Hoe te configureren Septentrio Mosaic-X5 en Mosaic-H
Inleiding
In deze handleiding laten we zien hoe u verbinding maakt, belangrijke instellingen configureert, gegevensuitvoer beheert en ervoor zorgt dat de modules optimaal functioneren voor uw toepassing.
Aansluiten op Septentrio webinterface
- Sluit de GNSS antenne aan op uw ontvanger. Zorg ervoor dat de antenne een goed zicht op de lucht heeft om de functionaliteit te testen. Anders ziet u geen satellieten en signalen.
- Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label POWER+GPS. Wanneer u dit product voor het eerst op een pc aansluit, herkent de pc het mogelijk niet. U ziet alleen een nieuwe harde schijf in uw computer. Open het en installeer de Septentrio driver. Na de installatie, ontkoppel en verbind opnieuw, uw PC zal de ontvanger herkennen. Dit hoeft slechts één keer te worden gedaan.
- Open een webbrowser en typ 192.168.3.1. Als u een bedrijfscomputer gebruikt, probeer dan de VPN uit te schakelen.
stuur NMEA berichten naar Xbee Socket
- Ga in de menubalk naar Communication–>Serial Port.
- Kies het Baud rate of COM2 op 115'200 bps, omdat de meeste van onze communicatie plug-ins op 115'200 bps werken. Druk op Ok en Save configuratie.
- Ga in de menubalk naar NMEA/SBF Out. pers +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
- At interval kies 1 sec en controleer uw favoriete NMEA-berichten. Als u niet weet welke u moet kiezen, raden we u aan om te controleren GGA, GSA, GSV, RMC en VTG omdat ze door de meeste applicaties worden gebruikt. Selecteer deze berichten en druk op Finish. Houd er echter rekening mee dat de Bluetooth-bandbreedte beperkt is. Als u dit bericht inschakelt, wordt de maximale transmissiesnelheid beperkt tot 1 Hz. Als u een hogere frequentie wilt gebruiken, kunt u de USB-connector gebruiken of het aantal verzonden berichten verminderen om te voorkomen dat de transmissiecapaciteit van Bluetooth wordt overschreden.
- U zult zien dat datastromen NMEA- en RTCM-berichten naar COM2 sturen. Druk op Ok en Save configuratie.
Configureer als basis
In ArduSimple zelfstudie Hoe u de exacte positie van uw basisstation kunt bepalen, Wij geven een gedetailleerde uitleg over hoe u uw ontvanger kunt configureren als een vast basisstation.
Configureer als een Rover
- Ga naar GNSS–>Position. At Mode om het Rover en controleer alle positiemodus. Klik Ok en Save configuratie.
Ontvang RTK-correcties
- NTRIP Correctie:
- VOORDELEN:
- Eenvoudig te gebruiken met slechts één ontvanger.
- U hoeft geen eigen basisstation op te zetten.
- Correcties kunt u via internet ontvangen.
- NADELEN:
- Vereist een betrouwbare internetverbinding.
- Afhankelijk van de beschikbaarheid van NTRIP diensten in uw regio.
- Voor het gebruik van deze dienst kunnen abonnementskosten in rekening worden gebracht. NTRIP services.
- VOORDELEN:
- Baseren-Rover Setup:
- VOORDELEN:
- Volledige onafhankelijkheid van externe diensten.
- Werkt goed in gebieden zonder internettoegang of NTRIP service te halen.
- Volledige controle over de nauwkeurigheid en kwaliteit van de correcties.
- NADELEN:
- Vereist twee ontvangers (één basis, één rover).
- Moeilijker op te zetten en te beheren.
- Voor betrouwbare correcties moet het basisstation op een vaste plaats staan.
- VOORDELEN:
NTRIP correcties
U kunt basisstations van derden vinden op RTK-correctiediensten in uw landRegistreer en ontvang uw server, poort, gebruikersnaam, wachtwoord en koppelpunt van uw NTRIP correctie. We zullen ze later gebruiken.
- Deel uw internetverbinding met de ontvanger via USB en ontvang RTK-correcties door de video-tutorial te volgen.
- Beweeg de schakelaar op uw bord naar 5V = OUTPUT.
Sluit de Shield for Septentrio Native Ethernet in uw ontvanger. Sluit de afscherming aan op uw ethernet-hub met een RJ45 Ethernet-kabel.
Sluit uw ontvanger aan op uw computer via de USB-poort met het label POWER+GPS.
- Beweeg de schakelaar op uw bord naar 5V = OUTPUT.
- Openen Septentrio webinterface. Ga naar Communication–>Ethernet. Controleer in de Ethernet-interfacemodus de voeding on.
In de meeste routers wordt automatische IP gebruikt. Om op deze manier te werken, selecteert u DHCP. Als u uw lokale IP liever handmatig instelt, kunt u dit ook vanuit dit menu doen. druk op Ok.
- Openen Septentrio webinterface. Ga naar Communication–>Ethernet. Controleer in de Ethernet-interfacemodus de voeding on.
Er zijn drie communicatieplug-ins die gebruikt kunnen worden om toegang te krijgen tot NTRIP correctie, WiFi NTRIP Master Master, 4G NTRIP Master Meester en Ethernet NTRIP Master Meester. Als u meer details wilt weten, kijk dan in sectie Gebruik een communicatieplug-in om verbinding te maken met NTRIP Caster.
Baseren-Rover instellen
Voor deze opstelling zijn twee ontvangers en een paar radio links.
-
Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina
Configureer één ontvanger als een statisch basisstation. U kunt de tutorial volgen Hoe te configureren simpleRTK3B Pro als statisch basisstation om dit te doen. Configureer de andere ontvanger als een Rover. Steek de radio links naar beide ontvangers. De basis stuurt RTCM-correcties naar uw Rover.
Terugzetten naar fabrieksinstellingen
- Je kunt de opties Mosaic configuratie naar de standaardinstellingen via de Admin–> Configurations. Op Receiver Configurations u kunt de Different from factory default.
kies RxDefault aan de hand van de Source vervolgkeuzelijst. En selecteer Current in de Target menu.
Media OK.
Loggegevens
- Je kunt gebruiken RxTools om data op uw PC te loggen. Of u kunt een Micro-SD-kaart gebruiken om data er direct op te loggen. Plaats een lege Micro-SD-kaart in uw Onboard datalogging. Sluit vervolgens de ontvanger aan op uw PC.
Houd er rekening mee dat als u de SD-kaart plaatst terwijl de ontvanger verbinding maakt, de SD-kaart mogelijk niet wordt gedetecteerd en gekoppeld. - Ga naar Logging. Op +New NMEA stream Selecteer de NMEA-berichten die u wilt loggen, meestal GGA, GST, GSV en VTG.
SBF-bestand (Septentrio Binaire indeling) kan worden geanalyseerd met behulp van SBF-analysator, opnieuw afgespeeld met RxControl of geconverteerd naar andere gangbare formaten zoals RINEX of KML met behulp van SBF Converter.
Als u bijvoorbeeld een Rinex-bestand wilt loggen voor PPK analyse, ga naar +New SBF stream en check RinexVoor meer details kunt u naar onze tutorial gaan Hoe te genereren RINEX bestanden met simpleRTK3B Pro.
- Het logbestand wordt opgeslagen in de SSN-map. U kunt uw favoriete tool of aangepaste programma gebruiken om de NMEA-gegevens te analyseren. Voor SBF-gegevens raden we aan om SBF Analyzer om uw loggegevens te bekijken en visualiseren.
Firmware upgrade
- Binnen een paar minuten ziet u de melding Upgrade succesvol.
Septentrio Documentatie
- Mosaic-X5 referentie gids
- Mosaic-H referentie gids
- Hoe u de nieuwste anti-spoofing OSNMA-service op uw apparaat inschakelt Septentrio ontvanger
- Hoe deel je jouw Septentrio basisstation met RTK2go via Septentrio Native Ethernet
- Hoe te configureren Septentrio ontvanger en sluit deze aan op ArduPilot
- Hoe PointPerfect te gebruiken met Septentrio ontvangers
- Hoe te genereren RINEX bestanden met simpleRTK3B Pro
- Antennekalibratiebestanden laden naar Septentrio ontvangers
-
RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Vanaf 569,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
RTK3B Boards
simpleRTK3B Heading
Vanaf 699,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
RTK3B Boards
simpleRTK3B Micro Septentrio
Vanaf 575,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
RTK3B Boards
simpleRTK3B mPCIe
Vanaf 575,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina