LOGIN
Update (11 / 12 / 2024): We hebben voldoende voorraad van al onze producten, vind ons ook in en    Shop nu
LOG IN

Hoe te configureren Unicore UM980, UM981 en UM982

Inleiding

Deze pagina is alleen geldig voor simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusion (UM981) en simpleRTK3B Compass (UM982) gebaseerd op Unicore module.

Installeer Uprecise

De UPprecise Software is een GUI om de gegevens te visualiseren, de ontvanger te configureren of de firmware bij te werken.
U kunt UPprecise-software downloaden hier. Het is een ZIP-map. Het uitpakwachtwoord is 1234.
Na het downloaden selecteert u het uitvoerbare bestand en volgt u de aanwijzingen om de software op uw computer te installeren. Houd er rekening mee dat de software momenteel alleen wordt ondersteund op Windows 7/8/10, 64-bit besturingssysteem. De software is standaard in het Chinees, u kunt overschakelen naar het Engels, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.
Unicore configuratie1

Maak verbinding met UPprecise

  1. Sluit de GNSS antenne aan op uw ontvanger. Zorg ervoor dat de antenne een goed zicht op de lucht heeft om de functionaliteit te testen. Anders kunt u geen satellietsignalen zien.
  2. Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label POWER+GPS.
  3. Open Uprecise. Selecteer de COM poort (als u niet weet welke COM-poort, controleer dan Apparaatbeheer op uw pc). Kies bij baudrate 115200 or AUTO. pers Connect.

Enable NMEA Berichten

  1. Standaard is NMEA uitgeschakeld op Unicore module. U kunt uw voorkeurs-NMEA-berichten inschakelen door op de Receiver Configuration pictogram op de rechter menubalk. Wij raden aan om te controleren GGA, GSA, GSV, GST en RMC. Het zal goed werken met SW Maps en de meeste applicaties. Bij Output port, kan de output interface gekozen worden. Selecteer currently, Dit is de interface waarmee u bent verbonden met UPricise.
    • Als u berichten wilt verzenden via communicatieplug-ins (zoals Bluetooth, radio, WiFi ect.) via de Xbee-socket, schakel ook de berichten op COM2 in
    • Als u verbinding wilt maken met een Ardupilot via de Pixhawk connector, activeer ook berichten op COM3.
    Dan klikken Enter. Binnen een paar seconden zie je de Constellation, Data Steam en Tracking Status op het scherm.
unicore-configuratie-NMEA

Stuur NMEA naar communicatieplug-ins

  1. De Xbee-aansluiting is aangesloten op Unicore COM2. Als u verbinding wilt maken met Bluetooth, BLE, radio of andere communicatieplug-ins, moet u NMEA-berichten op COM2 inschakelen.
  2. Als u bijvoorbeeld GGA naar COM2 wilt verzenden, typt u GPGGA COM2 1 in het opdrachtvenster. Het zal een GGA-bericht van 1 Hz uitvoeren op COM2.
  3. Herhaal de opdracht in een vergelijkbaar formaat om de NMEA-berichten in te schakelen die u nodig hebt. Wij raden aan om dit in te schakelen GGA, GSA, GSV, GST en RMC. Het werkt goed met SW Maps en de meeste applicaties.

Alle banden inschakelen

Unicore biedt configureerbare signaalgroepen (zie onderstaande tabel) voor hun ontvangers om ondersteuning voor meerdere GNSS-banden mogelijk te maken. Standaard is elk model vooraf geconfigureerd met een specifieke signaalgroep om te voldoen aan veelvoorkomende use cases. Om echter alle beschikbare GNSS-banden mogelijk te maken, inclusief Galileo E6, de configuratie van de signaalgroep moet worden aangepast.
De standaardsignaalgroep voor de UM980 en UM981 is 1, terwijl voor de UM982, het is 4 voor de Master-antenne en 5 voor de Slave-antenne. Om alle banden in te schakelen, inclusief Galileo E6, u moet de configuratie van de signaalgroep wijzigen.
  • Voor UM980- en UM981-gebruikers gebruikt u de opdracht: CONFIG SIGNALGROUP 1
  • Voor UM982-gebruikers: gebruik de opdracht: CONFIG SIGNALGROUP 3 6
Signaalgroepnummer Ondersteunde GNSS-banden
0 Schakel de slave-antenne uit
1 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO-G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
2 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLO-indeling: G1, G2, G3
GAL: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5
NavIC: L5
3 BDS: B1I, B3I, B1C, B2b-PPP
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO-G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L2C, L5
4 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO-G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
5 BDS: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO-G1, G2
GAL: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
6 BDS: B1I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO-G1, G2
GAL: E1, E5b
QZSS: L1C/A, L2C
7 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO-G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS: L1C/A, L2C, L5
8 GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
BDS: B1I, B3I, B1C, B2a
GAL: E1, E5a, E5b
9 BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2(Y)/L2C, L5
GLO: L1C/A, L2C/A
GAL: E1C, E5A, E5B
QZSS: L1C/A, L2C, L5

Configuratie opslaan

  1. Kies in de Menubalk de Data Stream icoon. Typ in het Data Stream-venster SAVECONFIG en druk op Enter. Op de Data Stream ziet u het Command, SAVECONFIG, response: OK. Dit betekent dat uw configuratie wordt opgeslagen in de Flash van uw ontvanger.
simpleRTK3B-Budget-aan-de-slag9

Terugzetten naar fabrieksinstellingen

Als u niet weet wat u hebt gedaan en u wilt vanaf nul beginnen, kunt u de opdracht gebruiken bevredigen.
Hiermee worden de opgeslagen configuraties, satelliet-efemeriden en positie-informatie gewist en wordt de baudrate opnieuw ingesteld op 115'200.

Configureer als basis

Als u uw bord als basisstation wilt configureren, kunt u de coördinaten op twee manieren instellen:
  • Modusbasis: gebruik vooraf bepaalde, bekende coördinaten voor het basisstation.
    U kunt de tutorial raadplegen Zo bepaalt u de exacte positie van uw basisstation, Die gebruikt Septentrio module, maar de theorie en stappen zijn vergelijkbaar.
    De absolute nauwkeurigheid van uw rover kan 1-2 cm bereiken.
    Voorbeeld waarbij een vaste positie een goede keuze is: Bij autonome voertuignavigatie moet het voertuig zijn exacte locatie kennen binnen een globaal referentiekader om nauwkeurig te kunnen navigeren.
  • Zelfoptimalisatie: wanneer de coördinaten van het basisstation onbekend zijn, kunnen gebruikers de ontvanger gedurende een bepaalde periode instellen op automatische positionering en de gemiddelde waarde verkrijgen als de coördinaten van het basisstation (vergelijkbaar met de Survey-in-modus van Ublox).
    De absolute nauwkeurigheid van uw rover die u met deze methode krijgt, zal ongeveer 1-2 meter bedragen. Maar de relatieve nauwkeurigheid kan 1-2 cm bedragen.
    Voorbeeld waarbij Zelfoptimalisatie een goede keuze is: Bij landmeten is het nauwkeurig meten van de afstand tussen twee punten op de grond belangrijker dan de absolute positie van die punten.
    •
  1. Ga naar Receiver Configuration–>Mode configuration. 
    • Als u de coördinaten van uw basisstation kent, controleer dit dan Mode base. Typ vervolgens de coördinaten in.
    • Als u de coördinaten niet kent, controleer dit dan Self-optimize to access base station mode. Voer de maximale duur van de gemiddelde positie en het bereik van de afstandslimiet in.
  2. Klik Enter.
Unicore-configuratiebasis
  1. Nadat u de berekening hebt voltooid, ziet u dat het FixType verandert in Vaste Pos.
Unicore-configuratie-base2
  1. Configureer de uitvoer-RTCM-correctiegegevens op COM2 door de volgende opdrachten in het Command Entry Box te typen:
    config pvtalg multi
    RTCM1006 COM2 10
    RTCM1033 COM2 10
    RTCM1074 COM2 1
    RTCM1084 COM2 1
    RTCM1094 COM2 1
    RTCM1114 COM2 1
    RTCM1124 COM2 1
    saveconfig

Configureer als een Rover

  1. At Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type controle Rover station mode, om het RTK dynamic mode. Dan klikken Enter.

