Gebruikershandleiding: RTK-basisstation
Productoverzicht
Dit product is compatibel, maar wordt geleverd zonder triple-band GNSS-antenne, die nodig is om het product te kunnen gebruiken.
De initiële configuratie kan alleen onder Windows worden uitgevoerd. Eenmaal geconfigureerd, is het toegankelijk via andere besturingssystemen. Neem contact met ons op als dit uw geval is en u geen toegang hebt tot een Windows-computer.
Pakket
- simpleRTK3B Pro ontvanger met Shield for Septentrio Native Ethernet in een plastic behuizing
- USB naar USB-C-kabel
Hardware
De aansluitgids in dit gedeelte bevat gedetailleerde beschrijvingen van elk hardwareonderdeel en hun functies.
USB-C-connector
Je kunt het gebruiken om:
- Een basisstation configureren wanneer het is aangesloten op uw pc
- Om het basisstation van stroom te voorzien via een powerbank of PC.
SMA-connector
BELANGRIJK: Het is verplicht om de antenne aan te sluiten voordat u het basisstation van stroom voorziet. De installatie van de antenne is ook een belangrijk punt om de beste resultaten te behalen. De GPS/GNSS-antenne moet altijd worden geïnstalleerd met het maximaal mogelijke zicht op de lucht.
Zorg ervoor dat de antenne op een stabiele paal, magneetstandaard of structuur is gemonteerd die bestand is tegen wind. Als u wilt weten hoe de installatie de prestaties beïnvloedt, kijk dan eens naar onze Installatiehandleiding voor GPS/GNSS-antenne of kijk Deze video.
Ethernet-connector
U kunt deze Ethernet-connector gebruiken om de ontvanger aan te sluiten op uw router. Dit biedt internettoegang tot het basisstation en zodra het is geconfigureerd, kunt u uw basisstation ook vanaf een andere computer op dit Ethernet-netwerk bewaken en configureren.
Pixhawk connector
Deze connector heeft ook een seriële poort (Serial Port nummer 3) die kan worden gebruikt om correctiegegevens uit te voeren. De seriële poort is 3.3V (TTL), sluit hier geen RS232-kabels op aan, anders verbrandt u uw basisstation. Contact Als u nog vragen heeft.
Datalogging aan boord (MicroSD-kaart)
Deze functie kan worden gebruikt om continu GNSS-gegevens te loggen voor bewakingsdoeleinden of als terugvaloptie bij onderbrekingen van realtime RTK-correcties.
Je kunt de tutorial bekijken Hoe te genereren RINEX bestanden met simpleRTK3B Pro voor gedetailleerde stappen.
LEDs
- POWER: De LED licht op wanneer de ontvanger stroom heeft.
- PVT: De LED licht op wanneer het mogelijk is om een positie te berekenen op basis van de beschikbare satellietzichtbaarheid.
- NORTK: De LED knippert wanneer er correctiegegevens worden ontvangen en is rood in de basisstationmodus.
RTK-basisstation instellen
Volg deze installatiehandleiding om uw RTK-basisstation correct te configureren. Deze sectie dient ook als integratiehandleiding voor het verbinden van de ontvanger met andere hardware en software.
Sluit de ontvanger aan op uw pc
- Sluit de antenne aan op uw ontvanger. Zet de antenne volledig in de open lucht om de functionaliteit te testen.
- Sluit het RTK-basisstation aan op uw pc met een USB-naar-USB-C-kabel. De eerste keer dat u het RTK-basisstation aansluit op een nieuwe pc, ziet u alleen een nieuwe harde schijf op uw computer. Open de schijf en installeer handmatig de Septentrio drivers.
- Open een browser en typ 192.168.3.1, de Septentrio webinterface verschijnt, waarmee u de ontvanger kunt configureren en controleren. (Let op: 192.168.3.1 is niet het IP-adres van het basisstation, het is slechts een virtuele website via een USB-verbinding). In een later gedeelte leert u hoe u het IP-adres van uw basisstation kunt activeren en controleren.
- L5 is standaard uitgeschakeld met Septentrio Mosaic-X5, vandaar dat we L5 zullen inschakelen door naar Menu Bar-> Admin->Expert Control->Control Panel->Navigation->Advanced User Settings->Tracking->Signal Tracking. Vouw alle satellietsignalen uit en selecteer alle banden. Klik OK en sla de configuratie op.
Configureer de ontvanger als een statisch basisstation
De absolute nauwkeurigheid van uw rover zal van deze methode krijgen zal rond de 1-2m zijn. Maar relatieve nauwkeurigheid kan 1cm bereiken.
Voorbeeld waarbij Auto een goede keuze is: Bij landmeten is de nauwkeurige meting van de afstand tussen twee punten op de grond belangrijker dan de absolute positie van die punten.
- Ga in de webinterface naar GNSS–>Position. Kies bij Mode Static, Referentiepositie kiezen auto.
- Als u een gebruikt Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67), bij Antennetype kiest u AS-ANT3BCAL01 NONE, het zal de antenne uploaden Kalibratie bestand.
- Media Ok en Save Configuration.
- Binnen een paar minuten zou je moeten zien dat de Positiemodus verandert in Fixed.

Er zijn 3 manieren om de coördinaten van het basisstation te bepalen.
U kunt de tutorial raadplegen Zo bepaalt u de exacte positie van uw basisstation.
De absolute nauwkeurigheid van uw rover kan 1 cm groot worden.
