en 
Gebruikershandleiding: simpleRTK2B Lite
Hardware-overzicht:
Je kunt gebruiken simpleRTK2Blicht als:
- Een zelfstandig bord, verbonden met een Pixhawk automatische piloot, naar een XBEE-aansluiting of met behulp van de meegeleverde XBee-naar-USB-adapter
- Een “Moving Base”, verbonden met de bovenkant van de klassieker simpleRTK2B. In deze configuratie de klassieker simpleRTK2B geeft u positie + nauwkeurige GPS-richting, via UBX-NAV-RELPOSNED-bericht.
- U kunt uw LR/MR upgraden rovers, om RTK-positie + nauwkeurige GPS-richting te bieden door verbinding te maken simpleRTK2Blicht tussen simpleRTK2B en de MR/LR radio.
Het belangrijkste onderdeel van simpleRTK2Blicht is u-blox ZED-F9P.
Als je een gevorderde bent u-blox GPS-gebruiker, misschien wilt u eens kijken naar de zeer uitgebreide u-blox documentatie.
Vermogen:
De Politia Militar hield zelfs tijdens de pre-carnaval festiviteiten de zaken al nauwlettend in de gaten. simpleRTK2BLite-board kan worden gevoed vanuit 3 verschillende bronnen:- Pixhawk connector (5V nominaal, ondersteund 4.5V-5.5V)
- USB-connector van de meegeleverde XBee-naar-USB-adapter (5V nominaal, ondersteund 4.5V-5.5V)
- XBee-header (3.3 V nominaal, ondersteund 3.0 V-3.6 V)
Communicatie poorten:
simpleRTK2Blite board heeft een paar interfaces die we nu in detail zullen uitleggen.
ONDERSTE XBee-koptekst
U kunt deze header gebruiken om een op elke XBee-compatibele socket aan te sluiten. De volgende pinnen zijn beschikbaar:
- VCC, wat een ingang is voor 3.3V
- XBee UART RX, op 3.3V niveau
- XBee UART TX, op 3.3V niveau
- GND
XBee-naar-USB-adapter
Deze mini-USB-bordconnector geeft u toegang tot de UART1 van ZED-F9P, via een FTDI USB-naar-UART-converter. Wij vinden het erg praktisch om de u-blox ZED-F9P met deze connector en de u-center Windows-tool. Als uw pc het apparaat niet herkent, hebt u de VCP-driver van FTDI nodig: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/ Pixhawk connector
Deze connector is een standaard JST GH die kan worden gebruikt om de simpleRTK2Blicht naar een Pixhawk automatische piloot. Je kunt deze connector ook gebruiken om het bord van stroom te voorzien. Pixhawk JST-GH-connector volgt de Pixhawk standaard: - 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3 V-niveau)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3 V-niveau)
- 4,5: Niet aangesloten
- 6: GND
TOP XBee-aansluiting
U kunt deze aansluiting gebruiken om een XBee-compatibel apparaat aan te sluiten radio. De volgende pinnen zijn beschikbaar: - VCC, een uitgang van 3.3 V met een maximale stroomsterkte van 250 mA.
- XBee UART RX, op 3.3V niveau
- XBee UART TX, op 3.3V niveau
- GND
Deze interface is verbonden met ZED-F9P UART2.
Speciale functie pinnen
Naast bovenstaande zijn er ook een paar extra pinnen beschikbaar voor de meest geavanceerde gebruikers: - EXTINT
- VEILIGE BOOT
- RESET_N
Voor meer informatie over deze pinnen raden wij u aan dit te lezen ZED-F9P documentatie.
Antennes
GPS /GNSS Antenne
simpleRTK2BLite vereist een GPS/GNSS dual-band antenne van goede kwaliteit. De kaart is compatibel met zowel actieve antennes die een voeding van 3.3 V ondersteunen als passieve antennes. De maximale uitgangsstroom is 75 mA bij 3.3 V. Als u hem gebruikt met de traditionele, goedkope GPS-antennes die overal verkrijgbaar zijn, zult u niet de verwachte prestaties bereiken. Sluit de antenne echter gewoon aan op de SMA-connector zonder gereedschap (de kracht van uw vingers is voldoende). Het is aan te raden de antenne aan te sluiten voordat u de kaart van stroom voorziet. De installatie van de antenne is ook een belangrijk punt voor het beste resultaat. De GPS/GNSS-antenne moet altijd worden geïnstalleerd met een zo groot mogelijk zicht op de lucht. Bovendien moet deze, indien mogelijk, worden geïnstalleerd met een metalen vlak erachter, bijvoorbeeld op het dak van de auto, op een metalen plaat groter dan 20 cm, enz. Als u wilt weten hoe installatie de prestaties beïnvloedt, bekijk dan onze Installatiehandleiding voor GPS/GNSS-antenne. XBee-antenne
Als u eigenaar bent van een simpleRTK2B LR Kit, je hebt ook een externe antenne voor de radioSchroef de dipoolantenne eenvoudig met uw vingers op de SMA-connector. Zo optimaliseert u het bereik:- De antenne moet verticaal worden gemonteerd.
- Het wordt aanbevolen om de antenne te installeren op een locatie waar deze altijd in zicht is met het andere apparaat.
- Vergroot de afstand tot de grond door deze op een verhoogd punt te installeren.
LEDs
Het bord bevat 3 status-LED's, die aangeven dat:
- GPS-FIX: u-blox standaardconfiguratie voor Timepulse pin wordt gebruikt: UIT bij geen fix, 1 puls per seconde bij geldige positie.
- GEEN RTK: u-blox standaardconfiguratie voor RTK_STAT-pin wordt gebruikt: UIT wanneer RTK fix, knipperend bij ontvangst van RTCM-gegevens, AAN als er geen correctie is.
- RTCM IN: De simpleRTK2B ontvangt gegevens van de radio aangesloten op zijn TOP XBee-aansluiting.
