en 
Gebruikershandleiding: CANBus GNSS Master
Overzicht en installatie
De CANBus GNSS Master is een accessoire waarmee u uw simpleRTK2B, simpleRTK3B of een simpleRTK4-bord aansluiten op een CAN-busnetwerk en berichten lezen/schrijven.
Met de huidige firmware kunt u deze plugin gebruiken om klassieke berichten te verzenden, maar u kunt hem ook gebruiken met het NMEA2000-protocol.
De module heeft de volgende aansluitingen:
- XBee-aansluiting. Deze module is compatibel met al onze producten met XBee-sockets (simpleRTK2B, simpleRTK3B, simpleRTK4, …).
- microUSB-connector. We gebruiken het om de parameters bij te werken of om nieuwe firmware te laden. Merk op dat deze verbinding de CANBus GNSS MasterJe moet hem altijd aansluiten op een XBee-aansluiting met stroomvoorziening.
- DB9-connectorJe moet er een kabel op aansluiten. Verbind het andere uiteinde met je CANBus-netwerk.
- Aansluitweerstand jumper. Zorg ervoor dat u de jumper voor de aansluitweerstand als volgt instelt als uw CANbus Het netwerk heeft al een eindweerstand (zo niet, laat deze dan in de standaardpositie staan):
- BOOT-knop. Gebruik het om firmware te laden (zie onderstaande instructies).
- LEDs. Blauwe LED geeft aan of de CANBus GNSS Master Het bord is ingeschakeld.
Om dit apparaat te installeren, sluit u het gewoon aan op een GNSS-ontvanger met XBee-aansluiting en zet u de ontvanger aan.
Bij normaal gebruik is het niet nodig om de microUSB-connector erop te gebruiken (we gebruiken deze alleen om hem te configureren).
Zorg ervoor dat uw GNSS-ontvanger is geconfigureerd om gegevens in NMEA-formaat te verzenden via de juiste UART-poort met een snelheid van 115200 bps.
Kenmerken
U configureert uw CANBus GNSS Master, moet u de parameters ervan instellen:
- Sluit de CANBus GNSS Master Sluit de printplaat aan op de XBee-aansluiting van uw GNSS-ontvanger en voorzie uw GNSS-ontvanger van stroom.
- Sluit de microUSB-kabel aan op uw CANBus GNSS Master en uw pc, er verschijnt een flashdrive
- Vul onderstaand formulier in met de gewenste uitvoer.
- Druk op de Genereer parameterbestand
- Sleep het gegenereerde bestand naar uw CANBus GNSS Master flashdrive.
Zorg ervoor dat de naam is can_settings.toml - Wacht 10 seconden en herstart je CANBus GNSS Master apparaat door op de XBEE-RESET knop op uw ontvanger(niet the BOOT knop op uw CANBus GNSS Master). Als je een ... hebt simpleRTK2B Lite, koppel de USB-kabel los en sluit deze opnieuw aan.
U kunt ook eerder gegenereerde bestanden lezen door op de Lees parameterbestand knop.
Configureer uw GNSS-ontvanger: Uw GNSS-ontvanger UART is aangesloten op de CANBus GNSS Master De plugin moet geconfigureerd worden op 921600bps om goed te kunnen werken.
Zorg ervoor dat de volgende NMEA-berichten zijn ingeschakeld: GGA , RMC , VTG , RED , HDT .
Gebruik voor NMEA2000 een frequentie van 10 Hz.
Als bepaalde berichten niet beschikbaar zijn op uw ontvanger, worden de bijbehorende CAN-berichten niet verzonden.
Zorg ervoor dat de volgende NMEA-berichten zijn ingeschakeld: GGA , RMC , VTG , RED , HDT .
Gebruik voor NMEA2000 een frequentie van 10 Hz.
Als bepaalde berichten niet beschikbaar zijn op uw ontvanger, worden de bijbehorende CAN-berichten niet verzonden.
Algemene instellingen
Klassieke CAN-berichteninstellingen
NMEA2000-instellingen
Firmware update
Om uw . te updaten CANBus GNSS Master firmware heb je het volgende nodig:
- CANBus GNSS Master en microUSB-kabel
- USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Laatste CANBus GNSS Master firmware (gezipt), deze kunt u hieronder vinden.
Eenmaal uitgepakt bevat het een firmware.hex bestand en een hoofd.mpy bestand. - STM32 Cube-programmeur, dat kan hier gratis downloaden (Windows-versie)
Volg deze stappen:
- Sluit uw CANBus GNSS Master aan de USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Zorg ervoor dat alle kabels zijn losgekoppeld
- Druk op en ingedrukt houden the CANBus GNSS Master
- Sluit de USB-kabel aan op de CANBus GNSS Master en naar uw computer
- Sluit de USB-kabel aan op de USB-C Carrier Board for XBee Plugins en naar uw computer
- U kunt nu de CANBus GNSS Master
- Open STM32 Cube-programmeur
- Selecteer USB in het vervolgkeuzemenu
- Klik op het pictogram Vernieuwen en wacht tot de poort is bijgewerkt en een nummer weergeeft
- Klik op de CONNECT
- Ga naar Wissen en programmeren en klik op Volledige chip wissen
- Ga naar Geheugen- en bestandsbewerking, klik op het tabblad Bestand openen
- Blader en selecteer uw firmware .hex filet
- Klik op de Downloaden knop en wacht tot het voltooid is
- Schakel beide apparaten uit en weer in. CANBus GNSS Master en USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Wanneer de flashdrive weer verschijnt, verwijdert u het main.py-bestand (indien aanwezig) en sleept u main.mpy naar het bestand.
Als uw computer de naam van het hoofd.mpy bestand naar hoofdkopie.mpy, hoofd(1).mpy of vergelijkbaar, hernoem het bestand dan opnieuw als hoofd.mpy - Wacht 10 seconden en reset de stroom op uw apparaat
- Gefeliciteerd, je hebt de firmware-update voltooid 🙂
Nieuwste firmware en wijzigingslogboek
Laatste versie: FW v1.2.0 bijgewerkt op 09/07/2026
*** CANBus GNSS Master Wijzigingslogboek *** 2026-07-09 - FW V1.2.0 * Klassieke CAN: verhoogde numerieke resolutie van
secondenveld in TIME-bericht, van ss tot ssss.
DBC-bestand bijgewerkt. 2026-05-05 - FW V1.1.1 * Opgelost: ISO-adresclaimbericht + PGN129026 2026-05-04 - FW V1.1.0 * NMEA2000: nieuwe PGN128275 (kilometerteller, u-blox (alleen ontvangers) * NMEA2000: nieuw PGN129033-bericht * Klassieke CAN: nieuwe berichten voor INSPVAXA-inhoud (Unicore (Alleen UM981) 2026-03-26 - FW V1.0.0 * Eerste release
- Aanbieding!
