vliegtuig pictogram
verzenden naar
Update (08 / 12 / 2025): We hebben voldoende voorraad van al onze producten, vind ons ook bij en    Shop

Hoe te configureren Septentrio mozaïek-G5 P3 en P3H

Introductie

Deze pagina is alleen geldig voor boards gebaseerd op de Septentrio mozaïek-G5 P3- en P3H-modules, zoals de simpleRTK 4 Pro (Septentrio mozaïek-G5 P3) en simpleRTK 4-kop (Septentrio mozaïek-G5 P3H).

In deze handleiding laten we zien hoe u de module aansluit, belangrijke instellingen configureert, de gegevensuitvoer beheert en ervoor zorgt dat de module optimaal functioneert voor uw toepassing.

Stuurprogramma installeren en Septentrio RxTools

  1. Sluit de GNSS Antenne aan op uw ontvanger. Zorg ervoor dat de antenne vrij zicht op de hemel heeft om de functionaliteit te testen. Anders ziet u geen satellietbeelden of -signalen.

  2. Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label POWER+GPS.

  3. Wanneer u dit product voor het eerst op een pc aansluit, herkent de pc het mogelijk niet. U ziet alleen een nieuwe harde schijf in uw computer. Open deze en installeer de Septentrio bestuurder.
  1. Nadat de installatie is voltooid, koppelt u de ontvanger los en sluit u deze opnieuw aan. Uw pc herkent hem nu. Dit hoeft u slechts één keer te doen.

  2. Download de RxTools-software suite en installeer het voor uw besturingssysteem. Deze handleiding maakt gebruik van Microsoft Windows. Hiermee worden verschillende applicaties op uw computer geïnstalleerd. Voor deze handleiding gebruiken we alleen de RxControl-app en de intuïtieve GUI, waarmee u uw Septentrio ontvanger, voer datalogging uit en bewaak de navigatieoplossing.

Maak verbinding met de ontvanger

  1. Open de RxControl app en maak een nieuwe seriële verbinding. Druk op Next.
  1. Geef de computer op serial port u wilt gebruiken om verbinding te maken met uw mozaïek-G5-ontvanger en een Connection Name. Druk op Finish.
  1. Het RxControl-GUI zal openen. De statusbalk Onderaan wordt informatie over de verbindingsstatus weergegeven. Knipperende lampjes bevestigen dat er verbinding is met uw ontvanger en dat er gegevens vanaf worden gestreamd.

Verstuur NMEA berichten naar Xbee Socket

  1. Ga in het hoofdmenu naar Communicatie → COM-poortinstellingen.
  1. Kies het baud rate of COM2 naar 115200 bps, aangezien de meeste van onze communicatieplug-ins op deze snelheid werken. Druk op OK.
  1. Selecteer in de hoofdmenubalk Communication → Output settings → NMEA Output.
  1. For Stream1, kies poort COM2 en vink uw voorkeur aan NMEA messagesAls u het niet zeker weet, raden wij u aan om te selecteren GGA, GSA, GST, GSV, RMC and VTG, zoals ze door de meeste applicaties worden gebruikt. Stel de interval to 1 second. Configureren Stream2 met exact dezelfde parameters als Stream1, maar selecteer de USB poort die werd gebruikt in stap 7 om verbinding te maken met het bord (of USB1 or USB2). Druk op OK.
  1. Ga in het hoofdmenu naar Tools → Expert Console.
  1. Ga naar uw NMEA tab in de Expert ConsoleU zult de NMEA-uitvoerberichten observeren.

Configureer als een Rover

  1. Ga naar het hoofdmenu Navigation → Positioning Mode.
  1. Kies Rover in PVT Mode, controleren All in Rover mode, en instellen Reference Position naar Auto. Druk op OK. Uw ontvanger is nu geconfigureerd als een rover.

Voorbeelden van configuratiebestanden

Wij bieden een verscheidenheid aan configuratiebestanden die zijn ontworpen voor verschillende doeleinden, zoals het configureren als een rover, het verzenden van NMEA-berichten via Bluetooth of BLE, of het verbinden met NTRIP correcties via 4G.

