en 
Hoe Unicore UM980, UM981 en UM982 te configureren
Introductie
Deze pagina is alleen van toepassing op de simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusion (UM981) en simpleRTK3B Compass (UM982) ontvangers op basis van de Unicore-module.
Installeer Uprecise
De UPprecise software van Unicore is een gberuiksvriendelijke Windows applicatie om de gegevens te visualiseren, de ontvanger te configureren of de firmware bij te werken.
U kunt de software downloaden hier. De download is een ZIP bestand dat beveiligd is met het wachtwoord 1234.
Selecteer na het downloaden het uitvoerbare bestand en volg de instructies om de software op uw computer te installeren. Houd er rekening mee dat de software momenteel alleen wordt ondersteund op Windows 7/8/10, 64-bits besturingssystemen. De software is standaard in het Chinees, maar u kunt overschakelen naar het Engels, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.
U kunt de software downloaden hier. De download is een ZIP bestand dat beveiligd is met het wachtwoord 1234.
Selecteer na het downloaden het uitvoerbare bestand en volg de instructies om de software op uw computer te installeren. Houd er rekening mee dat de software momenteel alleen wordt ondersteund op Windows 7/8/10, 64-bits besturingssystemen. De software is standaard in het Chinees, maar u kunt overschakelen naar het Engels, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.
De ontvanger aansluiten op UPrecise
- Sluit de GNSS antenne aan op uw ontvanger. Zorg ervoor dat de antenne een goed zicht op de lucht heeft om de functionaliteit te testen. Anders kunt u geen satellietsignalen zien.
- Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label POWER+GPS.
- Open Uprecise. Selecteer de COM poort (als je niet weet welke COM-poort, controleer dit dan in Apparaatbeheer op je pc). Kies bij baudrate voor 115200 or AUTO. Druk op Connect.
De ontvanger configureren
Configuratie met behulp van opdrachten
U kunt de volgende opdrachten eenvoudig kopiëren en plakken in Uprecise of andere terminalhulpmiddelen om de ontvanger te configureren.
| Configuratie | commando's |
|---|---|
| Base Gebruik zelfoptimalisatie om toegang te krijgen tot de basisstationmodus met een maximale duur van 120s en een afstandslimiet van 2.5m. | mode base time 120 2.5 gngga 1 gngsv 1 gngsa 1 gpgst 1 gnrmc 1 RTCM1006 COM2 10 RTCM1033 COM2 10 RTCM1074 COM2 1 RTCM1084 COM2 1 RTCM1094 COM2 1 RTCM1114 COM2 1 RTCM1124 COM2 1 RTCM1230 COM2 10 saveconfig |
| Rover 1Hz | mode rover gngga 1 gngsv 1 gngsa 1 gpgst 1 gnrmc 1 saveconfig |
| Rover 20Hz | mode rover gngga 0.05 gnrmc 0.05 gpgst 0.05 gngsv 1 gngsa 1 saveconfig |
| Stuur 1Hz Vol NMEA naar Plugin Met deze configuratie kunt u de ontvanger via Bluetooth, BLE of via een draadloze verbinding met uw mobiele apparaat verbinden. radio en andere communicatieplug-ins op de Xbee-socket. | mode rover gngga 1 gngsv 1 gngsa 1 gpgst 1 gnrmc 1 gngga com2 1 gpgst com2 1 gngsv com2 1 gngsa com2 1 gnrmc com2 1 gnvtg com2 1 saveconfig |
| Stuur 1Hz GGA naar Plugin Om de VER-functie te gebruiken, zoekt u het dichtstbijzijnde montage locatie. | mode rover gngga 1 gngsv 1 gngsa 1 gpgst 1 gnrmc 1 gngga com2 1 saveconfig |
Configureren met Uprecise interface
U kunt ook de gebruikersinterface van Uprecise gebruiken om de ontvanger te configureren.
NMEA-berichten inschakelen
- 4. Standaard is NMEA uitgeschakeld op de Unicore-module. U kunt uw gewenste NMEA-berichten inschakelen door op het pictogram Receiver Configuration in de menubalk aan de rechterzijde te klikken. We raden aan om GGA, GSA, GSV, GST en RMC aan te vinken. Dit werkt goed met SW Maps en de meeste applicaties. Bij Output port kunt u de uitvoerinterface kiezen.
Selecteer currently, dit is de interface waarmee u met UPrecise bent verbonden.- Als u berichten wilt verzenden via communicatie-plugins (zoals Bluetooth, radio, WiFi, enz.) via de Xbee-socket, schakel de berichten dan ook in op COM2.
- Als u verbinding wilt maken met een Ardupilot via de Pixhawk-connector, schakel dan ook berichten in op COM3.
Klik vervolgens op Enter. Binnen enkele seconden ziet u de Constellation, Data Stream en Tracking Status op het scherm.
Configureer als basis station
Als u uw bord als basisstation wilt configureren, kunt u de coördinaten op twee manieren instellen:
- <strong class="notranslate">Mode base:</strong> gebruik vooraf bepaalde, bekende coördinaten voor het basisstation.
U kunt de tutorial raadplegen Zo bepaalt u de exacte positie van uw basisstation, die de Septentrio-module gebruikt, maar de theorie en stappen zijn vergelijkbaar.
De absolute nauwkeurigheid van uw rover kan 1–2 cm bereiken.
Voorbeeld waarbij een vaste positie een goede keuze is: bij autonome voertuignavigatie moet het voertuig zijn exacte locatie binnen een wereldwijd referentiekader kennen om nauwkeurig te kunnen navigeren. - Zelfoptimaliseren: wanneer de coördinaten van het basisstation onbekend zijn, kunnen gebruikers de ontvanger instellen op automatische positionering gedurende een bepaalde tijd en de gemiddelde waarde verkrijgen als de coördinaten van het basisstation (vergelijkbaar met de Survey-in-modus van Ublox).
De absolute nauwkeurigheid die uw rover met deze methode zal bereiken, bedraagt ongeveer 1–2 meter. Maar de relatieve nauwkeurigheid kan 1–2 cm bedragen.
Voorbeeld waarbij Zelfoptimaliseren een goede keuze is: Bij landmeten is de nauwkeurige meting van de afstand tussen twee punten op de grond belangrijker dan de absolute positie van die punten.
- Ga naar Receiver Configuration–>Mode configuration.
- Als u de coördinaten van uw basisstation kent, controleer dit dan Mode base. Voer vervolgens de coördinaten in.
- Als u de coördinaten niet kent, controleer dit dan Self-optimize to access base station mode. Voer de maximale duur van de gemiddelde positie en het bereik van de afstandslimiet in.
- Klik Enter.
- Na het voltooien van de berekening ziet u dat de <strong class="notranslate">FixType</strong> verandert in <strong class="notranslate">Fixed Pos</strong>.
- Configureer de uitvoer van de <strong class="notranslate">RTCM</strong>-correctiegegevens op <strong class="notranslate">COM2</strong> door de volgende opdrachten in te voeren in het <strong class="notranslate">Command Entry Box</strong>: RTCM1006 COM2 10 RTCM1033 COM2 10 RTCM1074 COM2 1 RTCM1084 COM2 1 RTCM1094 COM2 1 RTCM1114 COM2 1 RTCM1124 COM2 1 saveconfig
Configureer als een Rover
- Op het menu Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type controle Rover station mode, om het RTK dynamic mode. Dan klikken Enter.
Configuratie opslaan en terugzetten naar standaardinstellingen
- Kies in de Menubalk de Data Stream icoon. Typ in het Data Stream-venster SAVECONFIG en druk op Enter. Op de Datastroom ziet u Command, SAVECONFIG, response: OK. Dit betekent dat uw configuratie wordt opgeslagen in de Flash van uw ontvanger.
- Typ in het Data Stream venster FRESET en druk op Enter. Met deze opdracht worden alle door de gebruiker opgegeven configuraties, satelliet-efemeriden en positiegegevens in het niet-vluchtige geheugen (NVM) gewist en wordt de baudrate teruggezet naar 115200 bps. Deze opdracht forceert een herstart van de ontvanger.
Alle banden inschakelen
- Unicore biedt configureerbare signaalgroepen (zie onderstaande tabel) voor hun ontvangers om ondersteuning voor meerdere GNSS-banden mogelijk te maken. Standaard is elk model vooraf geconfigureerd met een specifieke signaalgroep die past bij veelvoorkomende toepassingen. Echter, om alle beschikbare GNSS-banden in te schakelen, inclusief Galileo E6, de configuratie van de signaalgroep moet worden aangepast. De standaard signaalgroep voor de UM980 en UM981 is 1terwijl het voor de UM982 4 voor de Master-antenne en 5 voor de Slave-antenne. Om alle banden in te schakelen, inclusief Galileo E6, u moet de configuratie van de signaalgroep wijzigen.
- Voor gebruikers van de <strong class="notranslate">UM980</strong> en <strong class="notranslate">UM981</strong>, gebruik de opdracht: CONFIG SIGNALGROUP 2
- Voor gebruikers van de <strong class="notranslate">UM982</strong>, gebruik de opdracht: CONFIG SIGNALGROUP 3 6
- We raden ook aan om de <strong class="notranslate">RTK-modus</strong> in te stellen op <strong class="notranslate">multiconstellation</strong>, zodat u alleen betrouwbare RTK FIXES van de ontvanger krijgt: CONFIG PVTALG MULTI
| Signaalgroepnummer | Ondersteunde GNSS-banden |
|---|---|
| 0 | Schakel de slave-antenne uit |
| 1 | BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5 GLO: G1, G2 GAL: E1, E5a, E5b QZSS: L1C/A, L2C, L5 |
| 2 | BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 GLO-indeling: G1, G2, G3 GAL: E1, E5a, E5b, E6 QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5 NavIC: L5 |
| 3 | BDS: B1I, B3I, B1C, B2b-PPP GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5 GLO: G1, G2 GAL: E1, E5a, E5b, E6 QZSS: L1C/A, L2C, L5 |
| 4 | BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5 GLO: G1, G2 GAL: E1, E5a, E5b QZSS: L1C/A, L2C, L5 |
| 5 | BDS: B1I, B2I, B3I GPS: L1C/A, L2C/L2P GLO: G1, G2 GAL: E1, E5b QZSS: L1C/A, L2C |
| 6 | BDS: B1I, B3I GPS: L1C/A, L2C/L2P GLO: G1, G2 GAL: E1, E5b QZSS: L1C/A, L2C |
| 7 | BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5 GLO: G1, G2 GAL: E1, E5a, E5b QZSS: L1C/A, L2C, L5 |
| 8 | GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5 BDS: B1I, B3I, B1C, B2a GAL: E1, E5a, E5b |
| 9 | BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS: L1C/A, L2(Y)/L2C, L5 GLO: L1C/A, L2C/A GAL: E1C, E5A, E5B QZSS: L1C/A, L2C, L5 |
Krijgen NTRIP correcties
Om centimeter- of millimeternauwkeurigheid te bereiken met uw roverontvanger, zijn correctiegegevens essentieel. Als u geen eigen basisstation hebt om deze correcties te leveren, kunt u verbinding maken met een <strong class="notranslate">NTRIP-service</strong>.
<strong class="notranslate">NTRIP-services</strong> zijn te vinden via RTK-correctiediensten in uw land.
<strong class="notranslate">NTRIP-services</strong> zijn te vinden via RTK-correctiediensten in uw land.
- Klik op de toolbox pictogram en kies RTCM.
- Klik Input. Kiezen Ntrip Client. Stel uw Ntrip in Caster Host, poort, Mount point, ID en wachtwoord. Als uw Ntrip Caster vraagt om de locatie van uw rover , stel GGA Locatierapportage in op 1 en selecteer CurrentSerialGGA. Klik Ok.
- Klik op de OutPut. kies Serial Porten kies de COM-poort van uw ontvanger.
- U ziet dat de Input en OutPut groen worden. check de optie Hex, en u ziet de RTCM-berichten van de server binnenkomen.
- Binnen een paar minuten ziet u het Fix Type veranderen in RTK Float of Fixed.
Enable Galileo HAS
Precise Point Positioning (PPP) levert resultaten die bijna op landmeetkundig niveau liggen, zonder dat er een basisstation in de buurt nodig is.
