Update (07 / 02 / 2025): We hebben voldoende voorraad van al onze producten, vind ons ook in en    Shop nu

Gebruikershandleiding: RTK-basisstation

Productoverzicht

De ArduSimple RTK-basisstation, aangestuurd door de Septentrio mosaic-X5 module, is ontworpen om te functioneren als een continu werkend referentiestation (CORS) om zeer nauwkeurige RTK-correcties via internet te leveren. U kunt het ook gebruiken als een lokaal RTK-basisstation via een optionele radio link.
Dit product is compatibel, maar wordt geleverd zonder triple-band GNSS-antenne, die nodig is om het product te kunnen gebruiken.
De initiële configuratie kan alleen onder Windows worden uitgevoerd. Eenmaal geconfigureerd, is het toegankelijk via andere besturingssystemen. Neem contact met ons op als dit uw geval is en u geen toegang hebt tot een Windows-computer.

Pakket

De componenten van het RTK-basisstation omvatten:

Hardware

De aansluitgids in dit gedeelte bevat gedetailleerde beschrijvingen van elk hardwareonderdeel en hun functies.

USB-C-connector

Met deze USB-C-connector krijgt u toegang tot de initiële configuratie van uw basisstation.
Je kunt het gebruiken om:
  • Een basisstation configureren wanneer het is aangesloten op uw pc
  • Om het basisstation van stroom te voorzien via een powerbank of PC.

SMA-connector

Het RTK-basisstation heeft een SMA-connector om een ​​antenne aan te sluiten. Het RTK-basisstation wordt niet meegeleverd, maar vereist wel een goede kwaliteit GPS/GNSS antenne. RTK-basisstation ondersteunt volledige L1/L2/L5-banden. Als u het maximale uit dit basisstation wilt halen, raden wij u aan om Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66). U kunt meer compatibele antennes vinden door op deze pagina te zoeken naar L1/L2/L5 https://www.ardusimple.com/rtk-antennas/ .Het basisstation is compatibel met zowel actieve antennes die 3.3V voeding ondersteunen als passieve antennes. De maximale uitgangsstroom is 150mA @ 3.3V. Als u het gebruikt met de traditionele goedkope GPS-antennes die algemeen verkrijgbaar zijn, zult u niet de verwachte prestaties behalen.
BELANGRIJK: Het is verplicht om de antenne aan te sluiten voordat u het basisstation van stroom voorziet. De installatie van de antenne is ook een belangrijk punt om de beste resultaten te behalen. De GPS/GNSS-antenne moet altijd worden geïnstalleerd met het maximaal mogelijke zicht op de lucht.
Zorg ervoor dat de antenne op een stabiele paal, magneetstandaard of structuur is gemonteerd die bestand is tegen wind. Als u wilt weten hoe de installatie de prestaties beïnvloedt, kijk dan eens naar onze Installatiehandleiding voor GPS/GNSS-antenne of kijk Deze video.

Ethernet-connector

U kunt deze Ethernet-connector gebruiken om de ontvanger aan te sluiten op uw router. Dit biedt internettoegang tot het basisstation en zodra het is geconfigureerd, kunt u uw basisstation ook vanaf een andere computer op dit Ethernet-netwerk bewaken en configureren.

Pixhawk connector

Deze connector is een standaard JST GH 6-pins connector. Als u denkt dat u de USB op verschillende computers gaat aansluiten en loskoppelen, kunt u deze connector gebruiken als alternatieve permanente stroombron door deze kabel te gebruiken: https://www.ardusimple.com/product/usb-to-jst-gh-6-pin-cable/
Deze connector heeft ook een seriële poort (Serial Port nummer 3) die kan worden gebruikt om correctiegegevens uit te voeren. De seriële poort is 3.3V (TTL), sluit hier geen RS232-kabels op aan, anders verbrandt u uw basisstation. Contact Als u nog vragen heeft.

Datalogging aan boord (MicroSD-kaart)

U kunt hier een microSD-kaart plaatsen voor datalogging. U kunt de dataloggingdetails configureren via de webinterface van Septentrio.
Deze functie kan worden gebruikt om continu GNSS-gegevens te loggen voor bewakingsdoeleinden of als terugvaloptie bij onderbrekingen van realtime RTK-correcties.
Je kunt de tutorial bekijken Hoe te genereren RINEX bestanden met simpleRTK3B Pro voor gedetailleerde stappen.

LEDs

Er zijn drie LED's, die het volgende aangeven:
  • POWER: De LED licht op wanneer de ontvanger stroom heeft.
  • PVT: De LED licht op wanneer het mogelijk is om een ​​positie te berekenen op basis van de beschikbare satellietzichtbaarheid.
  • NORTK: De LED knippert wanneer er correctiegegevens worden ontvangen en is rood in de basisstationmodus.

RTK-basisstation instellen

Volg deze installatiehandleiding om uw RTK-basisstation correct te configureren. Deze sectie dient ook als integratiehandleiding voor het verbinden van de ontvanger met andere hardware en software.

Sluit de ontvanger aan op uw pc

  1. Sluit de antenne aan op uw ontvanger. Zet de antenne volledig in de open lucht om de functionaliteit te testen.
  2. Sluit het RTK-basisstation aan op uw pc met een USB-naar-USB-C-kabel. De eerste keer dat u het RTK-basisstation aansluit op een nieuwe pc, ziet u alleen een nieuwe harde schijf op uw computer. Open de schijf en installeer handmatig de Septentrio drivers.
  1. Open een browser en typ 192.168.3.1, de Septentrio webinterface verschijnt, waarmee u de ontvanger kunt configureren en controleren. (Let op: 192.168.3.1 is niet het IP-adres van het basisstation, het is slechts een virtuele website via een USB-verbinding). In een later gedeelte leert u hoe u het IP-adres van uw basisstation kunt activeren en controleren.
  1. L5 is standaard uitgeschakeld met Septentrio Mosaic-X5, vandaar dat we L5 zullen inschakelen door naar Menu Bar-> Admin->Expert Control->Control Panel->Navigation->Advanced User Settings->Tracking->Signal Tracking. Vouw alle satellietsignalen uit en selecteer alle banden. Klik OK en sla de configuratie op.

Configureer de ontvanger als een statisch basisstation

Om een ​​basisstation te configureren, kunt u de coördinaten op twee manieren instellen:

Deel het basisstation online, toegankelijk vanaf elke plek met internettoegang

An NTRIP (Netwerktransport van RTCM via internetprotocol) vertrouwt op het internet, waardoor correctiegegevens overal met een netwerkverbinding toegankelijk zijn, zonder beïnvloed te worden door terrein of fysieke obstakels. Het ondersteunt meerdere gebruikers tegelijk zonder dat er extra hardware of afstemming nodig is, in tegenstelling tot radio, die beperkt is in het bereik, zichtlijn vereist en hogere initiële installatiekosten met zich meebrengt.
An NTRIP caster is nodig als centrale server om GNSS-correctiegegevens efficiënt te beheren en te distribueren tussen een RTK Basisstation en meerdere Rovers.
De caster maakt gebruik van standaard internetprotocollen (HTTP/HTTPS), waardoor Rovers om verbinding te maken via diverse netwerktypen, zoals mobiel, Wi-Fi of Ethernet. Dit overwint uitdagingen zoals NAT (Network Address Translation) en firewalls die directe verbindingen kunnen blokkeren.
Verscheidene NTRIP caster Er zijn verschillende diensten op de markt verkrijgbaar, die elk unieke functies bieden om aan de uiteenlopende behoeften van gebruikers te voldoen. RTK2go en Onocoy zijn gratis opties, maar uw basisstation is dan ook voor het publiek toegankelijk.
Als u privé toegang wilt hebben tot uw basisstation en wilt voorkomen dat het publiek er verbinding mee maakt, kunt u software gebruiken zoals KNIP en BKG die veilige, privéverbindingen bieden. Voor sommige functies is mogelijk een betaald abonnement vereist.
Hieronder staan ​​voorbeelden van hoe u uw basisstation kunt delen met de meest gebruikte NTRIP caster services.
  • RTK2GO (aanbevolen voor beginners)
  • Een gratis, op de gemeenschap gebaseerde NTRIP caster waarmee gebruikers wereldwijd GNSS-correctiestreams kunnen publiceren en openen. Het is ideaal voor personen die op zoek zijn naar een kosteneffectieve oplossing voor realtime positionering.
    1. Meld je hiermee aan link. U wordt gevraagd uw naam, e-mailadres en koppelpunt in te voeren. Laat het berichtformaat staan Auto Parse en NTRIP Protocol om te gebruiken NTRIP Rev1. Andere velden zijn optioneel.
    1. Er wordt automatisch een e-mail verzonden. U moet de afzender antwoorden om uw registratie te bevestigen.
    2. Een paar uur na uw antwoord ontvangt u nog een e-mail om te bevestigen dat uw mountpoint beschikbaar is.
    3. Nu hebt u de inloggegevens waarmee u verbinding kunt maken RTK2go (wachtwoord en uw mountpoint).
    4. Sluit het RTK-basisstation met een Ethernet-kabel aan op uw router.
    1. Ga in de werkbalk naar Communication–>Ethernet. Controleer in de Ethernet-interfacemodus de voeding on. In de meeste routers wordt automatisch IP gebruikt. Om op deze manier te werken, selecteert u DHCP. Als u uw lokale IP liever handmatig instelt, kunt u dit ook vanuit dit menu doen. druk op Ok.
    1. Ga in de werkbalk naar Corrections–>NTRIP. Kiezen +New NTRIP server en druk op Ok.
    1. Edit NTRIP Verbinding zoals op de volgende afbeelding. Stel de modus in op Server, Caster naar rtk2go.com, Haven naar 2101, Wachtwoord en koppelpunt zoals u zich in stap 7 hebt geregistreerd en NTRIP versie naar v1. Druk vervolgens op Ok en Save configuratie.
    1. Ga in de werkbalk naar Corrections–>Corrections Output. Kiezen +New RTCM3 output. pers Ok.
    1. kies NTRIP server. pers Next.
    1. Kies NTRIP to mount point|rtk2go.com.
    1. Selecteer RTCMv3-uitvoer en de standaardselectie inclusief MSM4, 1006, 1033 en 1230 is al redelijk goed en compatibel met de meeste systemen. Als u speciale wensen heeft, kunt u deze hier ook instellen. druk op Finish en Save configuratie.
    1. U kunt zien dat het RTCM-berichten naar uw koppelpunt verzendt RTK2go. In de rechterbovenhoek van het scherm ziet u de groene pijl die de gegevensstroom aangeeft naast Correcties.
    1. Je kan gaan naar RTK2go.com om te controleren of alles goed werkt. Nu kunt u elke NTRIP Client om verbinding te maken met uw koppelpunt.
  • Ingebouwd NTRIP Caster (alleen voor gevorderde gebruikers).
  • Het RTK-basisstation heeft een geïntegreerde NTRIP Caster die maximaal 10 gelijktijdige rovers met individueel geconfigureerde gebruikersnaam en wachtwoord. Maar alle internet service providers (ISP) blokkeren inkomende verbindingen. Als uw rover probeert toegang te krijgen tot het IP-adres van uw basisstation, wordt het niet gevonden. Om deze modus te gebruiken, moet u weten hoe u poorten opent in de router van uw ISP.
  • Onocoy
  • Met Onocoy kunnen gebruikers GNSS-correctiegegevens delen en openen, terwijl het een beloningssysteem biedt dat crypto-incentives biedt voor het onderhouden van een goed gekalibreerd en goed functionerend GNSS-basisstation. Een van de belangrijkste voordelen van het gebruik van Onocoy is dat het automatisch de positie van uw basisstation binnen het systeem kalibreert, wat zorgt voor een uitstekende pass-by-pass-nauwkeurigheid.
    Bekijk onze tutorial Hoe u betaald krijgt voor het installeren en delen van uw basisstation met Onocoy voor gedetailleerde informatie.  

    Enable radio link (optioneel)

    De kit bevat geen radio, maar het is mogelijk om een radio module om RTCM-correcties via te verzenden radio. Als u zich in gebieden bevindt met beperkte of geen internetverbinding, en de rover heeft een vrije zichtlijn naar de basis, kunt u een radio om correcties te verzenden en te ontvangen.
    Inschakelen radio Om de linkfunctionaliteit te kunnen gebruiken, moet u het volgende toevoegen:
     

    Let op: dipoolantenne voor lange afstand en extra lange afstand radio dienen apart besteld te worden.

    In dit gedeelte vindt u een integratiehandleiding voor het toevoegen van een radio interface naar uw RTK-basisstation voor het verzenden van RTCM-correcties via radio.

    1. Trek de buitenrand naar buiten om de doos te openen.
    1. Gebruik een mes of schroevendraaier om het voorgesneden gat te verwijderen.
    1. Monteer de radio module op de XBEE-Socket en sluit de radio antenne.
    1. Sluit de doos en verbind uw RTK-basisstation via USB met een pc.
    2. At Septentrio webinterface, ga naar Corrections–>Corrections Output–>+New RTCMV3 output.
    1. Kies Serial port–>COM2.De standaardselectie inclusief MSM4, 1006, 1033 en 1230 is al behoorlijk goed en compatibel met de meeste systemen. Als u speciale behoeften hebt, kunt u deze hier ook instellen. Druk op Finish en Save configuratie.
    2. De correctiegegevens worden via verzonden radio. Jouw rover kan RTCM-correctie ontvangen via radio.

    Gerelateerde zelfstudies

    Accessoires

    Heeft u vragen of verzoeken?
    Neem contact met ons op! Wij antwoorden <24 uur!

    icon
    Contact ArduSimple
    Sluiten

    Meer weten over GPS/RTK?

    1. Ons technische team zal contact met u opnemen om eventuele vragen op te lossen!
    2. We houden u op de hoogte van promoties en nieuwe productreleases
    3. U hoort alleen van ons als we belangrijk nieuws hebben, we zullen uw e-mail niet spammen