Configuratie Dien in
Rover 1Hz
  • Inschakelen op USB1, COM1, COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG met 1s
Download
Rover Maximale updatesnelheid (20 Hz)
  • Verander COM1, COM2 naar 460 kbps
  • Inschakelen op USB1, COM1, COM2: GGA met 50 ms
Download
Stuur 1Hz volledige NMEA naar Plugin
Met dit configuratiebestand kunt u de ontvanger via Bluetooth, BLE of via Bluetooth verbinden met uw mobiele apparaat. radio en andere communicatieplug-ins op de Xbee-socket.
  • Inschakelen op COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG met 1s
Download
Stuur 1Hz GGA naar Plugin
Met dit configuratiebestand kunt u verbinding maken met een NTRIP client met VRS-koppelpunten.
  • Inschakelen op COM2: GGA met 1s
Download
  1. Om een ​​configuratiebestand te installeren, gaat u naar het hoofdmenu File -> Upload script…
  1. Selecteer het configuration file en druk op Open.
  1. U wordt gevraagd de ontvanger terug te zetten naar de standaardinstellingen voordat u de configuratie bijwerkt. Selecteer Yes en druk op OKDe instellingen uit het bestand worden nu toegepast op de ontvangerconfiguratie.

Configuratie opslaan

Zodra u klaar bent met het configureren van uw ontvanger, door een configuratiebestand te laden of parameters handmatig te wijzigen, moeten de wijzigingen worden opgeslagen in het opstartgeheugen van de ontvanger om ze permanent te maken. Als u dit niet doet, gaan uw wijzigingen verloren nadat de ontvanger opnieuw is opgestart.

  1. Ga naar het hoofdmenu File -> Copy configuration…
  1. Set Source naar Actueel en Target naar Boot. Druk op OK.

Ontvang RTK-correcties

Om centimeter-/millimeternauwkeurigheid te bereiken met onze GNSS-ontvangers, hebt u toegang tot RTK-correcties nodig. Er zijn twee manieren om RTK-correctiegegevens te verkrijgen:

  • via een NTRIP service
    VOORDELEN:
      • Eenvoudig te gebruiken met slechts één ontvanger.
      • U hoeft geen eigen basisstation op te zetten.
      • Correcties kunt u via internet ontvangen.

    NADELEN:

      • Vereist een betrouwbare internetverbinding.
      • Afhankelijk van de beschikbaarheid van NTRIP diensten in uw regio.
      • Voor het gebruik van deze dienst kunnen abonnementskosten in rekening worden gebracht. NTRIP services.
  • via een basis-Rover setup
    VOORDELEN:
      • Volledige onafhankelijkheid van externe diensten.
      • Werkt goed in gebieden zonder internettoegang of NTRIP service te halen.
      • Volledige controle over de nauwkeurigheid en kwaliteit van de correcties.

    NADELEN:

      • Vereist twee ontvangers (één basis, één rover).
      • Moeilijker op te zetten en te beheren.
      • Voor betrouwbare correcties moet het basisstation op een vaste locatie staan.

NTRIP correcties

  1. Basisstations van derden vindt u op RTK Correction Services in your Country. Registreer en ontvang uw server, port, username, password, en mount point vanaf uw NTRIP Correctieprovider. We zullen ze later gebruiken.
  1. Ga naar het hoofdmenu Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
  1. Dit zal de NTRIP Forwarder dialog. Druk op Edit.
  1. In de NTRIP Settings dialoog, invullen caster instellingen: Host, Port, user nameen password van de NTRIP account. Deze gegevens moeten worden verstrekt door de NTRIP service wanneer u uw account registreert. Druk op OK.
  1. Indien de NTRIP accountgegevens correct zijn ingevoerd, de Stream de vervolgkeuzelijst wordt actief en de RTK-correctie Mount Point kan worden geselecteerd. Druk op Start.
  1. Het Status gebied van de NTRIP Het dialoogvenster 'Instellingen' moet aangeven dat de verbinding succesvol is en dat de correctiegegevens zijn ontvangen.
  1. Na een paar minuten is het PVT Mode zal worden RTK Float or Fixed, en uw ontvanger beschikt nu over een nauwkeurigheid tot op centimeter/millimeterniveau.

Er zijn drie communicatieplug-ins die gebruikt kunnen worden om toegang te krijgen tot NTRIP oplossingen: WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master en Ethernet NTRIP Master.

Terugzetten naar fabrieksinstellingen

  1. Selecteer hoofdmenu File -> Show Receiver Configurations…
  1. U kunt alle beschikbare Receiver Configurations en kijk of ze overeenkomen met de fabrieksinstellingen.
  1. U kunt de huidige configuratie vanuit het hoofdmenu terugzetten naar de standaardinstellingen File -> Copy configuration…
  1. Set Source naar RxDefault en Target naar Current. Druk op OK.

Loggegevens

  1. Terwijl u verbonden bent met uw Septentrio G5-ontvanger via USB. Met RxTools kunt u gegevens naar uw pc-schijf loggen. Ga naar het hoofdmenu. Logging -> RxControl Logging…
  1. In de Status tabblad vindt u algemene informatie over het logproces en de beschikbare ruimte op de pc-schijf.
  1. In de Global tabblad kunt u kiezen voor de Log Directory om de logbestanden op te slaan en de Message Types To Log as NMEA standaardberichten (ASCII-bestanden) en SBF (Septemtrio Binary Format) bestanden, die later opnieuw afgespeeld of geconverteerd kunnen worden naar andere gangbare formaten zoals RINEX of KML met behulp van RxControl.
  1. Op de File Naming tabblad, kies Manual File Naming Convention om handmatig een veelvoorkomend woord te typen File Name en File Extension voor zowel SBF- als NMEA-logbestanden en kies of u Split Files After een bepaalde bestandsgrootte of tijdslimiet is bereikt.
  1. Het SBF tabblad is handig als u wilt inloggen RINEX bestanden PPK Nabewerkingsanalyse. Selecteer het SBF-bestandstype dat u wilt loggen, en de bijbehorende gegevens worden dienovereenkomstig geactiveerd.
  1. In de NMEA tabblad, druk op de Add Stream knop om een ​​nieuwe stream te maken en de NMEA-berichten te activeren die u wilt loggen, meestal GGA, GST, GSV, en VTG.
  1. Druk op de Start Logging Klik op de knop om de bestanden te loggen. U vindt ze in de daarvoor bestemde map op uw pc. U kunt uw favoriete tool gebruiken om de opgeslagen NMEA-logbestanden te analyseren. Voor SBF-logbestanden raden we de RxTools SBF Analyzer aan. Druk op Stop Logging Zodra u klaar bent met het loggen van de ontvangergegevens.

Als alternatief kunt u GNSS-gegevens rechtstreeks op een SD-kaart opslaan (zonder computer) door een van onze Serial Datalogger to microSD plug-ins in de XBee-socket van het bord. Dit is ideaal voor PPK, RTK en zelfstandige applicaties.

Firmware upgrade

Voor simpleRTK 4 Pro bord, download de nieuwste stabiele firmware hier.
Voor simpleRTK 4-kop bord, download de nieuwste stabiele firmware hier.

  1. Ga naar het hoofdmenu File -> Upgrade Receiver using Current Connection…
  1. Media OK in de Hechte band waarschuwingsbericht.
  1. Het Upgrade Receiver De GUI wordt geopend. Druk op Next.
  1. Download en pak het overeenkomstige firmware zip-bestand voor uw bord (G5 P3 of G5 P3H) uit via de bovenstaande links en druk op Browse…
  1. Selecteer het firmwarebestand zonder een "failsafe"-naamsuffix en druk op Open.
  1. Controleer of het firmware-upgradebestand correct is ingesteld en druk op Next.
  1. Een samenvatting van de Upgrade Receiver instellingen worden weergegeven. Druk op Upgrade.
  1. Het Upgrading Er wordt een venster geopend waarin de voortgang wordt weergegeven. Zorg ervoor om uw ontvanger niet los te koppelen tijdens dit proces. Als alles goed werkt, ziet u een Upgrade Succeeded bericht. Druk op Finish.

Septentrio documentatie

Als u gedetailleerde informatie zoekt, raadpleeg dan onze gerelateerde tutorials en Septentrio documentatie hieronder:

Vragen of verzoeken?
Neem contact met ons op! Wij antwoorden <24 uur!

Pictogram
Contact ArduSimple
Sluiten

Meer weten over GPS/RTK?

1. Ons technische team zal contact met u opnemen om eventuele vragen op te lossen!
2. We houden u op de hoogte van promoties en nieuwe productreleases
3. U hoort alleen van ons als we belangrijk nieuws hebben, we zullen uw e-mail niet spammen