Voorbeeld waarbij een vaste positie een goede keuze is: Bij autonome voertuignavigatie moet het voertuig zijn exacte locatie kennen binnen een globaal referentiekader om nauwkeurig te kunnen navigeren.
Deel het basisstation online, toegankelijk vanaf elke plek met internettoegang
An NTRIP caster is nodig als centrale server om GNSS-correctiegegevens efficiënt te beheren en te distribueren tussen een RTK Basisstation en meerdere Rovers.
De caster maakt gebruik van standaard internetprotocollen (HTTP/HTTPS), waardoor Rovers om verbinding te maken via diverse netwerktypen, zoals mobiel, Wi-Fi of Ethernet. Dit overwint uitdagingen zoals NAT (Network Address Translation) en firewalls die directe verbindingen kunnen blokkeren.
Als u privé toegang wilt hebben tot uw basisstation en wilt voorkomen dat het publiek er verbinding mee maakt, kunt u software gebruiken zoals KNIP en BKG die veilige, privéverbindingen bieden. Voor sommige functies is mogelijk een betaald abonnement vereist.
Hieronder staan voorbeelden van hoe u uw basisstation kunt delen met de meest gebruikte NTRIP caster services.
- Meld je hiermee aan link. U wordt gevraagd uw naam, e-mailadres en koppelpunt in te voeren. Laat het berichtformaat staan Auto Parse en NTRIP Protocol om te gebruiken NTRIP Rev1. Andere velden zijn optioneel.
- Er wordt automatisch een e-mail verzonden. U moet de afzender antwoorden om uw registratie te bevestigen.
- Een paar uur na uw antwoord ontvangt u nog een e-mail om te bevestigen dat uw mountpoint beschikbaar is.
- Nu hebt u de inloggegevens waarmee u verbinding kunt maken RTK2go (wachtwoord en uw mountpoint).
- Sluit het RTK-basisstation met een Ethernet-kabel aan op uw router.
- Ga in de werkbalk naar Communication–>Ethernet. Controleer in de Ethernet-interfacemodus de voeding on. In de meeste routers wordt automatisch IP gebruikt. Om op deze manier te werken, selecteert u DHCP. Als u uw lokale IP liever handmatig instelt, kunt u dit ook vanuit dit menu doen. druk op Ok.
- Ga in de werkbalk naar Corrections–>NTRIP. Kiezen +New NTRIP server en druk op Ok.
- Edit NTRIP Verbinding zoals op de volgende afbeelding. Stel de modus in op Server, Caster naar rtk2go.com, Haven naar 2101, Wachtwoord en koppelpunt zoals u zich in stap 7 hebt geregistreerd en NTRIP versie naar v1. Druk vervolgens op Ok en Save configuratie.
- Ga in de werkbalk naar Corrections–>Corrections Output. Kiezen +New RTCM3 output. pers Ok.
- kies NTRIP server. pers Next.
- Kies NTRIP to mount point|rtk2go.com.
- Selecteer RTCMv3-uitvoer en de standaardselectie inclusief MSM4, 1006, 1033 en 1230 is al redelijk goed en compatibel met de meeste systemen. Als u speciale wensen heeft, kunt u deze hier ook instellen. druk op Finish en Save configuratie.
- U kunt zien dat het RTCM-berichten naar uw koppelpunt verzendt RTK2go. In de rechterbovenhoek van het scherm ziet u de groene pijl die de gegevensstroom aangeeft naast Correcties.
- Je kan gaan naar RTK2go.com om te controleren of alles goed werkt. Nu kunt u elke NTRIP Client om verbinding te maken met uw koppelpunt.
Bekijk onze tutorial Hoe u betaald krijgt voor het installeren en delen van uw basisstation met Onocoy voor gedetailleerde informatie.
Enable radio link (optioneel)
Inschakelen radio Om de linkfunctionaliteit te kunnen gebruiken, moet u het volgende toevoegen:
-
Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina
Let op: dipoolantenne voor lange afstand en extra lange afstand radio dienen apart besteld te worden.
-
Accessories
Vehicle Mount LR/XLR Antenna
48,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina
In dit gedeelte vindt u een integratiehandleiding voor het toevoegen van een radio interface naar uw RTK-basisstation voor het verzenden van RTCM-correcties via radio.
- Trek de buitenrand naar buiten om de doos te openen.
- Gebruik een mes of schroevendraaier om het voorgesneden gat te verwijderen.
- Monteer de radio module op de XBEE-Socket en sluit de radio antenne.
- Sluit de doos en verbind uw RTK-basisstation via USB met een pc.
- At Septentrio webinterface, ga naar Corrections–>Corrections Output–>+New RTCMV3 output.
- Kies Serial port–>COM2.De standaardselectie inclusief MSM4, 1006, 1033 en 1230 is al behoorlijk goed en compatibel met de meeste systemen. Als u speciale behoeften hebt, kunt u deze hier ook instellen. Druk op Finish en Save configuratie.
- De correctiegegevens worden via verzonden radio. Jouw rover kan RTCM-correctie ontvangen via radio.
Gerelateerde zelfstudies
- Hoe u de exacte positie van uw basisstation kunt bepalen simpleRTK3B Pro
- Hoe te configureren simpleRTK3B Pro als statisch basisstation
- Hoe u uw triple-band deelt Septentrio basisstation met RTK2go via Septentrio Native Ethernet
- Hoe u betaald krijgt voor het installeren en delen van uw basisstation met Onocoy
Accessoires
-
Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina