Testen simpleRTK2B nauwkeurigheid in RTK-basis-rover configuratie

De nauwkeurigheid van een GNSS ontvanger is afhankelijk van vele factoren, bv. gebruikte antenne, voertuigdynamiek, zicht op de lucht, …

Dus elke keer dat u een nauwkeurigheidscijfer ziet, moet u vragen onder welke omstandigheden het is gemeten.

In deze test wilden we ons concentreren op nauwkeurigheid en herhaalbaarheid, dus hebben we een speciale testbank voorbereid:

Test voorwaarden:

• Basis en rover simpleRTK2B borden zijn prototypes
• Passieve GNSS-multibandantenne voor basis- en rover.
  De laatste antennes (zowel OEM als IP65) zullen actief zijn, met een betere signaalontvangst.
• Boor draaien op een vaste triggerpositie, met een snelheid van ~38rpm
• Afstand (straal) van GNSS-antenne tot boorcentrum van 60.96 cm
• GNSS-antennesnelheid van ~ 2.3 m/s
• simpleRTK2B werken in de basis-rover configuratie (RTK)
• simpleRTK2B geconfigureerd om gegevens te rapporteren op 5 Hz
• 41.7 minuten aan gegevens (12510 punten), inclusief start en stop van de oefening.
  Mocht iemand nieuwsgierig zijn, het volledige logboek van de test is te downloaden hier.
• Alle getoonde resultaten hebben geen nabewerking/filtering.

Testresultaten, met relatieve positie wer basis (blauw) en reële positie (rood):

Voor elk van de 12510 punten is de fout tov de werkelijke positie berekend en dit is het histogram PDF en CDF, voorzien van een Weibull-verdeling:

De nauwkeurigheid is:

• <7 mm (~1σ, 68% van de punten heeft een nauwkeurigheid die beter is dan 7 mm)
• <1.7cm (~2σ, 95.45% van de punten heeft een nauwkeurigheid die beter is dan 1.7 cm)
• <3.8cm (~3σ, 99.73% van de punten heeft een nauwkeurigheid die beter is dan 3.8 cm)