simpleRTK2Blite aansluitgids
Hardware-overzicht:
Je kunt gebruiken simpleRTK2Blicht als:
- Een zelfstandig bord, verbonden met een Pixhawk automatische piloot, naar een XBEE-aansluiting of met behulp van de meegeleverde XBee-naar-USB-adapter
- Een “Moving Base”, verbonden met de bovenkant van de klassieker simpleRTK2B. In deze configuratie de klassieker simpleRTK2B geeft u positie + nauwkeurig GPS rubriek, via UBX-NAV-RELPOSNED-bericht.
- U kunt uw LR/MR upgraden rovers, om RTK-positie + nauwkeurige GPS-richting te bieden door verbinding te maken simpleRTK2Blicht tussen simpleRTK2B en de MR/LR radio.
Het belangrijkste onderdeel van simpleRTK2Blicht is u-blox ZED-F9P.
Als je een gevorderde bent u-blox GPS-gebruiker, misschien wilt u eens kijken naar de zeer uitgebreide u-blox documentatie.
Vermogen:
De simpleRTK2BLite-board kan worden gevoed vanuit 3 verschillende bronnen: Er is er maar 1 nodig om het bord te gebruiken, maar je kunt er ook 3 tegelijk aansluiten, geen risico.Communicatie poorten:
simpleRTK2Blite board heeft een paar interfaces die we nu in detail zullen uitleggen.
XBee-naar-USB-adapter

Pixhawk connector

- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3 V-niveau)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3 V-niveau)
- 4,5: Niet aangesloten
- 6: GND
TOP XBee-aansluiting

- VCC, een uitgang van 3.3 V met een maximale stroomsterkte van 250 mA.
- XBee UART RX, op 3.3V niveau
- XBee UART TX, op 3.3V niveau
- GND
Deze interface is verbonden met ZED-F9P UART2.
Antennes
GPS /GNSS Antenne

XBee-antenne
Als u eigenaar bent van een simpleRTK2B LR Kit, je hebt ook een externe antenne voor de radio. Schroef gewoon de dipoolantenne met uw vingers op de SMA-connector. Zo optimaliseert u het bereik:- De antenne moet verticaal worden gemonteerd.
- Het wordt aanbevolen om de antenne te installeren op een locatie waar deze altijd in zicht is met het andere apparaat.
- Vergroot de afstand tot de grond door deze op een verhoogd punt te installeren.
LEDs
Het bord bevat 3 status-LED's, die aangeven dat:
- GPS-FIX: u-blox standaardconfiguratie voor Timepulse pin wordt gebruikt: UIT bij geen fix, 1 puls per seconde bij geldige positie.
- GEEN RTK: u-blox standaardconfiguratie voor RTK_STAT-pin wordt gebruikt: UIT wanneer RTK fix, knipperend bij ontvangst van RTCM-gegevens, AAN als er geen correctie is.
- RTCM IN: De simpleRTK2B ontvangt gegevens van de radio aangesloten op zijn TOP XBee-aansluiting.
-
Aanbieding!Geproduceerd in EuropaRTK2B Boards
simpleRTK2B Lite
199,00€Oorspronkelijke prijs was: € 199,00.189,00€Huidige prijs is: € 189,00. In winkelmand