en 
Gebruikershandleiding: RTK-basisstation
Productoverzicht
De ArduSimple RTK Base Station, aangedreven door de Septentrio mosaic-X5 GNSS receiver moduleis ontworpen om te functioneren als een Continuously Operating Reference Station (CORS) Om zeer nauwkeurige RTK-correcties via internet te leveren. U kunt het ook gebruiken als lokaal RTK-basisstation via een optionele module. radio link.
Dit product is compatibel met, maar bevat geen driebands GNSS-antenne, die nodig is voor de werking.
De eerste configuratie moet worden uitgevoerd op een Windows-computer. Na de configuratie is het station toegankelijk vanaf andere besturingssystemen. Neem contact met ons op als u geen toegang heeft tot een Windows-computer voor de installatie.
Pakket
Het RTK-basisstation omvat de volgende componenten:
- RTK Base Station.
- USB to USB-C cable.
Start
Stap A: Sluit de ontvanger aan op een pc.
BELANGRIJK: Deze basisstationkit maakt gebruik van een traditionele RTK-module en is uitsluitend ontworpen voor gebruik buitenshuis. Hij zal niet goed functioneren als hij binnenshuis in de buurt van een raam wordt geplaatst.
- Schroef de GNSS-antenne met de hand vast op de antenneconnector van de ontvangermodule; gebruik geen gereedschap. Verbind het RTK-basisstation met uw pc met behulp van de meegeleverde USB-naar-USB-C-kabel.
Opmerking over de eerste installatie: Wanneer u het apparaat voor het eerst op een pc aansluit, wordt het mogelijk niet herkend. In plaats daarvan verschijnt er een nieuwe harde schijf op uw computer. Open deze schijf en installeer de meegeleverde software. Septentrio driver. Zodra de installatie is voltooid, koppelt u de USB-kabel los en sluit u deze opnieuw aan. Uw pc zou de ontvanger nu correct moeten herkennen.
- Open een webbrowser en voer het adres in. http://192.168.3.1 naar de Septentrio webinterface. (192.168.3.1 is niet het daadwerkelijke IP-adres van het RTK-basisstation, maar slechts een virtuele website die via de USB-verbinding wordt benaderd; u leert in een later gedeelte hoe u het IP-adres van uw basisstation activeert en controleert). De eerste keer dat u verbinding maakt met de webinterface, wordt u mogelijk gevraagd een nieuwe gebruiker aan te maken. Voer uw nieuwe gebruikersnaam en wachtwoord in. Gebruikersnaam en WachtwoordEn Septentrio Fabrieksgebruikersnaam RxAdmin en wachtwoord S3pt3ntr10.
- De webinterface wordt geopend en toont de algemene status van uw Septentrio Ontvangermodule. Via deze interface kunt u de interne RTK-ontvanger configureren en bewaken.
- L5 is standaard uitgeschakeld op de Septentrio mosaic-X5Om deze functie in te schakelen, navigeer je als volgt door het menu:
Menu Bar → Admin → Expert Control → Control Panel → Navigation → Advanced User Settings → Tracking → Signal Tracking.
Vouw alle satellietsignaalgroepen uit en selecteer alle frequentiebanden.
Klik OK en save configuration.
Stap B: Configureer de ontvanger als een statisch basisstation.
Om een basisstation te configureren, kunt u de coördinaten op twee manieren instellen:
Als de coördinaten van het basisstation onbekend zijn, kunt u de ontvanger configureren voor automatische positionering. Na het verzamelen van gegevens gedurende een bepaalde periode berekent de ontvanger een gemiddelde waarde die als basisstationcoördinaten wordt gebruikt (vergelijkbaar met de inmeetmodus). u-blox ontvangers).
De absolute nauwkeurigheid voor uw Rover Met deze methode bedraagt de afstand ongeveer 1-2 meter, terwijl de relatieve nauwkeurigheid 1 centimeter kan bereiken.
Gebruiksscenario voor de automatische modusBij landmeting is het nauwkeurig meten van de afstand tussen twee punten op de grond vaak belangrijker dan het kennen van hun absolute posities in de wereld.
Configuration Steps:
- Ga in de webinterface naar GNSS → Positie.
Stel de modus in op Static.
Stel de referentiepositie in op Auto. - Als u een Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67), zoals de AS-ANT3BCAL01Selecteer het in het menu 'Antennetype'. Hiermee wordt de bijbehorende antenne automatisch geüpload. Kalibratie bestand.
- Media Ok en Save Configuration.
- Binnen enkele minuten zou de positiemodus moeten veranderen naar Fixed.
Er zijn 3 manieren om de coördinaten van het basisstation te bepalen.
U kunt de tutorial raadplegen Zo bepaalt u de exacte positie van uw basisstation.
De absolute nauwkeurigheid van uw rover kan 1 cm groot worden.
Voorbeeld waarbij een vaste positie een goede keuze is: bij autonome voertuignavigatie moet het voertuig zijn exacte locatie binnen een wereldwijd referentiekader kennen om nauwkeurig te kunnen navigeren.
Stap C: Deel het basisstation online, zodat het overal met internettoegang toegankelijk is.
Je kunt de RTK-correcties van je basisstation beschikbaar maken voor iedereen met een internetverbinding door het toe te voegen aan een NTRIP service te halen.
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) Het maakt gebruik van internet om correctiegegevens overal met een netwerkverbinding toegankelijk te maken, ongeacht terrein of fysieke obstakels. Het ondersteunt meerdere gebruikers tegelijk zonder extra hardware of complexe afstemming. In tegenstelling tot traditionele methoden. radio Verbindingen hebben een beperkt bereik, vereisen een onbelemmerd zicht en brengen hogere opstartkosten met zich mee.
NTRIP caster fungeert als een centrale server die GNSS-correctiegegevens efficiënt beheert en distribueert tussen een RTK-basisstation en meerdere apparaten. rovers.
De caster maakt gebruik van standaard internetprotocollen (HTTP/HTTPS), waardoor roverHet maakt verbinding mogelijk via diverse netwerken, waaronder mobiele netwerken, wifi of ethernet. Deze aanpak overwint veelvoorkomende netwerkuitdagingen zoals NAT (Network Address Translation) en firewalls die directe peer-to-peer-verbindingen kunnen blokkeren.
Verscheidene NTRIP caster Er zijn diverse diensten beschikbaar, elk met unieke kenmerken om aan uiteenlopende behoeften te voldoen. Diensten zoals RTK2go en Onocoy Ze zijn gratis, maar ze maken je basisstation wel openbaar toegankelijk.
Om uw privacy te beschermen en de toegang tot uw basisstation te beperken, kunt u software gebruiken zoals SNIP en BKGdie veilige, privéverbindingen bieden. Houd er rekening mee dat voor sommige geavanceerde functies een betaald abonnement vereist is.
De volgende voorbeelden laten zien hoe u uw basisstation kunt delen met enkele van de meest gebruikte apparaten. NTRIP caster services.
RTK2GO (aanbevolen voor beginners)
RTK2go is een gratis, gemeenschapsgerichte dienst. NTRIP caster Dit stelt gebruikers in staat om wereldwijd GNSS-correctiestromen te publiceren en te raadplegen. Het is een ideale en kosteneffectieve oplossing voor realtime positionering.
- Meld je hiermee aan linkU wordt gevraagd uw naam, e-mailadres en een mountpoint in te voeren. Laat de berichtindeling ingesteld op Auto Parse en NTRIP Protocol ingesteld op NTRIP Rev1Alle andere velden zijn optioneel.
- U ontvangt automatisch een e-mail. U dient de afzender te antwoorden om uw registratie te bevestigen.
- Enkele uren na uw antwoord ontvangt u een e-mail ter bevestiging dat uw mountpoint actief is.
- Je hebt nu de inloggegevens (je mountpoint en wachtwoord) om verbinding te maken met RTK2go.
- Sluit het RTK-basisstation met een Ethernetkabel aan op uw router.
- Navigeer in de werkbalk naar Communication → Ethernet. Voor de Ethernet Interface Mode, ervoor zorgen Power on is aangevinkt. De meeste routers gebruiken standaard een automatische IP-configuratie. Om met deze standaardinstelling te werken, selecteert u DHCP vanuit het menu. Als u liever handmatig een statisch IP-adres toewijst, kunt u dit ook in hetzelfde menu configureren.
Na configuratie, druk op OK.
- Navigeer in de werkbalk naar Corrections → NTRIP. Kiezen +New NTRIP Server en klik op OK.
- Configureer de NTRIP connection zoals weergegeven in de volgende afbeelding:
- Mode: Server
- Caster: rtk2go.com
- Port: 2101
- Wachtwoord: (Voer bij stap 7 uw geregistreerde wachtwoord in)
- Mount Point: (Voer bij stap 7 uw geregistreerde mountpoint in)
- NTRIP Versie: v1
Dan klikken OK en Save Configuration.
- Navigeer in de werkbalk naar Corrections → Corrections Output. Kiezen +New RTCM3 Output en klik op OK.
- kies NTRIP server. Druk op Next.
- Kies NTRIP to mount point|rtk2go.com.
- kies RTCM v3 OutputDe standaardselectie (inclusief MSM4, 1006, 1033, and 1230Deze instellingen zijn over het algemeen optimaal en compatibel met de meeste systemen. U kunt ze hier aanpassen als u specifieke wensen heeft. Klik hier. Finish en Save Configuration.
- Je kunt nu zien dat er RTCM-berichten naar je mountpoint worden verzonden. RTK2goIn de rechterbovenhoek van het scherm ziet u een groene pijl die een actieve gegevensstroom aangeeft. Corrections.
- Om te controleren of alles naar behoren werkt, kunt u terecht op rtk2go.comJe kunt nu alles gebruiken. NTRIP De client moet verbinding maken met uw mountpoint.
Built-in NTRIP Caster (advanced users only).
Het RTK-basisstation omvat een geïntegreerde functie. NTRIP Caster dat tot 10 gelijktijdige rovers, elk met een individueel geconfigureerde gebruikersnaam en wachtwoord.
De meeste internetproviders blokkeren echter standaard inkomende verbindingen. Bijgevolg, als een rover Als u probeert rechtstreeks verbinding te maken met het openbare IP-adres van uw basisstation, zal de verbinding mislukken.
Om deze modus te gebruiken, moet u de router van uw internetprovider zo configureren dat de benodigde poorten worden geopend.
Onocoy
Onocoy is een platform waarmee gebruikers GNSS-correctiegegevens kunnen delen en raadplegen. Het beschikt over een beloningssysteem dat cryptovaluta uitkeert als stimulans voor het onderhouden van een goed gekalibreerd en betrouwbaar basisstation. Een belangrijk voordeel is dat Onocoy de positie van uw basisstation automatisch kalibreert binnen het netwerk, waardoor een uitstekende nauwkeurigheid van meting tot meting gegarandeerd is.
Voor een gedetailleerde installatiehandleiding kunt u onze tutorial raadplegen: How to get paid for installing and sharing your base station with Onocoy.
Stap D: Inschakelen radio link (optioneel)
De kit bevat geen radio module, maar er kan er een worden toegevoegd om RTCM-correcties draadloos te verzenden. Als u actief bent in een gebied met beperkte of geen internetverbinding en de rover behoudt een onbelemmerd zicht op het basisstation, een radio Link is een effectieve oplossing voor het verzenden en ontvangen van correctiegegevens.
Om de radio Om de linkfunctionaliteit te gebruiken, moet u een van de volgende componenten toevoegen.
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
Houd er rekening mee dat de dipoolantenne voor de lange- en extra lange-afstandsmodellen van toepassing is. radio De modules moeten afzonderlijk worden besteld.
-
-
AccessoriesVehicle Mount LR/XLR Antenna
48,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina
Deze sectie biedt een integratiehandleiding voor het toevoegen van een radio interface naar uw RTK-basisstation om RTCM-correcties te verzenden via een radio link.
- Om de behuizing te openen, trek je de buitenrand naar buiten.
- Gebruik een mes of schroevendraaier om verwijder de hoes vanuit het voorgesneden gat.
- Monteer de radio module op de XBEE Socket en verbind de radio antenne.
- Sluit de behuizing en verbind uw RTK-basisstation via USB met een pc.
- In de Septentrio webinterface, navigeer naar Corrections → Corrections Output en maak een +New RTCM v3 Output.
- kies Serial Port → COM2De standaard berichtselectie (MSM4, 1006, 1033, and 1230) is robuust en compatibel met de meeste systemen. Pas deze instellingen hier aan als u specifieke vereisten hebt.
- Klik Finish en Save Configuration. Jouw rover kan nu de RTCM-correcties via deze weg ontvangen radio link.
Hardware
De aansluithandleiding in dit gedeelte bevat een gedetailleerde beschrijving van elk hardwareonderdeel en de bijbehorende functie.
Power
Het RTK-basisstation kan op twee verschillende manieren van stroom worden voorzien:
- USB-C port
- Pixhawk connector
Er is slechts één stroombron nodig, maar beide kunnen zonder risico tegelijkertijd worden aangesloten.
Vereisten voor voeding:
- Gebruik alleen USB-C-kabels van hoge kwaliteit die niet langer zijn dan 1 meter.
- Indien aangesloten via een energiezuinige USB-hub of een pc met energiezuinige USB-poorten, Pixhawk De connector moet ook worden aangesloten op een stopcontact of een accu met hoge capaciteit.
GNSS-antenne
Het RTK-basisstation wordt niet meegeleverd, maar vereist wel een hoogwaardige GPS/GNSS-driebandsantenne (L1/L2/L5). Voor de beste prestaties raden we aan een van onze antennes te gebruiken. triple band antennas, Als de Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66).
Het bord is compatibel met zowel actieve antennes (maximale output is 150mA @ 3.3V) als passieve antennes.
Gebruikshandleiding:
- Sluit altijd de antenne aan voordat u het bord van stroom voorzietDit is erg belangrijk omdat sommige onderdelen van het bord oververhit kunnen raken als er geen antenne is aangesloten.
- Schroef de antenne met de hand op de SMA-connector, gebruik hiervoor nooit gereedschap. Als er te veel kracht op wordt uitgeoefend, kunnen de connectoren breken.
- Installeer de antenne met het meest heldere zicht op de lucht.Gebruik het buitenshuis en zo ver mogelijk van omliggende gebouwen, bergen, …
- Voor het beste resultaat installeert u de antenne op een metalen vlakke plaat met een zijde van ten minste 20 cm (bijvoorbeeld het dak van een auto).
- Zorg ervoor dat de antenne op een stabiele paal, magnetische voet of constructie is gemonteerd. Bestand tegen harde wind.
Voor meer informatie over hoe de installatie van antennes de prestaties beïnvloedt, volgt u onze GPS/GNSS antenna installation guide en video-.
interfaces
In het volgende gedeelte worden de interfaces van het RTK-basisstation in detail uitgelegd.
USB-C-connector
Deze USB-C-connector wordt gebruikt voor de eerste configuratie van het basisstation.
Zijn functies omvatten:
- Het basisstation configureren wanneer het is aangesloten op een pc.
- Het basisstation van stroom voorzien via een powerbank of pc.
Ethernet-connector
Gebruik deze Ethernet-connector om de ontvanger op een router aan te sluiten. Dit geeft het basisstation internettoegang en stelt u, na configuratie, in staat om het vanaf een externe computer te bewaken en te configureren.
Pixhawk connector
LEDs
- POWER: Licht op wanneer de ontvanger is ingeschakeld.
- PVTLicht op wanneer er voldoende satellietgegevens beschikbaar zijn om een positie te berekenen.
- NORTKKnipperend geeft aan dat correctiegegevens worden ontvangen, terwijl continu rood aangeeft dat het apparaat in basisstationmodus staat.
Datalogging aan boord (MicroSD-kaart)
Plaats hier een microSD-kaart (niet meegeleverd) voor datalogging en configureer de parameters via de webinterface van de Septentrio. Deze functie maakt het mogelijk om continu GNSS-gegevens te loggen voor monitoringdoeleinden of als back-up in geval van onderbrekingen in de realtime RTK-correctiegegevens.
Voor gedetailleerde stappen, zie de handleiding: How to generate RINEX files with simpleRTK3B Pro.
Gerelateerde zelfstudies
- How to determine the exact position of your base station with simpleRTK3B Pro
- How to configure simpleRTK3B Pro as static base station
- How to share your triple-band Septentrio base station with RTK2go via Septentrio Native Ethernet
- How to get paid for installing and sharing your base station with Onocoy
Accessoires
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Dit product heeft meerdere varianten. De opties kunnen worden gekozen op de productpagina -
-
-
-
-
-
