verzenden naar 
en 
simpleRTK2B+kopaansluitgids
Hardware-overzicht:
Je kunt gebruiken simpleRTK2B+heading als standalone bord of als Arduino/Raspberry Pi-schild.
De belangrijkste onderdelen van simpleRTK2B+kop zijn:
- simpleRTK2B (met behulp van ZED-F9P, gebruikt als kopbord)
- simpleRTK2Blite (gebruikmakend van ZED-F9P, te gebruiken als verrijdbare basis en optioneel rover tegelijkertijd vanaf een vast basisstation)
Als je een gevorderde bent u-blox GPS gebruiker, misschien wilt u eens kijken naar de zeer uitgebreide u-blox documentatie.
Zelfstandig gebruikt, simpleRTK2B+richting geeft u een zeer nauwkeurige RTK-richting (0.4 graden bij 50% met een afstand van 1 meter tussen de antennes) en standaard dual-band positienauwkeurigheid (1.5 m CEP)
U kunt uw upgraden simpleRTK2B+kopbord om u ook RTK-positienauwkeurigheid te bieden, door het aan te sluiten op een NTRIP server of door een van onze basisstationopties toe te voegen:
Vermogen:
De simpleRTK2B+hoofdbord kan worden gevoed vanuit 4 verschillende bronnen:
- GPS USB-poort
- XBEE USB-poort
- Pixhawk connector
- Arduino-rail
Er is er maar 1 nodig om het bord te gebruiken, maar je kunt er ook 4 tegelijk aansluiten, geen risico.
Communicatie poorten:
simpleRTK2B+heading heeft een aantal interfaces die we nu in detail zullen uitleggen
USB-connectoren
Elke USB geeft u andere informatie:
- POWER+GPS: Hiermee kunt u communiceren met de simpleRTK2B Budget boord native USB-poort. Geeft u koersinformatie met het bericht UBX-NAV-RELPOSNED. Kop is niet beschikbaar in NMEA formaat (beperking vanaf ZED-F9P). Bovendien geeft het u ook daadwerkelijk de relatieve vector (North East Down) tussen de 2 antennes.
- VERMOGEN+XBEE: Hiermee kunt u communiceren met de simpleRTK2B Lite bord via zijn UART1. Houd er rekening mee dat de uitvoer van positiegegevens standaard is uitgeschakeld en dat alleen RTCM-gegevensuitvoer is ingeschakeld. Als u leesbare gegevens van deze poort wilt zien, kunt u NMEA- of UBX-berichten inschakelen u-center, met de juiste baudrate (autobauding inschakelen), Beeld> Berichtenweergave> klik met de rechtermuisknop op "bericht inschakelen".
Arduino-rails
Als alternatief kunnen arduino-rails worden gebruikt om te communiceren met een externe processor / arduino:
- GND: aarde is beschikbaar in de standaard Arduino-pinnen. Je moet deze lijn altijd verbinden met je andere bord.
- 5V_IN: je kunt stroom geven simpleRTK2B van deze pin, compatibel met de rest van Arduino-borden.
- IOREF: dit is een ingang die de spanningsniveaus van de volgende pinnen bepaalt. Als u 1.8V invoert, zijn de volgende pinnen 1.8V-niveau. Het ondersteunt van 1.2V tot 5.5V.
- TX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 TX (je ontvangt UBX-NAV-RELPOSNED in deze pin)
- RX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1RX
- TX2: simpleRTK2Been beetje ZED-F9P UART1 TX (u ontvangt NMEA- of UBX-positie in deze pin)
- RX2: simpleRTK2Been beetje ZED-F9P UART1RX.
Pixhawk connectoren
2 beschikbare standaard JST GH die kunnen worden gebruikt om de simpleRTK2B+op weg naar een Pixhawk automatische piloot.
De Pixhawk JST-GH-connector volgt de Pixhawk standaard:
- 1: 5V_IN
- 2: RX (3.3V-niveau)
- 3: TX (3.3V-niveau)
- 4,5: Niet aangesloten
- 6: GND
- simpleRTK2B Pixhawk connector: Geeft u koersinformatie met bericht UBX-NAV-RELPOSNED. Koers is niet beschikbaar in NMEA-formaat (beperking van ZED-F9P).
- simpleRTK2Been beetje Pixhawk connector: Geeft u de absolute positie in NMEA- of UBX-formaat.
Configuratie
De kit wordt geleverd met een vooraf geconfigureerde updatesnelheid van 1 Hz (1 positie en 1 koers per seconde).
Als u om een of andere reden deze configuratie bent kwijtgeraakt of als u de updatesnelheid wilt verhogen naar 5 Hz, kunt u de onderstaande configuratiebestanden gebruiken (configuratiebestanden voor firmware 1.32). Klik niet op het bestand, maar klik met de rechtermuisknop en kies “bestand opslaan als”:
Voor 1Hz:
- Op het Lite-bord: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2Blite_FW132_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt
- Op het begrotingsbord: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2B_FW132_HeadingKit_Rover_1Hz-00.txt
Voor 5Hz:
Antennes
GPS /GNSS Antenne
simpleRTK2B+richting vereist 2 GPS/GNSS dual-band antennes van goede kwaliteit. Het bord is compatibel met zowel actieve antennes die een voeding van 3.3 V ondersteunen als passieve antennes. De maximale uitgangsstroom is 75mA @ 3.3V.
Als je het gebruikt met de traditionele goedkope GPS-antennes die overal verkrijgbaar zijn, bereik je niet de verwachte prestaties.
Dat gezegd hebbende, sluit de antenne gewoon aan op de SMA-connector zonder gereedschap (de kracht van uw vingers is voldoende).
Het wordt aanbevolen om de antenne aan te sluiten voordat u het bord van stroom voorziet.
Ook de installatie van de antennes is een belangrijk punt om de beste resultaten te behalen.
De GPS/GNSS-antenne moet altijd worden geïnstalleerd met het maximaal mogelijke zicht op de lucht.
Bovendien moet het, indien mogelijk, worden geïnstalleerd met een metalen vlak erachter, bijvoorbeeld op het dak van de auto, op een metalen plaat groter dan 20 cm, enz.
De minimaal aanbevolen afstand tussen beide antennes is 1 meter. Hoe groter de afstand, hoe beter de koersnauwkeurigheid.
Als je wilt weten hoe de installatie de prestaties beïnvloedt, bekijk dan onze Installatiehandleiding voor GPS/GNSS-antenne.
-
Aanbieding!
Geproduceerd in EuropaRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
Vanaf 414,00€ Bekijk Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina
