LOGIN
Update (11 / 09 / 2024): We hebben voldoende voorraad van al onze producten, vind ons ook in en    Shop nu
LOG IN

Hoe Unicore UM980, UM981 en UM982 te configureren

Introductie

Deze pagina is alleen geldig voor simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusie (UM981) en simpleRTK3B Kompas (UM982) gebaseerd op Unicore-module.

Installeer Uprecise

De UPprecise Software is een GUI om de gegevens te visualiseren, de ontvanger te configureren of de firmware bij te werken.
U kunt UPprecise-software downloaden hier. Het is een ZIP-map. Het uitpakwachtwoord is 1234.
Na het downloaden selecteert u het uitvoerbare bestand en volgt u de aanwijzingen om de software op uw computer te installeren. Houd er rekening mee dat de software momenteel alleen wordt ondersteund op Windows 7/8/10, 64-bit besturingssysteem. De software is standaard in het Chinees, u kunt overschakelen naar het Engels, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.
Unicore-configuratie1

Maak verbinding met UPprecise

  1. Sluit de GNSS antenne aan op uw ontvanger. Zorg ervoor dat de antenne een goed zicht op de lucht heeft om de functionaliteit te testen. Anders kunt u geen satellietsignalen zien.
  2. Sluit de ontvanger aan op uw pc via de USB-poort met het label KRACHT+GPS.
  3. Open Uprecise. Selecteer de COM poort (als u niet weet welke COM-poort, controleer dan Apparaatbeheer op uw pc). Druk op Verbind.

Enable NMEA Berichten

  1. Standaard is NMEA uitgeschakeld op de Unicore-module. U kunt uw favoriete NMEA-berichten inschakelen door op de knop te klikken Ontvanger configuratie pictogram in de menubalk aan de rechterkant.
    Wij raden u aan dit te controleren GGA, GSA, GSV, GST en RMC. Het werkt goed met SW Maps en de meeste applicaties.
    Bij Uitgangspoort kunt u de uitvoerinterface kiezen. Selecteer momenteel, Dit is de interface waarmee u bent verbonden met UPricise.
    • Als u berichten wilt verzenden via communicatieplug-ins (zoals Bluetooth, radio, WiFi ect.) via de Xbee-socket, schakel ook de berichten op COM2 in
    • Als je via de Pixhawk-connector verbinding wilt maken met een Ardupilot, schakel dan ook berichten in op COM3.
    Dan klikken Enter. Binnen een paar seconden zie je de Constellation, Data Steam en Tracking Status op het scherm.
unicore-configuratie-NMEA

Stuur NMEA naar communicatieplug-ins

  1. De Xbee-socket is verbonden met Unicore COM2. Als u verbinding wilt maken met Bluetooth, BLE, radio of andere communicatieplug-ins, moet u NMEA-berichten op COM2 inschakelen.
  2. Als u bijvoorbeeld GGA naar COM2 wilt verzenden, typt u GPGGA COM2 1 in het opdrachtvenster. Het zal een GGA-bericht van 1 Hz uitvoeren op COM2.
  3. Herhaal de opdracht in een vergelijkbaar formaat om de NMEA-berichten in te schakelen die u nodig hebt. Wij raden aan om dit in te schakelen GGA, GSA, GSV, GST en RMC. Het werkt goed met SW Maps en de meeste applicaties.

Configuratie opslaan

  1. Kies in de Menubalk de Data stroom icoon. Typ in het Data Stream-venster OPSLAANCONFIG en druk op Enter. Op de Data Stream ziet u het Commando, SAVECONFIG, antwoord: OK. Dit betekent dat uw configuratie wordt opgeslagen in de Flash van uw ontvanger.
simpleRTK3B-Budget-aan de slag9

Configureer als basis

Als u uw bord als basisstation wilt configureren, kunt u de coördinaten op twee manieren instellen:
  • Modusbasis: gebruik vooraf bepaalde, bekende coördinaten voor het basisstation.
    U kunt de tutorial raadplegen Zo bepaalt u de exacte positie van uw basisstation, Die gebruikt Septentrio module, maar de theorie en stappen zijn vergelijkbaar.
    De absolute nauwkeurigheid van uw rover kan 1-2 cm bereiken.
    Voorbeeld waarbij een vaste positie een goede keuze is: Bij autonome voertuignavigatie moet het voertuig zijn exacte locatie kennen binnen een globaal referentiekader om nauwkeurig te kunnen navigeren.
  • Zelfoptimalisatie: wanneer de coördinaten van het basisstation onbekend zijn, kunnen gebruikers de ontvanger gedurende een bepaalde periode instellen op automatische positionering en de gemiddelde waarde verkrijgen als de coördinaten van het basisstation (vergelijkbaar met de Survey-in-modus van Ublox).
    De absolute nauwkeurigheid van uw rover die u met deze methode krijgt, zal ongeveer 1-2 meter bedragen. Maar de relatieve nauwkeurigheid kan 1-2 cm bedragen.
    Voorbeeld waarbij Zelfoptimalisatie een goede keuze is: Bij landmeten is het nauwkeurig meten van de afstand tussen twee punten op de grond belangrijker dan de absolute positie van die punten.
    •
  1. Ga naar Ontvangerconfiguratie -> Modusconfiguratie. 
    • Als u de coördinaten van uw basisstation kent, controleer dit dan Modusbasis. Typ vervolgens de coördinaten in.
    • Als u de coördinaten niet kent, controleer dit dan Zelfoptimalisatie om toegang te krijgen tot de basisstationmodus. Voer de maximale duur van de gemiddelde positie en het bereik van de afstandslimiet in.
  2. Klik Enter.
Unicore-configuratiebasis
  1. Nadat u de berekening hebt voltooid, ziet u dat het FixType verandert in Vaste Pos.
Unicore-configuratie-base2
  1. Configureer de uitvoer-RTCM-correctiegegevens op COM2 door de volgende opdrachten in het Command Entry Box te typen:
    config pvtalg multi
    RTCM1006 COM2 10
    RTCM1033 COM2 10
    RTCM1074 COM2 1
    RTCM1084 COM2 1
    RTCM1094 COM2 1
    RTCM1114 COM2 1
    RTCM1124 COM2 1
    configuratie opslaan

Configureer als een Rover

  1. At Ontvangerconfiguratie–>Modusconfiguratie–>Modustype controle Rover stationmodus, kiezen RTK dynamische modus. Dan klikken Enter.

Krijgen NTRIP correcties

Om nauwkeurigheid op centimeter- of millimeterniveau te bereiken met uw rover ontvanger zijn correctiegegevens essentieel. Als u niet over een eigen basisstation beschikt om deze correcties uit te voeren, kunt u verbinding maken met een NTRIP-service.
NTRIP-services van derden zijn te vinden via RTK-correctiediensten in uw land.
  1. Klik op de toolbox pictogram en selecteer RTCM.
simpleRTK3B-Budget-aan de slag3
  1. Klik Invoer. Kiezen Ntrip-klant. Stel uw Ntrip in Caster Host, poort, koppelpunt, ID en wachtwoord. Als uwNtrip Caster heb de locatie van uw nodig rover, stel GGA Locatierapportage in op 1 en selecteer HuidigeSeriëleGGA. Klik Ok.
simpleRTK3B-Budget-aan de slag4
  1. Klik op de Uitvoer. kies Serial Porten kies de COM-poort van uw ontvanger.
simpleRTK3B-Budget-aan de slag5
  1. U ziet dat de Input en OutPut groen worden. Rekening Hex, u ziet de RTCM-berichten van de server.
simpleRTK3B-Budget-aan de slag6
  1. Binnen een paar minuten ziet u het Fix Type veranderen in RTK Float of Fixed.

Galileo HAS-configuratie

Dé Precieze Point Positionering (PPP) levert resultaten die bijna op enquêteniveau lijken, zonder dat er een basisstation in de buurt nodig is.
Dé Galileo High Accuracy Service (HAS) biedt gratis toegang, via de Galileo signaal (E6-B) en via terrestrische middelen (internet), naar de informatie die nodig is om een ​​nauwkeurige positioneringsoplossing te schatten met behulp van een Nauwkeurige puntpositionering algoritme in realtime.
simpleRTK3B Budget (UM980) en simpleRTK3B Kompas (UM982) ondersteunt PPP inclusief E6 HAS en BDS B2b. 
simpleRTK3B Fusion (UM981) ondersteunt BDS B2b. E6-HAS zal worden ondersteund in toekomstige firmwareversies.
  1. Ga naar Ontvangerconfiguratie -> PPP-functie. Controleer het PPP-signaal van uw voorkeur. Klik Enter.
unicore-configuratie-ppp1
  1. Check Zet de Coördinatie systeem, kiezen Referentiecoördinatensysteem referentie wgs84-coördinatensysteem.
    PPP-diensten kunnen coördinaten leveren in mondiale systemen zoals het International Terrestrial Reference Frame (ITRF), die enigszins kunnen afwijken van WGS84. Tenzij u zeker bent van het specifieke coördinatensysteem dat de PPP-service gebruikt, is het raadzaam om standaard WGS84 te gebruiken. 
unicore-configuratie-ppp2
  1. Check PPP-convergentiedrempel. Stel beide drempels in op 50 cm. Klik Enter.
  1. Ga naar Systeem- en frequentiepunten.
    • Als u gebruik maakt van simpleRTK3B Budget of Fusion, op SIGNAALGROEP kiezen 2.
    • Als u gebruik maakt van simpleRTK3B Kompas, op SIGNAALGROEP kiezen 3 en 6.
    Klik Enter.
unicore-configuratie-ppp4
  1. Binnen een paar minuten zou u het fixtype moeten zien veranderen in Float. Sla uw configuratie op met behulp van de opdracht configuratie opslaan.

Kopconfiguratie

Deze sectie is alleen van toepassing op gebruikers van de simpleRTK3B Kompas. Dat doet het niet gelden voor gebruikers van de simpleRTK3B Budget of Fusion-modellen.

  1. Dé simpleRTK3B Kompas kan functioneren als een typische GPS, die locatiecoördinaten levert wanneer u een enkele antenne aansluit op de hoofdantenneconnector (gelabeld als GPS1). Wanneer u deze aansluit op dubbele antennes, kan deze ook koers- en hellingsinformatie leveren. Unicore-koersresultaat is de hoek van het ware noorden naar de Baseline van de masterantenne (aan boord gelabeld als GPS1) naar de slaveantenne (aan boord gelabeld als GPS2) met de klok mee. Pitchhoek verwijst naar de hoek van de auto of drone ten opzichte van het horizontale vlak.
simpleRTK3B_Kompas-richting-engel
simpleRTK3B_Kompas-pitch-engel
  1. Ga naar om het kopbericht in te schakelen Ontvangerconfiguratie–>Berichtconfiguratie–>Unicore-bericht. Check uniheading. U kunt de frequentie selecteren in het vervolgkeuzemenu. 0.2 betekent bijvoorbeeld dat er elke 0.2 seconde een bericht wordt verzonden, wat neerkomt op 5 Hz.Klik Enter.
simpleRTK3B_Kompas_config1
  1. U kunt de koersinformatie bekijken op Houding.
simpleRTK3B_Kompas_config2
  1. At Data stroom je kunt het UNIHEADING-bericht zien. Vergeet niet te typen configuratie opslaan en druk op Enter om uw configuratie op te slaan.
  1. Als u meer diepgaande informatie wilt, zoals berichtstructuur, complimenten en geavanceerde configuratie, raadpleeg dan de Unicore Referentiehandleiding.

Gegevens loggen en opnieuw afspelen

  1. Klik op het pictogram Bestand opslaan rechtsonder in Data Stream. Kies de map en de bestandsnaam waar u het logbestand wilt opslaan en klik op Bespaar. Uw ontvanger begint gegevens te loggen.
Hoe-RINEX-bestanden-genereren-met-simpleRTK3B-Budget8
  1. Wanneer u klaar bent, klikt u eenvoudig op hetzelfde pictogram om te stoppen met opslaan.
Hoe RINEX-bestanden te genereren met simpleRTK3B Budget8
  1. Als u uw ingelogde gegevens wilt controleren, gaat u in de menubalk naar af te spelen. Klikken Ok in het dialoogvenster.
Unicore-configuratie-herhaling
  1. Klik op de ··· pictogram om het bestandspad en de bestandsnaam te selecteren. Klik Openen.
unicore-configuratie-replay2
  1. Klik op het afspelen icon. DTijdens de herhaling toont UPprecise de satellieten in zicht, positie-informatie, geparseerde berichten, satellietdistributie enz.
unicore-configuratie-replay3

Firmware upgrade

  1. U kunt de firmwareversie per type controleren versie bij het commandovenster.
unicore-configuratie-FWversie
    • Voor simpleRTK3B Budget (UM980) gebruikers is de aanbevolen firmwareversie 11833 of hoger.
    • Voor simpleRTK3B Fusie (UM981) gebruikers zijn er twee firmware-opties beschikbaar:
      • voor precisielandbouw (aanbevolen firmware is 10598 of later): ontworpen voor intelligente aandrijving van machines, waarbij rechtlijnige tracking, stuurnauwkeurigheid en sensorfusie worden gegarandeerd.
        De GPS-antenne bevindt zich op het dak, maar voor bepaalde toepassingen willen we de positie op de grond weten om zeer nauwkeurige pass-to-pass-prestaties te kunnen leveren.Unicore-configuratie-tractor
      • voor inmeten en in kaart brengen (aanbevolen firmware is 11767 of hoger): ideaal voor schuine metingen in landmeetkundige toepassingen.
    • Voor simpleRTK3B Kompas (UM982) gebruikers is de aanbevolen firmwareversie 11826 of hoger.

    U kunt de firmware hieronder downloaden of contact opnemen met Unicore Communications voor de nieuwste firmwareversie.

  1. Ga naar Ontvanger-upgrade. Selecteer het upgradebestand dat u downloadt in stap 35. Controleer of de ontvanger is aangesloten. Kiezen Zachte reset. Klikken Start.
  1. Nadat u hebt gezien dat de Firmware-upgrade is geslaagd en de Upgrade is voltooid, kunt u het venster sluiten.
UPprecise_Software_Receiver_Upgrade_Finished

Veelgebruikte opdrachten

Unicore ondersteunt de invoer van opdrachten in verkort ASCII-formaat. Alle opdrachten bestaan ​​uit een header en configuratieparameters (die nul kunnen zijn, dan blijft er nog maar één header over). Het headerveld bevat de opdrachtnaam of berichtkop.
Veelgebruikte opdrachten vindt u hieronder. U kunt ze gebruiken in Uprecise of uw favoriete seriële terminalsoftware zoals Realterm.
OpdrachtnaamBeschrijving
bevredigenWis de opgeslagen configuraties, satelliet-efemeriden en positie-informatie en reset de baudsnelheid naar 115200 bps.
versieVersie-informatie opvragen
configStatus van de seriële poort opvragen
masker BDSSchakel BDS uit. BDS/GPS/GLO/GAL kunnen respectievelijk worden uitgeschakeld.
BDS ontmaskerenSchakel BDS uit. BDS/GPS/GLO/GAL kunnen respectievelijk worden uitgeschakeld.
configuratie com1 115200Configureer de COM1-poort om te werken met een baudsnelheid van 115200. De bruikbare COM-poorten zijn: COM1, COM2, COM3. De baudrate kan zijn: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600
uitloggenSchakel alle uitgangen van de gebruikte poort uit
configuratie opslaanConfiguraties opslaan
modus basistijd 60Stel na 60 seconden automatische positionering de gemiddelde waarde van de horizontale en verticale positioneringsresultaten in zoals de coördinaten van het basisstation.
modus basis lat Lon hoogteStel de datumcoördinaten handmatig in: lat, lon, height (de coördinaten veranderen niet bij het opnieuw opstarten van de ontvanger). Bijvoorbeeld lat=40.07898324818, lon=116.23660197714, hoogte=60.4265. Opmerking: Lengte- en breedtegraad kunnen worden verkregen via het BESTNAV-commando. Zuidelijk halfrond komt overeen met een negatieve breedtegraadwaarde. Westelijk halfrond komt overeen met een negatieve lengtegraadwaarde.
modus basisStel de basisstationmodus in
modus roveStel de standaard in rover stationmodus (dit commando brengt de ontvanger over van de basisstationmodus naar rover stationmodus.)
gpgga comx 1Stel de uitvoersnelheid van het GGA-bericht in op 1 Hz. Gebruikers kunnen zowel het berichttype als de updatesnelheid instellen. De updatesnelheid kan worden ingesteld op 1, 0.5, 0.2, 0.1, 0.05 en 0.02*, wat respectievelijk overeenkomt met 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz en 50 Hz*. Berichttypen zijn onder meer GGA, RMC, ZDA, VTG, enz

Unicore-documentatie

Als u een gevorderde gebruiker bent en gedetailleerde informatie zoekt, raadpleeg dan de Unicore-documentatie hieronder:

Partners

Onze lokale distributeurs

De visie van ArduSimple is om GNSS RTK-technologie eenvoudig, betaalbaar en voor iedereen toegankelijk te maken met een reeks starterkits, tutorials, technische diensten en OEM-producten.

Producten

Klantenservice

Over ArduSimple

© 2024 ArduSimple - info@ardusimple.com
Disclaimer | Privacybeleid | Cookiebeleid

Heeft u vragen of verzoeken?
Neem contact met ons op! Wij antwoorden <24 uur!

icon
Contact ArduSimple
Sluiten

Meer weten over GPS/RTK?

1. Ons technische team zal contact met u opnemen om eventuele vragen op te lossen!
2. We houden u op de hoogte van promoties en nieuwe productreleases
3. U hoort alleen van ons als we belangrijk nieuws hebben, we zullen uw e-mail niet spammen