In deze tutorial leggen we uit hoe te configureren ArduSimple RTK-ontvangers te gebruiken als Neplocatie voor Android smartphones/tablets om de nauwkeurigheid van de centimeterpositie te krijgen.
Als u de term niet kent, betekent neplocatie dat u uw Android-apparaat bedriegt om een extern apparaat te gebruiken GNSS ontvanger alsof het zijn eigen interne ontvanger is. Dit heeft als voordeel dat er geen GPS/GNSS-app die met uw Android-apparaat werkt, kan profiteren van nauwkeurigheid op centimeterniveau.
In deze tutorial zullen we gebruiken GNSS Master app waarmee u:
- Maak verbinding met uw externe GNSS-ontvanger via USB Serial (OTG), Bluetooth, BLE en TCP/IP.
- Stuur correcties naar uw ingebouwde GNSS-ontvanger NTRIP Client (V1 & V2) en PointPerfect.
- Gebruik een zeer nauwkeurige positie van uw ontvanger rechtstreeks met SW Maps en met alle andere Android-apps via Mock Location.
U kunt meer te leren over GNSS Master gebruiken hier .
In deze tutorial zullen we gebruiken ArduSimple RTK Handheld Surveyor Kit omdat het vooraf is geconfigureerd om te verzenden NMEA via Bluetooth en USB tegelijkertijd.
Je kunt ook deze video bekijken waarin we beschrijven hoe je de RTK draagbare Bluetooth-kit met uw telefoon om de nauwkeurigheid tot op centimeterniveau te verbeteren.
Vereiste hardware:
- RTK Handheld Surveyor Kit
- Android smartphone/tablet met internetverbinding (zorg ervoor dat uw apparaat Bluetooth 2.0 ondersteunt of heeft USB OTG mogelijkheden)
Vereiste software:
- GNSS Master app (u kunt deze installeren vanuit de Google Play Store)
Installeer eerst GNSS Master app en schakel neplocatie in op uw Android-apparaat.
Deze stap hoeft maar één keer te worden gedaan.
- Install GNSS Master app op uw Android-apparaat uit de Google Play Store. Wanneer u de app voor het eerst opent, wordt u gevraagd om bepaalde machtigingen toe te staan GNSS Master.
- Locatietoestemming
- Meldingen weergeven
- Zodra u de machtigingen accepteert, wordt de Status pagina wordt geladen en toont de huidige status van de app. We zullen het later configureren.
- Om neplocaties in Android in te schakelen, hebben we ontwikkelaarsrechten nodig. De procedure kan enigszins variëren tussen verschillende Android-versies en smartphone modellen (u kunt uw "Smartphone model + schakel neplocatie in” als u de exacte opties niet kunt vinden).
- Op Android 4.1 en lager is de Ontwikkelaarsopties scherm is standaard beschikbaar. Op Android 4.2 en hoger moet u dit scherm inschakelen. Om ontwikkelaarsopties in te schakelen, tikt u op de Build-nummer, MIUI-versie of vergelijkbaar optie 7 keer.
- Je kunt deze optie vinden op een van de volgende locaties, afhankelijk van je Android-versie:
- Instellingen -> Over de telefoon -> Buildnummer
- Instellingen -> Systeem -> Over telefoon -> Buildnummer
- Zodra u toegang heeft tot de ontwikkelaarsopties, gaat u naar Instellingen -> Aanvullende instellingen en onderaan vindt u opties voor ontwikkelaars. Tik in deze grote lijst op Selecteer nep-locatie-app en selecteer GNSS Master van de lijst.
- Sluit de GNSS-antenne naar uw apparaat, op een locatie met goed zicht op de lucht of in de buurt van een raam om de functionaliteit te testen.
Ten tweede sluit je de RTK-ontvanger aan op je Android-apparaat.
De beste optie (als uw apparaat dit ondersteunt), omdat u het tegelijkertijd kunt voeden en ermee kunt communiceren.
- Connect RTK-ontvanger met uw Android-apparaat met USB OTG-kabel.
- Openen GNSS Master app. Controleer Mock-locatie en uitvoer naar SW-kaarten.
- Klik op het tandwielpictogram aan de rechterkant van Aansluiting GNSS-ontvanger om het instellingenmenu te openen.
- Kies USB serieel bij Mode.
Zet de Baudrate tot 115200 bps (als u uw ArduSimple Professionele kit vóór 09.10.2023, stel Buad Rate in op 38400 bps. Als u een andere ontvanger gebruikt, moet de baudsnelheid overeenkomen met uw ontvangerconfiguratie).
At Aangesloten USB-apparaat, zal het uw ontvanger automatisch met naam herkennen ***** USB-UART.
- Media CONTACT.
- Power uw RTK-ontvanger door een USB-kabel aan te sluiten op de voeding (smartphone/tablet/compatibele powerbank). Als u een pop-upbericht krijgt om het USB-apparaat met een app te verbinden, kunt u dit negeren.
- Schakel uw smartphone/tablet Bluetooth en koppel deze met uw RTK-ontvanger. Houd er bij het koppelen van uw apparaat rekening mee dat het er mogelijk zo uitziet RTK_GNSS_*** of als een generiek MAC-nummer (bijvoorbeeld: F0:0A:95:9D:68:16). Het wachtwoord is altijd 1234. Het koppelen hoeft maar één keer te gebeuren.
- Openen GNSS Master app.Controleer neplocatie en uitvoer naar SW-kaarten.
- Klik op het tandwielpictogram aan de rechterkant van Aansluiting GNSS-ontvanger om het instellingenmenu te openen.
- Kies Bluetooth bij Modus. Kies in Gekoppelde apparaten degene die u in stap 8 hebt gekoppeld. Druk op CONTACT.
- Ga terug naar het hoofdmenu. Nu zou u in GNSS-ontvangerverbinding moeten zien dat er Verbonden en met gegevensoverdracht staat.
- Openen Correctie invoer door op het tandwielpictogram te klikken.
- In Mode om het NTRIP Bedrijf en druk op de + knop naast NTRIP Connections.
- Stel je NTRIP Clientgegevens (Caster IK P, Caster Poort, gebruikersnaam en wachtwoord). Als je niet weet hoe je dit moet doen, kijk dan hier eens naar zelfstudie.
Media GELD BESPAREN.
- Media CONTACT. In Status ziet u Aansluiting GNSS-ontvanger en Correctie invoer met Verbonden en met datacommunicatie.
- U kunt uw locatie en beschikbare satellieten controleren in Skyplot.
- Open uw favoriete GPS/GNSS-toepassing en gebruik deze zoals gewoonlijk.
U gebruikt de externe RTK GNSS-ontvanger in plaats van de smartphone/tablet interne GPS-ontvanger. De volgende afbeelding is het voorbeeld van SW Maps.
- We hebben deze functionaliteit met veel apps getest, je vindt ze hierin link.
Als u het in andere apps test, kunt u ons een e-mail sturen op info@ardusimple.com en wij zullen het aan de lijst toevoegen.
De Android-robot is gereproduceerd of aangepast op basis van werk dat is gemaakt en gedeeld door Google en wordt gebruikt volgens de voorwaarden die worden beschreven in de Creative Commons 3.0 Naamsvermelding licentie.
Als je deze tutorial wilt doen, hebben we alle producten op voorraad en klaar voor verzending: