Gebruikershandleiding: CANBus GNSS Master

De Politia Militar hield zelfs tijdens de pre-carnaval festiviteiten de zaken al nauwlettend in de gaten. CANBus GNSS Master is een accessoire waarmee u uw simpleRTK2B, simpleRTK3B of een simpleRTK4-bord aansluiten op een CAN-busnetwerk en berichten lezen/schrijven.

Met de huidige firmware kunt u deze plugin gebruiken om klassieke berichten te verzenden, maar u kunt hem ook gebruiken met het NMEA2000-protocol.

De module heeft de volgende aansluitingen:

• XBee-aansluiting. Deze module is compatibel met al onze producten met XBee-sockets (simpleRTK2B, simpleRTK3B, simpleRTK4, …).
• microUSB-connector. We gebruiken het om de parameters bij te werken of om nieuwe firmware te laden. Merk op dat deze verbinding de CANBus GNSS MasterJe moet hem altijd aansluiten op een XBee-aansluiting met stroomvoorziening.
• DB9-connectorJe moet er een kabel op aansluiten. Verbind het andere uiteinde met je CANBus-netwerk.
• Aansluitweerstand jumper. Zorg ervoor dat u de jumper voor de aansluitweerstand als volgt instelt als uw CANbus Het netwerk heeft al een eindweerstand (zo niet, laat deze dan in de standaardpositie staan):
  

  

• BOOT-knop. Gebruik het om firmware te laden (zie onderstaande instructies).
• LEDs. Blauwe LED geeft aan of de CANBus GNSS Master Het bord is ingeschakeld.

Om dit apparaat te installeren, sluit u het gewoon aan op een GNSS-ontvanger met XBee-aansluiting en zet u de ontvanger aan.
Bij normaal gebruik is het niet nodig om de microUSB-connector erop te gebruiken (we gebruiken deze alleen om hem te configureren).

Zorg ervoor dat uw GNSS-ontvanger is geconfigureerd om gegevens te verzenden in NMEA formatteren via de juiste UART-poort met een snelheid van 115200 bps.