de meest gevorderde gebruikers. Als je simpleRTK4 Optimum gaat gebruiken op een Arduino of Raspberry Pi en je gebruikt geen van deze pinnen, is het raadzaam om de pinnen niet te verbinden: je kunt de header van deze pinnen doorknippen om de verbinding te vermijden en onverwacht gedrag te voorkomen.

  • Timepulse (TPS): 3.3 V configuratietijdpulsuitgang.
  • Uitgestorven (EXTINT): tijdsynchronisatie-ingang, maximale spanning 3.6V.
    Deze invoer wordt gefilterd om glitches te voorkomen.
  • Geofence (GEOFENCE): geofence-invoer-/uitvoerpin van ZED-X20P.
  • Veilige boot (SFB)
  • Reset_N (RST)
  • Wheeltick (WT)
  • Richting (DIR)

Vergeet niet dat je een tweede XBee-socket aan je board kunt toevoegen met de Afscherming voor tweede XBee-socket.

GPS/GNSS-antenne

Aansluitgids SimpleRTK4 Optimale GPS-antenne
simpleRTK4 Optimum wordt niet geleverd met een GPS/GNSS-antenne van goede kwaliteit, maar vereist deze wel.
simpleRTK4 Optimum ondersteunt volledige L1/L2/L5-banden. Wilt u het maximale uit deze module halen, dan raden we een Drievoudige band simpleANT3B serie antenne.
Het bord ondersteunt zowel actieve antennes (met 3.3V-voeding) als passieve antennes. De maximale uitgangsstroom is 150 mA bij 3.3 V.
Als je het gebruikt met de traditionele goedkope GPS-antennes die overal verkrijgbaar zijn, bereik je niet de verwachte prestaties.
BELANGRIJK: Het is verplicht om de antenne aan te sluiten voordat u het bord van stroom voorziet.
De installatie van de antenne is ook een belangrijk punt om de beste resultaten te bereiken. De GPS/GNSS-antenne moet altijd worden geïnstalleerd met het maximaal mogelijke zicht op de lucht.
Bovendien moet het, indien mogelijk, worden geïnstalleerd met een metalen vlak erachter, bijvoorbeeld op het dak van de auto, op een metalen plaat groter dan 20 cm, enz.
Als je wilt weten hoe de installatie de prestaties beïnvloedt, bekijk dan onze Installatiehandleiding voor GPS/GNSS-antenne  of kijken Deze video.

LEDs

Aansluitgids simpleRTK4 Optimale LED's
Het bord bevat 7 status-LED's, die aangeven dat:
  • POWER: het simpleRTK4 Optimum bord heeft stroom.
  • PVT: LED-lampjes wanneer het mogelijk is om een ​​positie te berekenen op basis van de beschikbare satellietzichtbaarheid.
  • NORTK: AAN als er geen RTK is, knipperend als er correctiegegevens worden ontvangen, UIT als het apparaat zich in de RTK FIXED-modus bevindt.
  • XBEE>GPS: De XBEE radio ontvangt gegevens via de ether en stuurt deze naar de ZED-X20P.
  • GPS>XBEE:De ZED-X20P geeft gegevens uit die de XBEE radio ontvangt en verzendt via de ether.
  • 5V IN/OUT: Geeft aan of er spanning op die pin staat.
  • IOREF: Geeft aan of de IOREF-pin is ingeschakeld, waardoor de UART's op de Arduino-rails worden geactiveerd.

Knoppen en schakelaars

Aansluitgids SimpleRTK4 Knoppen en schakelaars
Er is maar één knop: XBee Reset, en het goede nieuws is dat u deze waarschijnlijk niet hoeft te gebruiken. Deze knop wordt gebruikt om de XBee te programmeren radio als u de firmware wilt bijwerken, enz.
Je vindt er 2 schakelaars:
  • Met de schakelaar onder de XBee-socket kun je kiezen welke UART je op de XBee-socket wilt aansluiten.
  • Met de schakelaar naast de "POWER"-led kun je IOREF inschakelen met 3.3V en 5V arduino-pin als output, zodat het bord accessoires zoals Afscherming voor tweede XBee-socket.

Als u aanvullende informatie nodig heeft, zoals het upgraden van de firmware, het configureren van de ontvanger als basis of rover raadpleeg de u-blox ZED-X20P configuratiepagina.

Accessoires

U kunt elk van deze functies (en meer) toevoegen met onze XBee-plug-ins:

Facebook f X-twitter Icon-youtube-v Linkedin GitHub

Partners

ardupilot-logo

Onze lokale distributeurs

digikey-logo
muizenlogo
ardusimple logo

De visie van ArduSimple is om GNSS RTK-technologie eenvoudig, betaalbaar en voor iedereen toegankelijk te maken met een reeks starterkits, tutorials, technische diensten en OEM-producten.

Abonneer u op onze nieuwsbrief om de laatste updates te ontvangen:

Producten

Ondersteuning

Over ons ArduSimple

© 2025 ArduSimple - info@ardusimple.com
Betaalmethoden

Disclaimer | Privacybeleid | Cookiebeleid

Heeft u vragen of verzoeken?
Neem contact met ons op! Wij antwoorden <24 uur!

Pictogram
Contact ArduSimple
Sluiten

Meer weten over GPS/RTK?

1. Ons technische team zal contact met u opnemen om eventuele vragen op te lossen!
2. We houden u op de hoogte van promoties en nieuwe productreleases
3. U hoort alleen van ons als we belangrijk nieuws hebben, we zullen uw e-mail niet spammen