De Galileo High Accuracy Service (HAS) biedt gratis toegang via het Galileo-signaal (E6-B) en via terrestrische middelen (internet) tot de informatie die nodig is om in realtime een nauwkeurige positiebepaling te berekenen met behulp van een Precise Point Positioning-algoritme.
simpleRTK3B Budget (UM980) en simpleRTK3B Compass (UM982) ondersteunt PPP inclusief E6 HAS en BDS B2b.
simpleRTK3B Fusion (UM981) ondersteunt BDS B2b. E6-HAS wordt in toekomstige firmwareversies ondersteund.
De Galileo High Accuracy Service (HAS) biedt gratis toegang via het Galileo-signaal (E6-B) en via terrestrische middelen (internet) tot de informatie die nodig is om in realtime een nauwkeurige positiebepaling te berekenen met behulp van een Precise Point Positioning-algoritme.
simpleRTK3B Budget (UM980) en simpleRTK3B Compass (UM982) ondersteunt PPP inclusief E6 HAS en BDS B2b.
simpleRTK3B Fusion (UM981) ondersteunt BDS B2b. E6-HAS wordt in toekomstige firmwareversies ondersteund.
- Ga naar Receiver Configuration–>PPP function. Controleer het PPP-signaal van uw voorkeur. Klik Enter.
- Klik Set Coordinate system, kies Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system.
PPP-diensten kunnen coördinaten leveren in mondiale systemen zoals het International Terrestrial Reference Frame (ITRF), die enigszins kunnen afwijken van WGS84. Tenzij u zeker bent van het specifieke coördinatensysteem dat de PPP-service gebruikt, is het raadzaam om standaard WGS84 te gebruiken.
- Klik PPP convergence threshold. Stel beide waarden in op 50 cm. Klik Enter.
- Ga naar System and frequency points.
- Als u de <strong class="notranslate">simpleRTK3B Budget</strong> of <strong class="notranslate">Fusion</strong> gebruikt, op SIGNAL GROUP om het 2.
- Als u de <strong class="notranslate">simpleRTK3B Compass</strong> gebruikt,, bij SIGNAL GROUP om het 3 en 6.
- Binnen een paar minuten zou je het fixtype moeten zien veranderen naar Float. Sla je configuratie op met de opdracht saveconfig.
Kopconfiguratie
Dit gedeelte is alleen van toepassing op gebruikers van de simpleRTK3B Compass. Het is niet van toepassing op gebruikers van de simpleRTK3B Budget- of Fusion-modellen.
- De simpleRTK3B Compass kan functioneren als een standaard GPS en positiecoördinaten leveren wanneer een enkele antenne is aangesloten op de hoofdantenneconnector (gelabeld als GPS1). Wanneer er twee antennes zijn aangesloten, kan hij ook koers- en hellingsinformatie geven. Het Unicore heading-resultaat is de hoek van het ware noorden tot de basislijn van de hoofdantenne (op de printplaat gelabeld als GPS1) naar de slave-antenne (gelabeld als GPS2), met de klok mee gemeten. De pitchhoek verwijst naar de hoek van de auto of drone ten opzichte van het horizontale vlak.
- Activeer heading informatie met Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Check uniheading. U kunt de frequentie selecteren in het vervolgkeuzemenu. Bijvoorbeeld, 0.2 betekent dat er elke 0.2 seconden een bericht wordt verzonden, wat overeenkomt met 5 Hz. Klik Enter.
- U kunt de koersinformatie bekijken onder Attitude.
- In Data Stream kunt u het UNIHEADING-bericht zien. Vergeet niet saveconfig te typen en op Enter te drukken om uw configuratie op te slaan.
- Als u meer diepgaande informatie wilt leren, zoals berichtstructuur, commando’s en geavanceerde configuratie, raadpleeg dan de Unicore Reference Commands Manual.
Gegevens loggen en opnieuw afspelen
- Klik op het pictogram <strong class="notranslate">Bestand opslaan</strong> rechtsonder in <strong class="notranslate">Data Stream</strong>. Kies de map en bestandsnaam waarin u het logbestand wilt opslaan en klik op Save. Uw ontvanger begint gegevens te loggen.
- Wanneer u klaar bent, klikt u eenvoudig op hetzelfde pictogram om het opslaan te stoppen.
- Als u uw gelogde gegevens wilt controleren, ga dan in de menubalk naar replay. Klikken Ok in het dialoogvenster.
- Klik op het pictogram ··· om het bestandspad en de bestandsnaam te selecteren. Klik Open.
- Klik op het pictogram play. Tijdens het afspelen toont <strong class="notranslate">UPrecise</strong> de zichtbare satellieten, positiebepalingsinformatie, geparseerde berichten, satellietverdeling enzovoort.
Firmware upgrade
- U kunt de firmwareversie per type controleren version bij het commandovenster.
- Voor gebruikers van de simpleRTK3B Budget (UM980) is de aanbevolen firmwareversie 11833.
- Voor gebruikers van de simpleRTK3B Fusion (UM981) bieden wij alleen ondersteuning voor dePrecision Agriculture-firmware. De aanbevolen firmwareversie is 10598.
- Voor gebruikers van de simpleRTK3B Compass (UM982) is de aanbevolen firmwareversie 11826.
U kunt de firmware hieronder downloaden of contact opnemen met Unicore Communicatie voor de nieuwste firmwareversie.
simpleRTK3B Budget
simpleRTK3B Fusion
simpleRTK3B Compass
simpleRTK3B Budget
Download de firmware voor UM980 hier. Het is een ZIP-map; het wachtwoord om deze uit te pakken is 1234.
simpleRTK3B Fusion
Download de firmware voor UM981 voor Precisielandbouw hier. Het is een ZIP-map; het wachtwoord om deze uit te pakken is 1234.
simpleRTK3B Compass
Download de firmware voor UM982 hier. Het is een ZIP-map, het wachtwoord om deze uit te pakken is 1234.
- Ga naar Receiver Upgrade. Selecteer het upgradebestand dat u in stap 35 hebt gedownload. Controleer of de ontvanger is verbonden. Kies Soft reset. Klikken Start.
- Nadat u hebt gezien dat de Firmware-upgrade is geslaagd en de Upgrade is voltooid, kunt u het venster sluiten.
Veelgebruikte opdrachten
Unicore Ondersteunt de invoer van opdrachten in verkort ASCII-formaat. Alle opdrachten bestaan uit een header en configuratieparameters (die null kunnen zijn, dan blijft er maar één header over). Het headerveld bevat de opdrachtnaam of berichtheader.
Veelgebruikte opdrachten vindt u hieronder. U kunt ze gebruiken in Uprecise of uw favoriete seriële terminalsoftware zoals Realterm.
Veelgebruikte opdrachten vindt u hieronder. U kunt ze gebruiken in Uprecise of uw favoriete seriële terminalsoftware zoals Realterm.
| Command Name | Beschrijving |
|---|---|
| freset | Wis de opgeslagen configuraties, satelliet-efemeriden en positie-informatie en reset de baudsnelheid naar 115200 bps. |
| version | Versie-informatie opvragen |
| config | Status van de seriële poort opvragen |
| mask BDS | Schakel BDS uit. BDS/GPS/GLO/GAL kunnen respectievelijk worden uitgeschakeld. |
| unmask BDS | Schakel BDS uit. BDS/GPS/GLO/GAL kunnen respectievelijk worden uitgeschakeld. |
| config com1 115200 | Configureer COM1-poort om te werken op 115200 baudrate. De bruikbare COM-poorten zijn: COM1, COM2, COM3. |
| unlog | Schakel alle uitgangen van de gebruikte poort uit |
| saveconfig | Configuraties opslaan |
| mode base time 60 | Na 60 seconden automatische positionering stelt u de gemiddelde waarde van de positioneringsresultaten in als de coördinaten van het basisstation. |
| mode base lat Lon height | Datumcoördinaten handmatig instellen: lat, lon, height. De coördinaten veranderen niet bij het opnieuw opstarten van de ontvanger. |
| mode base | Stel de basisstationmodus in |
| mode rove | Stel de standaard in rover stationmodus |
| gpgga comx 1 | Stel de uitvoersnelheid van het GGA-bericht in op 1 Hz. |
Unicore documentatie
Als u een gevorderde gebruiker bent die gedetailleerde informatie zoekt, raadpleeg dan de Unicore documentatie hieronder:
-
-
-
-
RTK3B BoardssimpleRTK3B Micro Unicore
Vanaf 276,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina
