Update (07 / 02 / 2025): We hebben voldoende voorraad van al onze producten, vind ons ook in en    Shop nu

simpleRTK2Blite aansluitgids

Hardware-overzicht:

Je kunt gebruiken simpleRTK2Blicht als:

  • Een zelfstandig bord, verbonden met een Pixhawk automatische piloot, naar een XBEE-aansluiting of met behulp van de meegeleverde XBee-naar-USB-adapter

  • Een “Moving Base”, verbonden met de bovenkant van de klassieker simpleRTK2B. In deze configuratie de klassieker simpleRTK2B geeft u positie + nauwkeurig GPS rubriek, via UBX-NAV-RELPOSNED-bericht.

  • U kunt uw LR/MR upgraden rovers, om RTK-positie + nauwkeurige GPS-richting te bieden door verbinding te maken simpleRTK2Blicht tussen simpleRTK2B en de MR/LR radio.

Het belangrijkste onderdeel van simpleRTK2Blicht is u-blox ZED-F9P.
Als je een gevorderde bent u-blox GPS-gebruiker, misschien wilt u eens kijken naar de zeer uitgebreide u-blox documentatie.

Vermogen:

De simpleRTK2BLite-board kan worden gevoed vanuit 3 verschillende bronnen:
  • Pixhawk connector (5V nominaal, ondersteund 4.5V-5.5V)
  • USB-connector van de meegeleverde XBee-naar-USB-adapter (5V nominaal, ondersteund 4.5V-5.5V)
  • XBee-header (3.3 V nominaal, ondersteund 3.0 V-3.6 V)
Er is er maar 1 nodig om het bord te gebruiken, maar je kunt er ook 3 tegelijk aansluiten, geen risico.

Communicatie poorten:

simpleRTK2Blite board heeft een paar interfaces die we nu in detail zullen uitleggen.

ONDERSTE XBee-koptekst

U kunt deze header gebruiken om een ​​op elke XBee-compatibele socket aan te sluiten. De volgende pinnen zijn beschikbaar:

  • VCC, wat een ingang is voor 3.3V
  • XBee UART RX, op 3.3V niveau
  • XBee UART TX, op 3.3V niveau
  • GND
Deze interface is verbonden met ZED-F9P UART1.

XBee-naar-USB-adapter

Deze mini-USB-bordconnector geeft u toegang tot de UART1 van ZED-F9P, via een FTDI USB-naar-UART converter. Wij vinden het erg praktisch om de u-blox ZED-F9P met deze connector en de u-center Windows-hulpmiddel. Als uw pc het apparaat niet herkent, heeft u het VCP-stuurprogramma van FTDI nodig: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

Pixhawk connector

Deze connector is een standaard JST GH die kan worden gebruikt om de simpleRTK2Blicht naar een Pixhawk automatische piloot. U kunt deze connector ook gebruiken om het bord van stroom te voorzien. De Pixhawk JST-GH-connector volgt de Pixhawk standaard:
  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3 V-niveau)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3 V-niveau)
  • 4,5: Niet aangesloten
  • 6: GND
Pin 1 is gemarkeerd met een wit vierkant rond deze pin, of met een cijfer “1”. Houd er rekening mee dat het bord alleen GPS bevat en geen magnetometer.
TOP XBee-aansluiting
U kunt deze aansluiting gebruiken om een ​​XBee-compatibel apparaat aan te sluiten radio. De volgende pinnen zijn beschikbaar:
  • VCC, een uitgang van 3.3 V met een maximale stroomsterkte van 250 mA.
  • XBee UART RX, op 3.3V niveau
  • XBee UART TX, op 3.3V niveau
  • GND
Deze interface is verbonden met ZED-F9P UART2.
Speciale functie pinnen
Naast bovenstaande zijn er ook een paar extra pinnen beschikbaar voor de meest geavanceerde gebruikers:
  • EXTINT
  • VEILIGE BOOT
  • RESET_N
Voor meer informatie over deze pinnen raden wij u aan dit te lezen ZED-F9P documentatie.

Antennes

GPS /GNSS Antenne

simpleRTK2BLite vereist een GPS/GNSS dual-band antenne van goede kwaliteit. Het bord is compatibel met zowel actieve antennes die een voeding van 3.3 V ondersteunen als passieve antennes. De maximale uitgangsstroom is 75mA @ 3.3V. Als u het gebruikt met de traditionele, goedkope GPS-antennes die overal verkrijgbaar zijn, zult u niet de verwachte prestaties behalen. Dat gezegd hebbende, sluit u gewoon de antenne aan op de SMA-connector zonder gereedschap te gebruiken (de kracht van uw vingers is voldoende). Het wordt aanbevolen om de antenne aan te sluiten voordat u het bord van stroom voorziet. De installatie van de antenne is ook een belangrijk punt om de beste resultaten te bereiken. De GPS/GNSS-antenne moet altijd worden geïnstalleerd met het maximaal mogelijke zicht op de lucht. Bovendien moet het, indien mogelijk, worden geïnstalleerd met een metalen vlak erachter, bijvoorbeeld het dak van de auto, op een metalen plaat groter dan 20 cm, enz. Als u wilt weten hoe de installatie de prestaties beïnvloedt, kijk dan eens naar onze Installatiehandleiding voor GPS/GNSS-antenne.

XBee-antenne

Als u eigenaar bent van een simpleRTK2B LR Kit, je hebt ook een externe antenne voor de radio. Schroef gewoon de dipoolantenne met uw vingers op de SMA-connector. Zo optimaliseert u het bereik:
  • De antenne moet verticaal worden gemonteerd.
  • Het wordt aanbevolen om de antenne te installeren op een locatie waar deze altijd in zicht is met het andere apparaat.
  • Vergroot de afstand tot de grond door deze op een verhoogd punt te installeren.
Als u meer wilt weten over de invloed van de installatie op de prestaties, neem dan een kijkje op onze Installatiehandleiding voor XBee-antenne.

LEDs

Het bord bevat 3 status-LED's, die aangeven dat:

  • GPS-FIX: u-blox standaardconfiguratie voor Timepulse pin wordt gebruikt: UIT bij geen fix, 1 puls per seconde bij geldige positie.
  • GEEN RTK: u-blox standaardconfiguratie voor RTK_STAT-pin wordt gebruikt: UIT wanneer RTK fix, knipperend bij ontvangst van RTCM-gegevens, AAN als er geen correctie is.
  • RTCM IN: De simpleRTK2B ontvangt gegevens van de radio aangesloten op zijn TOP XBee-aansluiting.

Heeft u vragen of verzoeken?
Neem contact met ons op! Wij antwoorden <24 uur!

icon
Contact ArduSimple
Sluiten

Meer weten over GPS/RTK?

1. Ons technische team zal contact met u opnemen om eventuele vragen op te lossen!
2. We houden u op de hoogte van promoties en nieuwe productreleases
3. U hoort alleen van ons als we belangrijk nieuws hebben, we zullen uw e-mail niet spammen