LOGIN
ArduSimple – Zeer nauwkeurige RTK-meetapparatuur en -oplossingen, eenvoudig gemaakt.
Update (14 / 07 / 2026): We hebben voldoende voorraad van al onze producten, vind ons ook bij en    Hoe u een offerte kunt krijgen
LOG IN
ArduSimple – Zeer nauwkeurige RTK-meetapparatuur en -oplossingen, eenvoudig gemaakt.

Hoe te configureren u-blox ZED-F9P

Introductie

Deze pagina is van toepassing op de simpleRTK2B serie ontvangers aangestuurd door de ZED-F9P modules. We begeleiden u door de stappen voor het basisgebruik van de u-center software die is ontworpen voor het evalueren van prestaties, het uitvoeren van prestatieanalyses en het configureren u-blox ontvangers.

Start

Om het bord te gebruiken met de ZED-F9POm dit te bereiken, moet je in principe de volgende stappen doorlopen. RTK fix en bereik een nauwkeurigheid van centimeters met uw RTK-kaart:

Aansluiten op u-center
  1. Install u-center op je pc. Je kunt het downloaden voor Microsoft Windows. hier (downloadversie voor F9, niet u-center2). Als je het op een Linux- of Mac-computer wilt gebruiken, bekijk dan onze handleiding. Hoe te installeren u-center op Ubuntu en Hoe te installeren u-center op macOS.
  2. Na een succesvolle installatie, u-center kan worden gestart via het Startmenu en zal opstarten zoals weergegeven in de volgende afbeelding.
hoe-ublox-zed-te-configurerenf9p-en-zedf9r11
  1. Sluit de GNSS-antenne aan op uw ontvanger. Zorg ervoor dat de antenne een goed zicht op de lucht heeft om de functionaliteit te testen. Anders ziet u geen satellietbeeld en signaal.
  2. Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label POWER+GPS.
Aansluitgids zed-f9p GNSS RTK-evaluatiebord simpleRTK2B Budget USB+GPS
  1. Open u-center. Selecteer de COM-poort om uw ontvanger aan te sluiten. Als u niet weet op welke COM-poort uw ontvanger is aangesloten, controleer dan de Apparaatbeheerder van uw pc.
Aansluitgids simpleRTK2B Budget basisgegevensregistratie u-blox ZED-F9P geïntegreerd geheugen stap1
  1. In de werkbalk 'Weergaven' kunt u de gegevens selecteren die u wilt visualiseren. We raden aan om GPS-gegevens en satellietniveaus in te schakelen door op de pictogrammen in de rode vierkanten te klikken om de coördinaten en signaalsterkte te bekijken. U kunt de locatie of de werkbalk verplaatsen door met de muis te klikken en te slepen. Daarnaast kunt u de positie en grootte van het venster wijzigen met de muis.
Aansluitgids simpleRTK2B Budget hoe te configureren u-blox zedf9p en zedf9r8
Weergavenwerkbalk:
hoe-ublox-zed-te-configurerenf9p-en-zedf9r10
Controleer de firmwareversie.
  1. U kunt de firmwareversie van uw ontvanger controleren door naar View–>Message View–>UBX–>MON–>VERAfhankelijk van wanneer je je board koopt, kan het met verschillende firmwareversies worden geleverd. Als je merkt dat je de firmware moet wijzigen, raadpleeg dan de volgende informatie. Geavanceerde functionaliteit: Firmware bijwerken.
hoe-ublox-zed-te-configurerenf9p-en-zedf9r1

Om u te helpen bij het configureren van uw ZED-F9P Voor de ontvanger hebben we verschillende voorbeelden van configuratiebestanden voorbereid.

Laad het configuratiebestand
  1. Zoek in de onderstaande tabel het configuratiebestand dat het beste aansluit op de behoeften van uw project en klik erop om het naar uw pc te downloaden.

    Als de geselecteerde configuratie een andere firmwareversie vereist dan degene die momenteel op uw apparaat is geïnstalleerd, volg dan de instructies voor de firmware bijwerken op uw ZED-F9P module voordat we verdergaan met de volgende stappen.

Configuratie Firmware 1.51 Firmware 1.13
Base
Details
Het stelt uw ontvanger in als basisstation met behulp van de survey-in-modus van u-blox.
Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie:

Inmeten inschakelen met een doelnauwkeurigheid van 2.5 m (mag niet meer dan 5-10 min duren)
Wijzig de baudrate van UART2 in 115 kbps. Dit verbetert het buffergebruik van de radio koppelingen.
Activeer volgende RTCM berichten
1005: Stationair RTK-referentiestation ARP
1074: GPSMSM4
1084: GLONASS MSM4
1094: GALILEO-MSM4
1230: GLONASS-codefase
We hebben deze combinatie van berichten gekozen omdat het een goede afweging is tussen prestaties en vereiste datalink:

Prestaties kunnen worden verbeterd door MSM7-berichten te gebruiken
De RF-bandbreedte kan worden verbeterd door meer constellaties te elimineren (bijv Galileo), of verhoog 1005 zodat deze slechts één keer per 5 seconden wordt verzonden.
Basis_1.51 Basis_1.13
Rover 1Hz
Details
Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie:

Wijzig de baudrate van UART2 in 115 kbps. Dit verbetert het buffergebruik van de radio koppelingen.
Schakel SBAS uit om positiesprongen tijdens korte onderbrekingen van RTK-correcties te voorkomen.
onbruikbaar maken Beidou, om het eenvoudiger te maken om de navigatiesnelheid zonder problemen te verhogen tot 10 Hz.
Rover_1Hz_1.51 Rover_1Hz_1.13
Rover 5Hz
Details
Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie:

Wijzig de baudrate van UART2 in 115 kbps. Dit verbetert het buffergebruik van de radio koppelingen.
Schakel SBAS uit om positiesprongen tijdens korte onderbrekingen van RTK-correcties te voorkomen.
onbruikbaar maken Beidou, om het eenvoudiger te maken om de navigatiesnelheid zonder problemen te verhogen tot 10 Hz.
Schakel GSV uit op UART om bufferoverloop te voorkomen
Navigatiesnelheid wijzigen in 200 ms
Rover_5Hz_1.51 Rover_5Hz_1.13
Rover 10Hz
Details
Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie:
Wijzig de baudrate van UART2 in 115 kbps. Dit verbetert het buffergebruik van de radio koppelingen.
Schakel SBAS uit om positiesprongen tijdens korte onderbrekingen van RTK-correcties te voorkomen.
onbruikbaar maken Beidou, om het eenvoudiger te maken om de navigatiesnelheid zonder problemen te verhogen tot 10 Hz.
Schakel GSV op UART uit om bufferoverloop te voorkomen
Navigatiesnelheid wijzigen in 100 ms
Niet ondersteund (firmware 1.51 ondersteunt geen verversingssnelheid van 10 Hz). Rover_10Hz_1.13
Rover 1Hz + verzend NMEA-berichten naar Bluetooth, BLE of radio inpluggen
Details
Schakel NMEA in op COM2 van de ontvanger, zodat u de ontvanger via Bluetooth, BLE of via Bluetooth met uw mobiele apparaat kunt verbinden. radio en andere communicatieplug-ins op de Xbee-socket. Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie:

Schakel SBAS uit om positiesprongen te voorkomen tijdens korte onderbrekingen van RTK-correcties
UART2 activeert NMEA-uitvoer via UBX-CFG-PRT en wijzigt baudrate naar 115'200bps
Activeer GST zodat nauwkeurigheidsschattingen ook zichtbaar zijn
High Precision NMEA ingeschakeld met één extra decimaal cijfer
SPARTN-modus inschakelen voor PP-compatibiliteit (alleen op fw v1.51)
Rover_1Hz_plugin_1.51 Rover_1Hz_plugin_1.13
Rover 1Hz + verzend NMEA-berichten naar 4G NTRIP inpluggen
Details
Met dit configuratiebestand kunt u verbinding maken met NTRIP client met VRS-koppelpunten.
Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie:

Wijzig de baudrate van UART2 in 115 kbps. Dit verbetert het buffergebruik van de radio koppelingen.
Schakel SBAS uit om positiesprongen tijdens korte onderbrekingen van RTK-correcties te voorkomen.
onbruikbaar maken Beidou, om het eenvoudiger te maken om de navigatiesnelheid zonder problemen te verhogen tot 10 Hz.
Schakel UART2-protocol uit naar NMEA in
NMEA-GGA als output op UART2 om compatibiliteit met VRS-mountpoints mogelijk te maken
Schakel de rest van NMEA-berichten op UART2 uit

Alleen op FW v1.51 zijn RTCM+SPARTN+UBX ingeschakeld als Protocol In op zowel UART1 als UART2
Rover_1Hz_4G_1.51 Rover_1Hz_4G_1.13
Nabewerking van RAW-gegevens (PPK) via UART1 en USB op 1 Hz
Details
NMEA-berichten uitgeschakeld op UART1 en baudrate gewijzigd in 115 bps.
UART1, UART2 en USB-uitgang UBX-RXM-RAWX en UBX-RXM-SFRBX.
PPK_1.51 Niet ondersteund
(FW 1.13 ondersteunt geen exporteren) PPK ruwe data)
  1. Om een ​​configuratiebestand te laden, ga naar Tools –> Receiver Configuration…  en selecteer Generatie u-blox Generatie 9.
  2. Selecteer het configuratiebestand op uw harde schijf en klik Transfer file –> GNSS.
Handleiding voor het configureren van uBlox Generation 9 Zedf9p en zedf9r3 load receiver configuratie
Configuratie opslaan
  1. Wanneer de configuratie is voltooid, ZED-F9P De nieuwe configuratie wordt direct in gebruik genomen. Als u de stroom echter uitschakelt, wordt de vorige configuratie hersteld. Om de nieuwe configuratie permanent op te slaan, gaat u in de menubalk naar... Receiver–>Action–>Save Config om uw configuratie op te slaan.
Handleiding voor het configureren van uBlox Generation 9 Zedf9p en zedf9r5 save config

Om met GNSS-ontvangers een nauwkeurigheid van centimeters te bereiken, zijn RTK-correcties nodig. Er zijn twee manieren om RTK-correcties te verkrijgen:

  • NTRIP correctieservice (voorkeursoptie): het vereist alleen een rover ontvanger en toegang tot een correctiedienst. Dit elimineert de noodzaak om een ​​extra basisstation te installeren en te onderhouden.
  • Baseren-Rover setup: In deze configuratie beheert u uw eigen lokale basisstation, dat RTK-correcties genereert en deze rechtstreeks naar de ontvanger verzendt. rover. 
NTRIP correctiedienst

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) is een protocol dat wordt gebruikt voor het streamen van GNSS-gegevens via internet. Het vergemakkelijkt de transmissie van realtime correctiegegevens van een referentiestation naar een rover of gebruikersapparaat.

U kunt zoeken naar beschikbare producten. RTK-correctiediensten in uw land om de inloggegevens (serveradres, poort, gebruikersnaam en wachtwoord) te verkrijgen van NTRIP.

  1. Ga in de menubalk naar Receiver–>NTRIP Client…  Stel het adres, de poort, de gebruikersnaam, het wachtwoord en het koppelpunt van uw NTRIP. Klik OK.
Aansluitgids simpleRTK2B Budget u-blox ZED-F9P ntrip-clientinstellingen
  1. Binnen een paar minuten ziet u de Fix Mode veranderen naar FIXED of FLOAT.
    Onderaan het scherm NTRIP Het clientpictogram wordt groen. Met een geldige FIXED-waarde zou u moeten zien dat de 3D-nauwkeurigheid en 2D-nauwkeurigheid op centimeterniveau liggen.
Aansluitgids simpleRTK2B Budget u-blox ZED-F9P fix-modus
  1. U kunt ook verbinding maken met NRTIP via uw mobiele apparaat, wat handig is voor veldwerk. Bekijk voor meer informatie onze tutorial Hoe centimeter GPS te gebruiken met elke Android-app (neplocatie).
  1. U kunt ook verbinding maken met NRTIP-correctie met een van onze onderstaande communicatieplug-ins. Voor meer informatie, raadpleeg de gebruikershandleiding van elk product.
Baseren-Rover Correcties
  1. In een basis-Rover Voor de installatie heb je twee RTK-ontvangers nodig: één geconfigureerd als basisstation dat correctiegegevens verzendt via een radio module naar de andere ontvanger die is geconfigureerd als een Rover.
  1. U kunt ook gebruikmaken van onze voorgeconfigureerde opties. GNSS RTK-basis en rover uitrustingen.

Geavanceerde functionaliteit

Firmware update

  1. Download de firmware die je nodig hebt. Er zijn twee versies beschikbaar. ZED-F9P firmware beschikbaar om te downloaden:
    • versie 1.13 (ondersteunt tot 10 Hz, ideaal voor hoogfrequente toepassingen zoals ArduPilot).
    • versie 1.51 (ondersteunt tot 8 Hz, compatibel met de SSR-service PointPerfect).
  2. SimpleRTK2B Lite borden ondersteunen een maximale baudrate van 115200 bpsGebruik die waarde dus voor de verbinding en druk op de knop. toverstafknop om automatische baudrate op andere apparaten mogelijk te maken simpleRTK2B serie borden.
  3. Ga naar Tools -> Firmware Update.
  1. Selecteer het Firmware-imagebestand Je hebt het bestand in stap 1 gedownload van je computer.
  2. Set baudrate naar 115200 bps.
  3. Druk in de linkerbenedenhoek van het toepassingsvenster op de GO-knop.
  1. Zodra het firmware-updateproces is voltooid, ontvangt u een succes bericht.

Maak je eigen configuratiebestand aan.

U kunt de configuratie van uw ontvanger handmatig aanpassen met u-center Gebruik de software om uw eigen configuratiebestand aan te maken. Het configuratiebestand wordt op de computer opgeslagen als een lokaal bestand in ASCII-formaat, waardoor het gemakkelijk te gebruiken is met andere ontvangers.

  1. Om het configuratiebestand te maken en op te slaan als een lokaal bestand, gaat u naar Tools–>Receiver Configuration… Kies bij Configuratiebestand de map en bestandsnaam waarin u de configuratie wilt opslaan. Klik Transfer GNSS–>File.
hoe-ublox-zed-te-configurerenf9p-en-zedf9r9
  1. Zodra het proces is voltooid, wordt het configuratiebestand opgeslagen.

Logbestand vastleggen

U kunt uw . opnemen u-center Je kunt de softwaresessie tijdens het uitvoeren ervan opslaan en op elk gewenst moment opnieuw afspelen om de omstandigheden in het veld te simuleren voor debug- en testdoeleinden.

  1. Klik op de opnameknop in de werkbalk en selecteer vervolgens de map en bestandsnaam waar u het logbestand wilt opslaan. Klik Save.
  1. Om de opname te stoppen, klikt u eenvoudig op de uitwerpknop in de werkbalk.
hoe-ublox-zed-te-configurerenf9p-en-zedf9r6

Afspeellogbestand

  1. Om een ​​logbestand opnieuw af te spelen, ga naar File–>OpenSelecteer het logbestand en klik vervolgens op Open.
hoe-ublox-zed-te-configurerenf9p-en-zedf9r12
  1. Klik op het afspeelpictogram om het afspelen te starten. U kunt de afspeelsnelheid naar wens aanpassen. In de weergavewerkbalk kunt u de gegevens selecteren waarin u geïnteresseerd bent.
Configuratie van u-blox ZED-F9P ZED-F9R grafiekweergave

U-Center-documentatie

Als u een gevorderde gebruiker bent die gedetailleerde informatie zoekt, raadpleeg dan de u-center Gebruikershandleiding.

Vragen of verzoeken?
Neem contact met ons op! Wij antwoorden <24 uur!

Contact ArduSimple
Sluiten
ArduSimple – Zeer nauwkeurige RTK-meetapparatuur en -oplossingen, eenvoudig gemaakt.

Wil je meer weten over GPS en RTK?

Als u het momenteel druk hebt, kunnen onze engineers u drie korte e-mails sturen met alle informatie die u nodig hebt om met uw project te beginnen.