Update (07 / 02 / 2025): We hebben voldoende voorraad van al onze producten, vind ons ook in en    Shop nu

Hoe te installeren u-center op Ubuntu en sluit de GNSS-ontvanger erop aan

Cover-hoe-te-gebruiken-u-center-in-ubuntu4
Cover-hoe-te-gebruiken-u-center-in-ubuntu4

We hebben het proces al gedetailleerd beschreven verbinding en configuratie u-blox GPS ontvangers gebruiken u-center op Windows. Naar aanleiding van verzoeken van diverse klanten die nieuwsgierig zijn naar hardlopen u-center op Ubuntu hebben we deze tutorial gemaakt.

Hier zullen we u door de stappen leiden om nauwkeurige positioneringsgegevens in uw Linux-projecten te integreren met behulp van de ArduSimple kit aangedreven door u-blox ZED-F9 en u-center.

Vereiste hardware:

Vereiste software:

  • Ubuntu (in deze tutorial valideren we op Ubuntu 20 en Ubuntu 22)
  • Oracle VM VirtualBox (Alleen als u een virtuele Ubuntu Desktop-machine gebruikt)

Gebruiksaanwijzing u-center in Ubuntu?

Ten eerste: maak verbinding GNSS ontvanger op uw pc.

  1. Als u Ubuntu native gebruikt, kunt u rechtstreeks naar stap 5 gaan.

    Als u een virtuele Ubuntu Desktop-machine gebruikt, moet u USB inschakelen in VirtualBox.


    Om dit te doen, moet u eerst downloaden Oracle VM VirtualBox-uitbreidingspakket.


    Opmerking: Installeer hetzelfde versie-uitbreidingspakket als uw geïnstalleerde versie van VirtualBox.

  2. Open Oracle VM VirtualBox Manager. Ga naar Tools. Installeer het uitbreidingspakket dat u in stap 1 hebt gedownload.
  1. Ga naar Instellingen–>USB.
  1. kies USB 2.0. Klik op de +USB pictogram aan de rechterkant van het venster, kies u-blox AG. Klik Ok.
  1. Sluit de GNSS-antenne aan op uw ontvanger. Plaats de antenne op een locatie met goed zicht op de lucht, of in de buurt van een raam, om de functionaliteit te testen.
  2. Sluit uw ontvanger aan op de pc via de USB-poort met het label POWER+GPS.
  3. Uw ontvanger zou automatisch moeten worden herkend. Om dit te verifiëren, opent u terminal en typ de opdracht:
				
					ls /dev/tty*
				
			
  • Je zult het zien "/dev/ttyACM0" is automatisch aangemaakt.
  1. Om de stream van uw RTK-ontvanger te verifiëren, gebruikt u de opdracht:
				
					sudo cat /dev/ttyACM0
				
			
  • De GPS-invoerstroom wordt weergegeven zoals hieronder:
  • Media Ctrl + C om het zien van de stream te annuleren.
  1. Om de RTK-ontvanger van het starten in een andere “ttyACM*” elke keer dat het wordt ingeschakeld, maakt u een udev-regel (een dynamische link) die een item met een specifieke naam maakt door het volgende bestand toe te voegen voordat u de verbinding tot stand brengt RTK-ontvanger.
				
					sudo nano /etc/udev/rules.d/50-ardusimple.rules
				
			
  1. Voer de volgende tekst in voor de regel:
				
					KERNEL=="ttyACM[0-9]*", ATTRS{idVendor}=="1546", ATTRS{idProduct}=="01a9", SYMLINK="tty_Ardusimple", GROUP="dialout", MODE="0666"
				
			
  1. Media Ctrl + X om het bestand te verlaten en druk op Y om gewijzigde buffer op te slaan.
  2. Nu wanneer een RTK-ontvanger is aangesloten, zal het toegankelijk zijn vanaf de “/dev/tty_Ardusimple" koppeling. Koppel de verbinding los om dit te controleren RTK-ontvanger (uitschakelen en weer inschakelen) en voer de opdrachten in:
				
					sudo service udev reload
sudo service udev restart
sudo udevadm trigger
ls /dev/
				
			
  1. Nu kun je dat zien “tty_ArduSimple" Is gemaakt.

Ten tweede: installeren u-center in Kubuntu.

  1. Om de te gebruiken u-center programma in Ubuntu, installeer Wine. Het is een verzameling Linux-bibliotheken die het mogelijk maken dat veel Windows-applicaties op Linux-distributies draaien (onder andere op Ubuntu). Het maakt de u-center software volledig compatibel, maar kan worden gebruikt als u de status of configuratie van uw RTK-ontvanger wilt controleren. Om Wine te installeren (de installatie kan 2-3 minuten duren), gebruikt u de opdracht:
				
					sudo apt install wine64  //if Ubuntu is installed natively
sudo apt install wine32  //if you run Ubuntu on a virtual machine

				
			
  1. Zodra Wine is geïnstalleerd, is het mogelijk om te installeren u-center in Ubuntu, alsof het Windows is. Open de Firefox-webbrowser en download het u-center programma van de officiële website: https://www.u-blox.com/en/product/u-center.
  1. Eens u-center is gedownload, gaat u naar de map Downloaden en pakt u het u-center op de desktop.
  1. Om de installatie van te starten u-center software, typ het commando:
				
					cd ~/Desktop/
wine ./u-center_v22.07.exe

				
			
  1. Install u-center alsof u zich in Windows bevindt door de installatiestappen te volgen.
  2.  Het creëren van een COM1 poort, geopend terminal en voer het volgende commando in om een ​​link te maken naar de RTK-ontvanger in de map "~/.wine/dosdevice".
				
					ln -sf /dev/tty_Ardusimple ~/.wine/dosdevices/com1
				
			
  1. Sluiten u-center als je hem geopend hebt. Open u-center.
  2. Maak verbinding met uw RTK-ontvanger in u-center door te drukken Ctrl + 1 .
  1. U ziet groen licht in de linkerhoek en de gegevens van uw RTK-ontvanger zijn vergelijkbaar met hieronder.

Nu kunt u uw GNSS-ontvanger configureren in uw Linux-omgeving. Als je je ontvanger in ROS wilt gebruiken, bekijk dan de tutorial Gebruiksaanwijzing ArduSimple RTK-ontvangers en ontvang GPS-gegevens in ROS.

Als je deze tutorial wilt doen, hebben we alle producten op voorraad en klaar voor verzending:

Als je deze inhoud leuk vond, kun je ons volgen Twitter, YouTube, Facebook or LinkedIn om op de hoogte te blijven van dit soort inhoud.

Heeft u vragen of verzoeken?
Neem contact met ons op! Wij antwoorden <24 uur!

icon
Contact ArduSimple
Sluiten

Meer weten over GPS/RTK?

1. Ons technische team zal contact met u opnemen om eventuele vragen op te lossen!
2. We houden u op de hoogte van promoties en nieuwe productreleases
3. U hoort alleen van ons als we belangrijk nieuws hebben, we zullen uw e-mail niet spammen