Krijgen NTRIP correcties

Om nauwkeurigheid op centimeter- of millimeterniveau te bereiken met uw rover ontvanger, correctiegegevens zijn essentieel. Als u geen eigen basisstation hebt om deze correcties te leveren, kunt u verbinding maken met een NTRIP service te halen.
Derde partij NTRIP service is te vinden via RTK-correctiediensten in uw land.
  1. Klik op de toolbox pictogram en selecteer RTCM.
simpleRTK3B-Budget-aan-de-slag3
  1. Klik Input. Kiezen Ntrip Client. Stel uw Ntrip in Caster Host, poort, koppelpunt, ID en wachtwoord. Als uwNtrip Caster heb de locatie van uw nodig rover, stel GGA Locatierapportage in op 1 en selecteer CurrentSerialGGA. Klik Ok.
simpleRTK3B-Budget-aan-de-slag4
  1. Klik op de OutPut. kies Serial Porten kies de COM-poort van uw ontvanger.
simpleRTK3B-Budget-aan-de-slag5
  1. U ziet dat de Input en OutPut groen worden. Rekening Hex, u ziet de RTCM-berichten van de server.
simpleRTK3B-Budget-aan-de-slag6
  1. Binnen een paar minuten ziet u het Fix Type veranderen in RTK Float of Fixed.

Galileo HAS configuratie

De Precieze Point Positionering (PPP) levert resultaten die bijna op enquêteniveau lijken, zonder dat er een basisstation in de buurt nodig is.

De Galileo High Accuracy Service (HAS) biedt gratis toegang, via de Galileo signaal (E6-B) en via terrestrische middelen (internet), naar de informatie die nodig is om een ​​nauwkeurige positioneringsoplossing te schatten met behulp van een Precise Point Positioning algoritme in realtime.

simpleRTK3B Budget (UM980) en simpleRTK3B Compass (UM982) ondersteunt PPP inclusief E6 HAS en BDS B2b. 

simpleRTK3B Fusion (UM981) ondersteunt BDS B2b. E6-HAS wordt in toekomstige firmwareversies ondersteund.

  1. Ga naar Receiver Configuration–>PPP function. Controleer het PPP-signaal van uw voorkeur. Klik Enter.
unicore-configuratie-ppp1
  1. Check Set Coordinate system, kiezen Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system. PPP-diensten kunnen coördinaten leveren in mondiale systemen zoals het International Terrestrial Reference Frame (ITRF), die enigszins kunnen afwijken van WGS84. Tenzij u zeker bent van het specifieke coördinatensysteem dat de PPP-service gebruikt, is het raadzaam om standaard WGS84 te gebruiken. 
unicore-configuratie-ppp2
  1. Check PPP convergence threshold. Stel beide drempels in op 50 cm. Klik Enter.
  1. Ga naar System and frequency points.
    • Als u gebruik maakt van simpleRTK3B Budget of Fusion, op SIGNAL GROUP om het 2.
    • Als u gebruik maakt van simpleRTK3B Compass, bij SIGNAL GROUP om het 3 en 6.
    Klik Enter.
unicore-configuratie-ppp4
  1. Binnen een paar minuten zou u het fixtype moeten zien veranderen in Float. Sla uw configuratie op met behulp van de opdracht saveconfig.

Kopconfiguratie

Deze sectie is alleen van toepassing op gebruikers van de simpleRTK3B Compass. Het doet niet gelden voor gebruikers van de simpleRTK3B Budget of Fusion-modellen.

  1. De simpleRTK3B Compass kan functioneren als een typische GPS, die locatiecoördinaten levert wanneer een enkele antenne wordt aangesloten op de hoofdantenneconnector (gemarkeerd als GPS1). Wanneer aangesloten op dubbele antennes, kan het ook koers- en hellingsinformatie leveren. Unicore koersresultaat is de hoek van het ware noorden naar de Baseline van de masterantenne (aan boord gelabeld als GPS1) naar de slaveantenne (aan boord gelabeld als GPS2) met de klok mee. Pitchhoek verwijst naar de hoek van de auto of drone ten opzichte van het horizontale vlak.
simpleRTK3B_Kompas-richting-engel
simpleRTK3B_Kompas-pitch-engel
  1. Ga naar om het kopbericht in te schakelen Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Check uniheading. U kunt de frequentie selecteren in het dropdownmenu. Bijvoorbeeld, 0.2 betekent dat er elke 0.2 seconden een bericht wordt verzonden, wat 5 Hz is. Klik Enter.
simpleRTK3B_Kompas_config1
  1. U kunt de koersinformatie bekijken op Attitude.
simpleRTK3B_Kompas_config2
  1. At Data Stream je kunt het UNIHEADING-bericht zien. Vergeet niet te typen configuratie opslaan en druk op Enter om uw configuratie op te slaan.
  1. Als u meer diepgaande informatie wilt, zoals berichtstructuur, complimenten en geavanceerde configuratie, raadpleeg dan de Unicore Referentie Commends-handleiding.

Gegevens loggen en opnieuw afspelen

  1. Klik op het pictogram Bestand opslaan rechtsonder in Data Stream. Kies de map en de bestandsnaam waar u het logbestand wilt opslaan en klik op Save. Uw ontvanger begint gegevens te loggen.
Hoe-genereer-je-RINEX-bestanden-met-simpleRTK3B-Begroting8
  1. Wanneer u klaar bent, klikt u eenvoudig op hetzelfde pictogram om te stoppen met opslaan.
Hoe te genereren RINEX bestanden met simpleRTK3B Budget8
  1. Als u uw ingelogde gegevens wilt controleren, gaat u in de menubalk naar replay. Klikken Ok in het dialoogvenster.
Unicore-configuratie-herhaling
  1. Klik op de ··· pictogram om het bestandspad en de bestandsnaam te selecteren. Klik Open.
unicore-configuratie-replay2
  1. Klik op de play icoon. Tijdens de herhaling toont UPrecise de satellieten in beeld, positie-informatie, geparseerde berichten, satellietdistributie etc.
unicore-configuratie-replay3

Firmware upgrade

  1. U kunt de firmwareversie per type controleren version bij het commandovenster.
unicore-configuratie-FWversie
    • Voor simpleRTK3B Budget (UM980) gebruikers is de aanbevolen firmwareversie 11833 of hoger.
    • Voor simpleRTK3B Fusion (UM981) gebruikers zijn er twee firmware-opties beschikbaar:
      • voor precisielandbouw (aanbevolen firmware is 10598 of later): ontworpen voor intelligente aandrijving van machines, waarbij rechtlijnige tracking, stuurnauwkeurigheid en sensorfusie worden gegarandeerd.
        De GPS-antenne bevindt zich op het dak, maar voor bepaalde toepassingen willen we de positie op de grond weten om zeer nauwkeurige pass-to-pass-prestaties te kunnen leveren.Unicore-configuratie-tractor
      • voor inmeten en in kaart brengen (aanbevolen firmware is 11767 of hoger): ideaal voor schuine metingen in landmeetkundige toepassingen.
    • Voor simpleRTK3B Compass (UM982) gebruikers is de aanbevolen firmwareversie 11826 of hoger.

    U kunt de firmware hieronder downloaden of contact opnemen met Unicore Communicatie voor de nieuwste firmwareversie.

  1. Ga naar Receiver Upgrade. Selecteer het upgradebestand dat u downloadt in stap 35. Controleer of de ontvanger is aangesloten. Kiezen Soft reset. Klikken Start.
  1. Nadat u hebt gezien dat de Firmware-upgrade is geslaagd en de Upgrade is voltooid, kunt u het venster sluiten.
UPprecise_Software_Receiver_Upgrade_Finished

Veelgebruikte opdrachten

Unicore ondersteunen de invoer van opdrachten in afgekort ASCII-formaat. Alle opdrachten bestaan ​​uit een header en configuratieparameters (die null kunnen zijn, dan blijft er maar één header over). Het headerveld bevat de opdrachtnaam of berichtheader.
Veelgebruikte opdrachten vindt u hieronder. U kunt ze gebruiken in Uprecise of uw favoriete seriële terminalsoftware zoals Realterm.
OpdrachtnaamBeschrijving
bevredigenWis de opgeslagen configuraties, satelliet-efemeriden en positie-informatie en reset de baudsnelheid naar 115200 bps.
versieVersie-informatie opvragen
configStatus van de seriële poort opvragen
masker BDSSchakel BDS uit. BDS/GPS/GLO/GAL kunnen respectievelijk worden uitgeschakeld.
BDS ontmaskerenSchakel BDS uit. BDS/GPS/GLO/GAL kunnen respectievelijk worden uitgeschakeld.
configuratie com1 115200Configureer de COM1-poort om te werken met een baudsnelheid van 115200. De bruikbare COM-poorten zijn: COM1, COM2, COM3. De baudrate kan zijn: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600
uitloggenSchakel alle uitgangen van de gebruikte poort uit
configuratie opslaanConfiguraties opslaan
modus basistijd 60Stel na 60 seconden automatische positionering de gemiddelde waarde van de horizontale en verticale positioneringsresultaten in zoals de coördinaten van het basisstation.
modus basis lat Lon hoogteStel de datumcoördinaten handmatig in: lat, lon, height (de coördinaten veranderen niet bij het opnieuw opstarten van de ontvanger). Bijvoorbeeld lat=40.07898324818, lon=116.23660197714, hoogte=60.4265. Opmerking: Lengte- en breedtegraad kunnen worden verkregen via het BESTNAV-commando. Zuidelijk halfrond komt overeen met een negatieve breedtegraadwaarde. Westelijk halfrond komt overeen met een negatieve lengtegraadwaarde.
modus basisStel de basisstationmodus in
modus roveStel de standaard in rover stationmodus (dit commando brengt de ontvanger over van de basisstationmodus naar rover stationmodus.)
gpgga comx 1Stel de uitvoersnelheid van het GGA-bericht in op 1 Hz. Gebruikers kunnen zowel het berichttype als de updatesnelheid instellen. De updatesnelheid kan worden ingesteld op 1, 0.5, 0.2, 0.1, 0.05 en 0.02*, wat respectievelijk overeenkomt met 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz en 50 Hz*. Berichttypen zijn onder meer GGA, RMC, ZDA, VTG, enz

Unicore Documentatie

Als u een gevorderde gebruiker bent die gedetailleerde informatie zoekt, raadpleeg dan de Unicore documentatie hieronder:

Partners

Onze lokale distributeurs

De visie van ArduSimple is om GNSS RTK-technologie eenvoudig, betaalbaar en voor iedereen toegankelijk te maken met een reeks starterkits, tutorials, technische diensten en OEM-producten.

Producten

Klantenservice

Over ons ArduSimple

© 2024 ArduSimple - info@ardusimple.com
Disclaimer | Privacybeleid | Cookiebeleid

Heeft u vragen of verzoeken?
Neem contact met ons op! Wij antwoorden <24 uur!

icon
Contact ArduSimple
Sluiten

Meer weten over GPS/RTK?

1. Ons technische team zal contact met u opnemen om eventuele vragen op te lossen!
2. We houden u op de hoogte van promoties en nieuwe productreleases
3. U hoort alleen van ons als we belangrijk nieuws hebben, we zullen uw e-mail niet spammen