en 
Hoe te configureren u-blox ZED-F9P
Introductie
Deze pagina is van toepassing op de simpleRTK2B serie ontvangers aangestuurd door de ZED-F9P modules. We begeleiden u door de stappen voor het basisgebruik van de u-center software die is ontworpen voor het evalueren van prestaties, het uitvoeren van prestatieanalyses en het configureren u-blox ontvangers.
Install u-center
U kunt downloaden u-center hier (Download versie voor F9, niet u-center2).
U-center is compatibel met Windows. Als u het op een Linux- of Mac-computer wilt gebruiken, bekijk dan onze tutorial Hoe te installeren u-center op Ubuntu en Hoe te installeren u-center op macOS.
Na een succesvolle installatie, u-center kan worden gestart via het Startmenu en zal opstarten zoals weergegeven in de volgende afbeelding.
Aansluiten op u-center
- Sluit de GNSS antenne aan op uw ontvanger. Zorg ervoor dat de antenne een goed zicht op de lucht heeft om de functionaliteit te testen. Anders ziet u geen satellieten en signalen.
- Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label POWER+GPS.
- Open u-center. Selecteer de COM-poort om uw ontvanger aan te sluiten. Als u niet weet op welke COM-poort uw ontvanger is aangesloten, controleer dan de Apparaatbeheerder van uw pc.
- In de weergavewerkbalk kunt u de gegevens kiezen die u wilt visualiseren. We raden aan om GPS-gegevens en satellietniveaus in te schakelen door op de pictogrammen in de rode vierkanten te klikken om de coördinaten en signaalsterkte te bekijken. U kunt de locatie of werkbalk aanpassen door met de muis te klikken en te slepen. Daarnaast kunt u de positie en grootte van het dockingvenster met de muis wijzigen.
Weergavenwerkbalk:
Firmwareversie controleren
- Er zijn twee versies van de ZED-F9P firmware beschikbaar om te downloaden:
- versie 1.13 (ondersteunt tot 10 Hz, ideaal voor hoogfrequente toepassingen zoals ArduPilot)
- versie 1.51 (ondersteunt tot 8Hz, compatibel met de SSR-service PointPerfect)
- U kunt de firmwareversie van uw ontvanger controleren door naar View–>Message View–>UBX–>MON–>VER.
Firmware update
Afhankelijk van het moment van uw bestelling kunnen boards verschillende firmwares hebben. Voor hoogfrequente toepassingen, zoals ArduPilot of het monitoren van kleine bewegingen van een brug, hebt u firmwareversie 1.13 nodig (beschikbaar om te downloaden in stap 7). In de volgende stap laten we u zien hoe u de firmware kunt updaten.
- Ga naar Tools–>Firmware Update…Zorg ervoor dat u de opties selecteert zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding. (Met simpleRTK2B Liteis de maximale baudrate 115'200bps. Dus het instellen van de baudrate op 115200 zal voor al onze apparaten werken simpleRTK2B serie borden).
- Als u een simpleRTK2B Lite bord, vergeet niet om de baudrate op de werkbalk ook in te stellen op 115'200 en selecteer de magic wand knop.
De ontvanger configureren
Wij begeleiden u door de stappen voor het laden van het configuratiebestand van uw pc naar de ontvanger, het opslaan van de configuratie in het flashgeheugen van de ontvanger (na het wijzigen van de configuratie moet de configuratie in het flashgeheugen worden opgeslagen, anders gaat deze verloren wanneer de stroom wordt uitgeschakeld) en het maken van een nieuw configuratiebestand.
Een configuratiebestand laden
- Ga in de menubalk naar Tools–>Receiver Configuration…Selecteer generatie u-blox Generatie 9Selecteer het configuratiebestand van uw harde schijf. Klik Transfer file–>GNSS. OPMERKING voor simpleRTK2B Lite gebruikers: bij het laden van configuratiebestanden naar simpleRTK2B Lite board, gebruikt u UART1 (via USB met een UART-naar-USB-converter). De configuratiebestanden kunnen de baudrate op uw board wijzigen, wat kan leiden tot een verlies van communicatie tijdens de update van het configuratiebestand. Wanneer dit gebeurt, wijzigt u gewoon de baudrate van u-center en laad het configuratiebestand opnieuw met de nieuwe baudrate.
Configuratie opslaan
- Wanneer de configuratie is voltooid, simpleRTK2B De nieuwe configuratie wordt onmiddellijk gebruikt. Maar als u de stroom uitschakelt, keert het apparaat terug naar de vorige. Om onze nieuwe configuratie permanent op te slaan, gaat u in de menubalk naar Receiver–>Action–>Save Config om uw configuratie op te slaan.
Een configuratiebestand maken
U kunt ook een configuratiebestand maken door het te downloaden van uw aangesloten ontvanger. Het configuratiebestand wordt opgeslagen als een lokaal bestand in ASCII-formaat, waardoor het eenvoudig te gebruiken is met andere ontvangers.
- Om het configuratiebestand te maken en op te slaan als een lokaal bestand, gaat u naar Tools–>Receiver Configuration… Kies bij Configuratiebestand de map en bestandsnaam waarin u de configuratie wilt opslaan. Klik Transfer GNSS–>File.
Voorbeelden van configuratiebestand
Wij bieden een verscheidenheid aan configuratiebestanden die zijn ontworpen voor verschillende doeleinden, zoals configureren als basisstation, als Rover, Bezig met verzenden NMEA berichten via Bluetooth of BLE, verbinding maken met NTRIP correctie via 4G NTRIP masteren schakel RAW-gegevens in voor PPKU kunt het configuratiebestand dat aan uw vereisten voldoet downloaden door met de rechtermuisknop te klikken en 'Link opslaan als' te kiezen.
| Configuratie | FW 1.51 | FW 1.13 | Details |
|---|---|---|---|
| Base Het stelt uw ontvanger in als basisstation met behulp van de survey-in-modus van u-blox. | Dien in | Dien in | Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie: Inmeten inschakelen met een doelnauwkeurigheid van 2.5 m (mag niet meer dan 5-10 min duren) Wijzig de baudrate van UART2 in 115 kbps. Dit verbetert het buffergebruik van de radio koppelingen. Activeer volgende RTCM berichten 1005: Stationair RTK-referentiestation ARP 1074: GPSMSM4 1084: GLONASS MSM4 1094: Galileo MSM4 1230: GLONASS-codefase We hebben deze combinatie van berichten gekozen omdat het een goede afweging is tussen prestaties en vereiste datalink: Prestaties kunnen worden verbeterd door MSM7-berichten te gebruiken De RF-bandbreedte kan worden verbeterd door meer constellaties te elimineren (bijv Galileo), of verhoog 1005 zodat deze slechts één keer per 5 seconden wordt verzonden. |
| Rover 1Hz | Dien in | Dien in | Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie: Wijzig de baudrate van UART2 in 115 kbps. Dit verbetert het buffergebruik van de radio koppelingen. Schakel SBAS uit om positiesprongen tijdens korte onderbrekingen van RTK-correcties te voorkomen. onbruikbaar maken Beidou, om het eenvoudiger te maken om de navigatiesnelheid zonder problemen te verhogen tot 10 Hz. |
| Rover 5Hz | Dien in | Dien in | Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie: Wijzig de baudrate van UART2 in 115 kbps. Dit verbetert het buffergebruik van de radio koppelingen. Schakel SBAS uit om positiesprongen tijdens korte onderbrekingen van RTK-correcties te voorkomen. onbruikbaar maken Beidou, om het eenvoudiger te maken om de navigatiesnelheid zonder problemen te verhogen tot 10 Hz. Schakel GSV uit op UART om bufferoverloop te voorkomen Navigatiesnelheid wijzigen in 200 ms |
| Rover 10Hz | FW 1.51 ondersteunt geen updatesnelheid van 10 Hz | Dien in | Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie: Wijzig de baudrate van UART2 in 115 kbps. Dit verbetert het buffergebruik van de radio koppelingen. Schakel SBAS uit om positiesprongen tijdens korte onderbrekingen van RTK-correcties te voorkomen. onbruikbaar maken Beidou, om het eenvoudiger te maken om de navigatiesnelheid zonder problemen te verhogen tot 10 Hz. Schakel GSV op UART uit om bufferoverloop te voorkomen Navigatiesnelheid wijzigen in 100 ms |
| Stuur NMEA-berichten naar communicatieplug-in Schakel NMEA in op COM2 van de ontvanger, zodat u de ontvanger via Bluetooth, BLE of via Bluetooth met uw mobiele apparaat kunt verbinden. radio en andere communicatieplug-ins op de Xbee-socket. | Dien in | Dien in | Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie: Schakel SBAS uit om positiesprongen te voorkomen tijdens korte onderbrekingen van RTK-correcties UART2 activeert NMEA-uitvoer via UBX-CFG-PRT en wijzigt baudrate naar 115'200bps Activeer GST zodat nauwkeurigheidsschattingen ook zichtbaar zijn High Precision NMEA ingeschakeld met één extra decimaal cijfer SPARTN-modus inschakelen voor PP-compatibiliteit (alleen op fw v1.51) |
| Rover 1 Hz met 4G NTRIP Client (verzendt NMEA-GGA) Met dit configuratiebestand kunt u verbinding maken met NTRIP client met VRS-koppelpunten. | Dien in | Dien in | Beginnend met een standaard ZED-F9P configuratie: Wijzig de baudrate van UART2 in 115 kbps. Dit verbetert het buffergebruik van de radio koppelingen. Schakel SBAS uit om positiesprongen tijdens korte onderbrekingen van RTK-correcties te voorkomen. onbruikbaar maken Beidou, om het eenvoudiger te maken om de navigatiesnelheid zonder problemen te verhogen tot 10 Hz. Schakel UART2-protocol uit naar NMEA in NMEA-GGA als output op UART2 om compatibiliteit met VRS-mountpoints mogelijk te maken Schakel de rest van NMEA-berichten op UART2 uit Alleen op FW v1.51 zijn RTCM+SPARTN+UBX ingeschakeld als Protocol In op zowel UART1 als UART2 |
| Ruwe data (PPK) via UART1 en USB op 1 Hz | Dien in | FW 1.13 ondersteunt geen export PPK ruwe data | NMEA-berichten uitgeschakeld op UART1 en baudrate gewijzigd in 115 bps. UART1, UART2 en USB-uitgang UBX-RXM-RAWX en UBX-RXM-SFRBX. |
Ontvang RTK-correcties
Om centimeter- of millimeternauwkeurigheid te bereiken met onze GNSS-ontvangers, zijn RTK-correcties vereist. Deze correcties kunnen worden verkregen via een Base Rover installatie of een online basisstation (NTRIP).
Basis en Rover setup
- Met een basis en Rover Voor de installatie hebt u twee ontvangers nodig: één geconfigureerd als basis en de andere geconfigureerd als Rover. Ze zullen met elkaar communiceren via radioAls alternatief kunt u gebruik maken van onze vooraf geconfigureerde Basis+Rover Sets.
NTRIP correcties
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) is een protocol dat wordt gebruikt voor het streamen van GNSS-gegevens via internet. Het vergemakkelijkt de transmissie van realtime correctiegegevens van een referentiestation naar een rover of gebruikersapparaat. Als u geen eigen basisstation voor correcties hebt, kunt u een derde partij vinden NTRIP correcties bij RTK-correctiediensten in uw land om de inloggegevens (serveradres, poort, gebruiker en wachtwoord) te verkrijgen van NTRIP. U kunt verbinding maken met NTRIP met behulp van een pc, smartphone, of onze communicatieplug-ins. Zorg er vóór het starten voor dat uw ontvanger is geconfigureerd als een Rover.
NTRIP via pc
- Ga in de menubalk naar Receiver–>NTRIP Client… Stel het adres, de poort, de gebruikersnaam, het wachtwoord en het koppelpunt van uw NTRIP. Klikken OK.
- Binnen een paar minuten ziet u de Fix-modus veranderen naar FIXED of FLOAT. Onderaan het scherm ziet u de NTRIP Het clientpictogram wordt groen. Met een geldige FIXED-waarde zou u moeten zien dat de 3D Acc. (nauwkeurigheid) en 2D Acc. centimeternauwkeurig zijn.
NTRIP via smartphone of tablet
- U kunt ook verbinding maken met NRTIP via uw mobiele apparaat, wat handig is voor veldwerk. Bekijk voor meer informatie onze tutorial Hoe centimeter GPS te gebruiken met elke Android-app (Neplocatie).
NTRIP via communicatieplugin
- U kunt ook verbinding maken met NRTIP-correctie met een van onze onderstaande communicatieplug-ins. Voor meer informatie, raadpleeg de gebruikershandleiding van elk product.
- Aanbieding!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina - Aanbieding!
Geproduceerd in EuropaPluginsEthernet NTRIP Master
Oorspronkelijke prijs was: € 175,00.156,00€Huidige prijs is: € 156,00. -
Gegevens loggen en opnieuw afspelen
- Klik op de opnameknop in de werkbalk en selecteer vervolgens de map en bestandsnaam waar u het logbestand wilt opslaan. Klik Save.
- Om de opname te stoppen, klikt u eenvoudig op de uitwerpknop in de werkbalk.
- Om een logbestand opnieuw af te spelen, ga naar File–>OpenSelecteer het logbestand en klik vervolgens op Open.
- Klik op het afspeelpictogram om het afspelen te starten. U kunt de afspeelsnelheid naar wens aanpassen. In de weergavewerkbalk kunt u de gegevens selecteren waarin u geïnteresseerd bent.
U-blox Documentatie
Als u een gevorderde gebruiker bent die gedetailleerde informatie zoekt, raadpleeg dan de u-center Gebruikershandleiding.
- Aanbieding!
Geproduceerd in EuropaRTK starter kitsMedium Range Radio – RTK Starter Kit
Oorspronkelijke prijs was: € 512,00.499,00€Huidige prijs is: € 499,00. - RTK2B Boards
simpleRTK2B Micro
Vanaf 199,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina - RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
Vanaf 226,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina
